Multikopterit.net keskusteluforum

99% tälläisissa tapauksissa se on just joko 1. propellit, 2. moottorit tai 3. kortti väärinpäin.

Saatko blackboxia ulos siitä flippaamisesta? Tai CLI dumppia?

Mulle tuli videosta mieleen heti vain tämä good old Youtube-pätkä:

https://youtu.be/YNzqTGEl2xQ?t=1m23s

Mutta ei tartte rakentaa mitään naruhäkkyrää, kyllä nuo PIDit saa kuntoon ilmankin 

Lainaus käyttäjältä: Bansku81 - elokuu 08, 2017, 12:55:31 IP
Tätä varten hyllyssä on tuttu ja turvallinen SPF3, joka on myös kahdessa muussa kopterissani. Nyt aloin vaan pohtimaan että saisinko jollain toisella FC:lla enemmän irti tuosta kopterista?

Se nyt tuli mieleen, että SPF3:ssa ei tainnut potku riittää 8k/8k edes ilman kiihtyvyysanturia. F4-korteilla tuon ei pitäisi olla homma eikä mikään. Mutta en nyt tiedä tehollisesti onko F3->F4 ero silti kuitenkaan niin järin suuri.

Ehdin itse ostamaan parit Stigan Popup maalit Adlibriksestä 29,90€/pkt, mutta ovat näköjään sen jälkeen ehtineet jo nostella hintoja. Ovat kyllä näppärät ja mikä parasta oranssia huomioväriä. Näkyy laseissa todella hyvin ja kaukaa!

Stadiumissa kun kävin tovi sitten oli myynnissä mustia popup-maaleja melko edulliseen pakettihintaan. Olisiko ollut vähän alle 30€ kaksi kpl maaleja ja pallo vielä siihen kaupan päälle Mutta ovat siis mustia.

Lainaus käyttäjältä: Puuhis - heinäkuu 24, 2017, 05:42:21 IP
Bf vetovalikossa vaihtoehtoina escien protokollaksi: oneshot125, oneshot42, multishot, brushed ja pwm.

TBS:n Powercube 20A ei minun käsittääkseni tue DSHOTtia ollenkaan, koska on niin vanha esci. En ainakaan löytänyt mainintaa. TBS:n Bulletproof 25A tukee, mutta sekin vaatii vastuksen poistamista. Oneshot125 varmaan ainakin siinä toimii, ja update frequency katso prosessorin-% mukaan sitten.

Lainaus käyttäjältä: Puuhis - heinäkuu 24, 2017, 05:42:21 IP
Oma epäilys on notchfilttereissä. Juuri pari päivää sitten katsoin youtubesta step-by-step säätövideota. Nyt en löydä sitä historiastakaan kyl mistää. Siinä gyron notchit säädettiin nollaan ja jotain muutakin. Ja 30 sekunnin leijutuksen jälkeen tarkistettiin moottorien lämpötilat. Taas säädettiin jotain notcheja ja samat proseduurit. Nollaa kohti tosin pyrittiin vähentämään propwashia ja oskillointia, ja videon perusteella hyvin onnistuttiinkin.


Vendetassa jo oletuksena Gyro notch filter on nolla. Vertailun vuoksi Geprc leopardissa, missä on hglrc:n Fc f4 v5pro, sama luku on 400..

Ihmeelliseltä tuntuu, jos säädöt olis noin perseellään out of the box...?

Tämä kuulostaa minusta jännältä. Filttereiden tarkoitushan on vähentää sitää vibraamista ja pehmentää muita "vääriä säätöjä". Miinuksena filttereilla tulee suurempi latenssi ja koneen reagointi hidastuu. Vetämällä filtterit nollaan (erityisesti Dterm lowpass, jota ei saisi missään nimessä poistaa), ollaan äkkiä lirissä, jos säädöt ei ole jämptisti kohdillaan. Sun Geprc leopardissa 400 tarkoittaa gyron 1. notch filterin "piikkikohtaa" ja se on tässä tapauksessa 400 hz. Eli gyrosta filteröidään 400 hertzin taajuudella tulevat tärinät eri tavoilla riippuen muista asetuksista.

EDIT. Tsekkasin omasta, lowpass filter normaalisti 100 tai "pahoissa tapauksissa" 80 tai 90 hz ja notch filter on toinen filtteri, josta jo tuossa aikaisemmin.

Summa summarum, älä koske filttereihin vaan pidä ne oletusasetuksissa.

Lainaus käyttäjältä: Puuhis - heinäkuu 23, 2017, 02:30:15 IP
Edit2

Homma edistyy aimo harppauksin. Enää ei pyöri moottorit lainkaan. Bf päivityksen myötä varmaan joku "täppä" laittamatta vielä..

Laite kyllä armaa ja escit piippaa normaalisti.

Koititko moottoreita Betaflightin motors-välilehden kautta tietokoneella vai ohjaimella? Ja onhan propellit irti?

Lainaus käyttäjältä: Puuhis - heinäkuu 22, 2017, 08:27:33 AP
Eli colibri on. Ei tiedossa mikä malli, mutta melkein vuoden vanha colibri_race siel on nyt softana.

Okei, eli siellä kortissa on Colibri Racen firmis ja aikaisemman viestin perusteella Betaflightin versio 3.0.0. Sen minä päivittäisin ensimmäisenä 3.1.7. ja siitä sitten lähtisin etenemään. Ensiksi perusasetukset kuntoon, että kone lähtee lentoon ja kokeilla kuumeneeko moottorit. Ei mitään ylimääräistä säätöä.

Tuolla firmiksen päivityksellä saat CLI-login puhtaaksi, jos sinne on jotain demag_tms juttuja käyty muutteleen. Toinen mahdollisuus olis tietenkin kattoa CLI-logi läpi onko siellä mitään outoa.

Lainaus käyttäjältä: Puuhis - heinäkuu 22, 2017, 08:27:33 AP
Rcgroupsista löysin jutun motor timingista, että on ääriharvinaista sen säätäminen. Mutta kokeiltava sitäkin on.

Jos fc-kortin firmwaren päivityksen jälkeen moottorit on vielä kuumana, niin sitten asentaa tuon BLHeli Configuratorin ja katsoo ne ESCien motor timingin: se pitäisi olla medium-high. Jos ei ole niin muuta ja kokeile kuumeneeko. Jos on jo, niin sitten vika on jossain muualla.

Hyviä ongelmanmetsästyksiä! Sitähän tämä harrastus on, että aina joku on hajalla. Ja se harrastuksen ilo ei tule siitä, että kaikki pelaisi jatkuvasti hyvin, vaan harvinaisen monesti siitä, että kun kerrankin joku toimii niin kuin sen pitäisikin

Heetkonen olenko se vain minä vai miten tää alkoi kuulostaa vähän sekavalta. Mistä tuo Wizardi tuli?

Eli sulla on nyt TBS:n Vendetta, jossa DYSin SE2205-moottorit, TBS:n Powercube 20a ESCit ja kumpi kortti Colibri Race vai SPRacing?

Kortti kuin kortti, mutta saat kortin stockiasetukset fläshäämällä uuden firmiksen kortille (https://github.com/betaflight/betaflight/releases) ja Colibri Race -kortille fläshäät betaflight_3.1.7_COLIBRI_RACE.hex -filen. Voihan se olla, että siellä on härvätty jotain, niin alusta aloittaminen auttaa.

HUOM! Väärä firmis voi pistää kortin bitit poikittain aika pahasti, joten tarkkana oikean kanssa. Betaflight myös varoittelee tästä.

ESCien firmis sitten BLHeli Configuratorilla, mutta ehkä kannattaa kokeilla yksi kerrallaan. Edelleen uskon siihen, että se voisi olla tuo motor timing (joka muutetaan siis BLHeli Confiquratorilla ESCeille).

EDIT. Voi olla jo hyvin tuttu, mutta varmuuden vuoksi https://youtu.be/8kNB8fsnYdk

My two cents:

- Rahinasta tuli mieleen omat DYS SE:t, jotka imasi hiekkakuopalla lennättämisen jälkeen aina hiekkaa tai jotain rautapölyä magneettien väliin. Ääni oli aika hirveä, vaikka ne saikin putsattua paineilmalla yms suhteellisen kevyeen pyörintäkuntoon. Millään ei saanut sitä kaikkea pois.

- Motor timing BLHelissä: muistaakseni ittellä piti olla med-high, pelkällä mediumilla kuumeni

- PIDien D-arvo liian korkealla: tämähän laittaa moottorit kuulostamaan sirinältä/rahinalta

Ei oikein välttämättä mikään noista suoraan vastaa kaikkiin oireisiin. Akun tyhjäksi imaisu kuulostaa tosi jännältä, mutta periaatteessa voisi olla oire tuosta timing-ongelmasta.

Oliko tarkoitus käyttää tuota iLap-järjestelmää kisoissa? Aattelin jos ostais itselle sellaisen lähettimen varuiksi, jos tulee tarvetta. Entä nuo videolähettimet, pitääkö olla Tramp tms. vai saako tulla muillakin mukaan? Itsellä on yks TBS, mutta tekis mieli vaihtaa molempiin koneisiin huomattavasti käytettävämpi Rushin lähetin.

Kisa ja miksei porukassa lentäminen kiinnostaa edelleen. Toimis myös hyvänä motivaationa lyödä koko laivue kerrankin yhtäaikaa lentokuntoon. Paikalle voisin päästä ainakin lauantaina ja mahdollisesti myös sunnuntaina (jos koneista on sitten enää mitään jäljellä).

Bardwellin mukaanhan nykyiset firmwaret alkaa olla jo niin hyviä, että niihin saa lyödä aika suurella skaalalla arvoja ja filtterit yms. saa silti koneen lentämään melko hyvin. Betaflightin stocki-pidithän on tehty ns. joka koneeseen sopivaksi ja siitä voi sitten alkaa hieromaan.

Itse oon filttereissä kattonu blackboxissa lokit ja laittanut kohdilleen, molemmat PT1. Omissa säädöissä olen P:tä nostanut vähän (taisi olla jotain 50-60), I:tä vähän enemmän (70-80), D pysynyt aika samana (n. 20). Ratet ja dterm setpointit sitten testaamisen ja tuntuman mukaan. Samanlaisen tuntumanhan sitä saa monen eri arvon summana, pitää sitten vain koittaa laskea kaikki yhteen ja löytää sieltä se sopiva combo.

Lainaus käyttäjältä: Rämä - kesäkuu 28, 2017, 07:54:54 IP
Quadissa lakkasi torpin jälkeen escit reagoimasta sähköihin. Ei tule kuin alkupiippi. Jos laitan usbilla kiinni koneeseen, kaikki escit saa fläshättyä, samoin fc:n. Myös kaikki moottorit pyörivät betaflightin motors-sivulla. Joskus olen saanut samanlaisen jumin koneen avulla poistettua, nyt en millään.

Eikö tuo haiskahda ihan vastari-ongelmalta? Ottaako komentoja vastaan betaflightissa? Ettei lyö vain failsafea päälle samantien. Johdot nyt kattelisin ensimmäisenä läpi, erityisesti sieltä vastarin puolelta.

Harvemmin tuo vaapunta johtuu epätasaisesta painosta, ennemmin perusasetuksinen kone alkaa paikallaan leijutellessa vedättään sinne painopisteen suuntaan.

Aika vajaat lähtötiedot on, mutta melkeinpä veikkaan, että säädöissä vikaa. Eli se Betaflight sinne korttiin jos ei ole jo ja väitän että stockinakin lentää paremmin kuin nyt. Ja tsekkaile ihmeessä noita vanhempia ketjuja + rc groups + betaflightin sivut, niin eiköhän se sieltä ala korjaantuun.

Oon kyllä vahvasti sitä mieltä, että jos ylipäätään halutaan minkäänlaista mahdollisuutta saada näkyvyyttä tälle toiminnalle, pitää nuo selostukset yms. olla kaikki englanniksi. Ei Suomessa yksistään riitä tällaiselle toiminnalle katetta, joten se on pakko yrittää laajemmalla skaalalla (oli niitä katsojia nyt vähän tai ei). Netin aikakausi ja globaali maailma, you just have to deal with it

Kiitokset taas hyvästä striimistä, vaikka en tällä kertaa livenä ehtinytkään sitä seuraamaan! Streamiin on kyllä panostettu ja se näkyy. Tuli jo Kattilahallin kisassa mieleen, että perhana, lähetys on laadukkaampaa kuin viimekesäinen DR1-lähetys tai Dubain kisa aikoinaan.

Jos kisat saadaan pystyyn näin pohjoisessakin, niin kiinnostaisi kyllä tulla kokeilemaan miten oma vauhti riittää.