Multikopterit.net keskusteluforum

Lainaus käyttäjältä: Parkk1n - helmikuu 22, 2015, 06:43:25 IP
Hiphei, nyt on koitettu eka op ilmassa, säädöt aivan persiillään.
Oskiloi vallan v''tusti, mistähän löytyisi laudan säätöön ohjeita, mahdollisimman selkokielellä, että mullakin olis jotain mahdollisuutta ymmärtää...

Nazin jälekeen tuntuu vaan aika oudolta 

OP Wiki ja foorum, linkit löytyy pari postausta taaksepäin.

Lainaus käyttäjältä: Nemo - helmikuu 21, 2015, 07:58:31 AP
Pitääkö TxPidillä haettu arvo tallentaa ensin gcs:ssä ennenkuin kytkee virrat pois, vai saako jotenkin määritettyä että tallentaisi esimerkiksi disarm vaiheessa? Mulla on nimittäin toi usb niin hankalassa paikassa ettei onnistu kytkeä ilman akun pois ottamista.

Jos tarvii, niin täytynee koittaa kääntää boardi tai hankkia bluetooth ennen säätöprojektia.

Edit: Ja toinen asia, voiko TxPid säädön tehdä kokonaan Attitude modessa vai pitääkö olla Rate? Olisi vähän helpompi pitää paikallaan ja säätää samaan aikaan Attitudessa.

TXPidillä haettu arvo ei tallennu, ilman että GCS:ssä käy klikkaamassa boardin ollessa dismarm tilassa savea. Kortin kääntö on sippeli homma, joten suosittelen sen tekemistä. Eihän tuosta kortin säädöstä tuu mitään jos kopteri pitää purkaa aina kun jotain haluaa softalla kurkata.
Ks. https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Attitude -> Rotate virtual attitude relative to board

Perinteisesti PID-säätö aloitetaan sisemmästä PID-loopista (rate) ja sitten vasta siirrytään ulompaan Attitude looppiin, jolloin säädötkin tehdään ensin rate ja sitten vasta attitude -modessa. Mainitsemallani OPTune-tekniikalla oskillointipiste haetaan kokonaan attitude-modessa, jonka takia sitä suositellaankin aloittelijoille.

Löysistä pideistä on hyvä aloittaa säätäminen. Eli laske pidit niin ettei normaalissa leijutuksessa ole oskillointia. Sitten TXpid apuun ja aloittaa säätö arvo kerrallaan. Lisäinfoa löytyy Wikistä https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/TxPID


Kannattaa myös kokeilla OPTune metodia: https://forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds-optune
Pitkä ketju mutta kannattaa silmäillä läpi.
Tuon gyrokoodin uudelleen kirjoituksen jälkeen laskuria on jouduttu rukkaamaan, eikä alkuperäinen puuhamies ole ehtinyt viilaamaan kaavoja kuntoon, mutta tällä pitäisi saada hyvä pohja käsin tehtävälle hienosäädölle. http://op.thatwebplace.com.au/optune_failsafe.php

Lainaus käyttäjältä: Jarseliino - helmikuu 19, 2015, 04:13:38 IP
Meikäläisenkään ekalla lennolla ei vahingoilta vältytty. Vasen siipi halkesi torpissa rungon vierestä... Oli vaikeuksia saada pysymään ilmassa, ei oikeen tahtonut vaaterissa pysyä. Moottorina 2213 2200KV ja 40a esc, eli näiden suhteen se ei ainakaan pitäisi olla ongelma. Kuinka paljon teillä liikkuu nuo aileronit ja elevatori? Omaan silmään vaikuttaa omassa vähäisiltä (noin 40 astetta liikettä), tosin saattaa olla että se on liikaa, kun hallinnasta ei meinannut tulla mitään, sitä joko mentiin ylös tai syöksykierteessä alas. Expoakin säädin noin 60, silti tultiin tonttiin  3D esityksen jälkeen  Kun saan korjattua niin täytyykin koittaa pienemmillä kulmilla mitä sitten sanoo.

No kantapään kautta täytyy näköjään tämäkin oppia!

Millasella liimalla korjasit rungon? Welder loppu...

Tuossa videossa näkyy oman sparkin liikeradat:
http://www.youtube.com/watch?v=3y1zQYcp98A
30 astetta kuulema riittää...

Itellä oli aluksi expoa, mutta huomasin että siitä on tosiaan vain haittaa kun inputti ei ole lineaarinen. Aluksi ei siis tapahdu mitään ja sitten mennään ympäri.

En ole vielä ehtinyt liimaamaan sparkia kasaan, mutta UHU Por tai Cascolin Polyuretaaniliima kuulema toimii.

3d-tulostin. Mikekoon Roboxilla tulostetut osat ja kohtuullinen hinta sinetöi kaupan.

Lainaus käyttäjältä: Tero - helmikuu 16, 2015, 08:39:42 IP
Mistä te tuota kennolevyä haette, kun Riksuun asti täytyy lähteä?

En muista miksi päädyttiin Zymoteciin, mutta sieltä tavaraa sai nopeasti ja ilman lisäkuluja. Aikaa ja polttoainekulujahan ei lasketa?)

Lainaus käyttäjältä: Jarseliino - helmikuu 16, 2015, 08:05:59 IPMielenkiinnolla ja pelokkaana odota nyt miten oma maideni menee. Enää pitäisi elektroniikka laittaa kiinni ja se olisi siinä.  Simulaattorilla harjotellu 3 kanavaisen ohjausta, mutta kun ekan kerran saan tän ilmaa veikkaan että tulos on samaa luokkaa kuin videolla. Yllätyin että nokka halkesi, kaverit kun mainostavat koneena joka pystyy ottamaan osumaa. Mahtoikohan kylmällä ilmalla olla osuutta asiaan?

Jos teet tuon akkulokeron niin kannattaa vetää poskiin tosiaan jotain vahviketta. Esim. tuota samaa kennomuovia kuin perän osat. Amerikan pojat speksas meille väärin tuon kennolevyn paksuuden, joten pitää tehdä toinen reissu Riihimäelle ja hakea 5mm levyä. Tuosta tulee Petskulle uusi perä ja ite meinasin tehdä pidemmät poskipalat, joka ulottuu pitkälle siiven alle. Tuo oma nokka tosiaan katkesi heikoimmasta kohdasta, eli siitä mihin pohjan hiilaritangot loppuivat. Samalla linjalla oli juurikin tuo akkukotelon pääty.


Vanhat laminaatit on nyt poistettu ja nokka odottaa liimausta. Jotain hiilarin pätkää tuohon saumakohtaan voisi vielä laittaa sisätueksi, mutta eiköhän nuo sivupalat pidä nokan tarpeeksi hyvin kasassa

Noniin.. Tänään se tapahtui, eli Sparkin tuho eiku maiden


Kyseessä oli siis ihka eka lento kiinteäsiipisellä RC-vehkeellä. Petsku näytti ensin hieman mallia rikkomalla peräsimen. Meinasin kyllä jänistää koko lennätyksen kun vaikutti siltä että täystuhohan siitä joka tapauksessa seuraisi. Noo ensimmäinen heitto ilman kaasua näytti paremmalta kuin Petskun koneen vastaavat (liekkö vika heittäjässä ?), joten ei muuta kuin kone ilmaan ja kaasua.


Vaikeita lennätyksessä tuntui olevan kaasun käyttö, sillä sitä tuli pumpattua kokoajan samalla tavalla kuin multilla kurveissa.. no eihän siitä tietenkään mitään hyvää seurannut.
Toiseksi lähettimeen laitetut expot oli ihan syvältä, parempi olisi lentää ilman. Kaikki korjausliikkeet oli ensimmäisillä lennoilla ihan övereitä, kun ensin ei tapahdu mitään ja sitten kone kippaa yli.
Sitten kun vielä tajusi miten lennokilla käännytään ilman rudderia(=yaw), niin päästiin jo muutama rinkulakin pyörähdettyä. Hauskaahan tuo on, mutta parempi pitää jeesusteippiä pari rullaa varalla


http://www.youtube.com/watch?v=5tSMh6pDpDs

Lainaus käyttäjältä: mikkis123 - helmikuu 09, 2015, 03:48:32 IP
Voikos tuon laudan muuten huoletta plastidipata kokonaan? Ei tietysti liittimiä umpeen, mutta onko mitään muuta mikä pistäs jättää avoimeksi?

Ledit on hyvä jättää kanssa näkyville Ei tuossa CC3d:ssä mitään muuta huomioitavaa pitäisi olla.


Revoa en sen sijaan lähtisi kumilla suojaamaan, ettei vahingossakaan tuki barometriä.


-Antti

Acc ja Gyro kalibroinnit tosiaan tulee suorittaa niin että kopterii liiku yhtään. Laita kopteri mielummin lattialle kuin huijuvalle pöydälle. Suppari hiljaiselle kalibroinnin ajaksi jne...
Muista myös pitää kopteri paikallaan kun kytket sen virtoihin. Sama on hyvä tehdä myös armauksen jälkeen, eli n.15sek ei koske mihinkään.


Niin ja jos oot päivittänyt firmiksen, niin muistitko tehdä Erase settings-kohdan ohjeiden mukaisesti?
http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Installing+or+Updating+Your+Firmware

Homma etenee pikkuhiljaa ja maiden on jo aika lähellä.


Aileron servot siivissä




Akkulaatikko:



Atomille löytyy oma paikka siiven alta:



Vastari toisella puolella runkoa. Tätä pitää vielä upottaa vähän lisää kun johdot vievät tuolta alta jonkin verran tilaa:



Mobiuksen mallausta nokalle:



Konepelti pysyy kiinni magneeteilla. Ruuvin pätkät meni sopivasti coroplastin reikiin vastakappaleiksi.



Koko komeus takaa:



Tässä vielä kaasutteluvideo
http://www.youtube.com/watch?v=3y1zQYcp98A

Lainaus käyttäjältä: Certi - helmikuu 05, 2015, 06:35:54 IP
Eikös silloin olis ollut helpompi ostaa nämä: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42551__Afro_Slim_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html ?

No, mutta kun saat ne noparit niin kuori auki ja kurkkaamaan. Noita (atmel) prossun päälle tulevia ohjelmointiliitäntäpiuhoja saa myös kunkulta.

Multa saa ton liitintyökalun kyllä lainaan jos iskee kiire

Lainaus käyttäjältä: Nemo - helmikuu 05, 2015, 03:10:11 IP
Onkohan näissä nopareissa Atmel vai Silabs prosessori? Ilmeisesti ainakin "uudemmissa" versioissa (2S-6S) on Atmel, mutta mitenköhän nämä?  Olis kiva kokeilla tota uusinta BLHeliä, mutta tietäis minkälaista palikkaa metsästäis..

BLHelihän toimii molemmissa, mutta oliko tässä ESCvai ohjelmointipalikka hakusessa? Nykyään nää nyky escit taitaa sisältää valmiiksi bootloaderin, joten päivitys pitäs onnistua servoheaderin kautta.


Täältä löytyy PDF:t joissa on tuetut ESCit listattuna: https://github.com/bitdump/BLHeli
esim. [size=78%]https://github.com/bitdump/BLHeli/raw/master/Atmel/BLHeli%20supported%20Atmel%20ESCs.pdf [/size]

Cobria on ainakin:
http://www.dronematters.com/
http://www.multirotorparts.nl/ (tais olla tällä hetkellä out of stock)


moteissa cw/ccw on nice to have, mutta ei mitenkään pakollista.

Lainaus käyttäjältä: aprepo - helmikuu 02, 2015, 08:18:07 AP
Millä te noi laminoitte?

Kitin mukana tulleella laminaatilla, ei tarkempaa tietoa mitä kamaa se on.