Multikopterit.net keskusteluforum

Järvimaisemaa juhannuspäivältä

Lainaus käyttäjältä: MikeK - kesäkuu 22, 2014, 12:24:08 IP

Lainaus käyttäjältä: trosendahl - kesäkuu 22, 2014, 12:02:57 IP
Plugari on nyt asennettu ja videoiden pitäisi näkyä. Ainakin testialueen youtube-linkit näkyvät ok!
Tapatalkiin minun pitää tutustua vähän paremmin, mutta enköhän minä sen ota käyttöön. En ole itse käyttänyt sitä aikaisemmin ja käyttöehdoissa mainitaan mainokset, joten pitää tutustua hieman että kuinka häiritsevää sen mainonta ja puuhastelut mahdollisesti ovat.

Tapatalkissa ei tule mainoksia mitenkään foorumille. Tuo lukija laitteissa on myös ilman mainoksia. Lähinnä kun tulee mobiililaitteella foorumille, tarjoaa käyttäjälle mahdollisuutta Tapatalkilla lukemiseen.

Tapatalk on kyllä hyvä juttu. On yksi harvoista softista joita olen ostanut (ei mainoksia). Saa kätevästi ilmoitukset puhelimeen, kun seuraamiini säikeisiin tulee vastauksia. Helpottaa elämää varsinkin miittien kanssa, kun ei tarvitse päivystää koneella.

Lainaus käyttäjältä: Petsku - kesäkuu 21, 2014, 06:56:05 IP
Huomenna siis täällä 11 pintaan Autot puomin eteen joka on tuossa risteykessä.

En tiedä ootteko nyt eri paikassa kuin ennen, mutta linkin kartassa näkyvä täppä on "väärässä paikassa". Toki kartta on keskittynyt suurinpiirtein oikeaan kohtaan. Oheisessa kuvassa vihreä täppä on portilla ja reitti näyttää kävelymatkan Area51:n "viralliselle" lentopaikalle

Lainaus käyttäjältä: trosendahl - kesäkuu 22, 2014, 12:02:57 IP
Tykkää-nappia on toivottu, sekä täällä että ircin #kopterit.net -kanavalla jossa majailen nimimerkillä Welho_. Olen sen luvannut toteuttaa, ainakin jossain muodossa ja johonkin, mutta perinteiseen suomalaiseen tapaan se saa kaverikseen myös perusnegatiivisen "en tykkää" -napin. Voi olla, että joudun puukottamaan forumisoftaa enemmänkin näitä veijareita varten, joten ihan hengitystä ei kannata näitä odotellessa pidättää. Mutta katsotaan mitä saadaan aikaan! ;-)

En tiedä löytyykö valmista modia tai plugaria, mutta jollain foorumeilla olen nähnyt mielestäni hyvän vastaavanlaisen, mutta monipuolisemman toiminnallisuuden. Eli postauksen alla on napit/linkit: educational/interesting/funny/agree/disagree/love


vähentää ns. +1 viestejä, mutta antaa kuitenkin selkeää palautetta postauksen laadusta

Hyvä vertailu eri tuotteista:
http://www.youtube.com/watch?v=aahS580nW6k
http://www.youtube.com/watch?v=dNJzDeYqCSM
OpenLRS-näyttäisi olevan ihan kokeilemisen arvoinen

Käytän yhtä Taraniksen kolmiasentoista kytkintä gimbalin tiltin ohjaukseen. Oletusasento pitää kameran osoitettuna eteenpäin. Keskiasento hieman alaviistoon ja ala-asento suoraan maahan.

Oletuksena kun kolmiasentoinen kytkin on kytketty suoraan ohjauskanavaan, arvot ovat -100/0/100.
Gimbal ohjaimessa ohjauskanavan arvo -100 = kamera osoittaa suoraan ylöspäin ja arvolla 100 kamera osoittaa maahan. Gimbal-ohjaimen asetuksista voisi toki säätää mitä asentoa kukin näistä arvoista vastaa, mutta huomasin että on helpompaa tehdä säädöt radiosta, jolloin kentällä tuunaus on helpompaa.


Tätä varten lisäsin Gimbalin tilt-kanavaan (esimerkissä CH7) custom curven (Curve1).

Määriin curven kolmepisteiseksi, jolloin vain merkkaavien kontrollipisteiden (=kytkinasentojen) arvoja voi säätää.

Säädin curven pisteiden arvot 0/27/100, jolloin kytkinten asennot ohjaa kameran haluttuun suuntaan. Jos haluaisin säätää kamerakulmaa, tarvitsee vain muuttaa curven pisteiden arvoja.

Useimmissa ohjaimissa on yksi tai useampi kolmiasentoinen kytkin. Ohessa yksi tapa konfiguroida yksi ppm-kanava esim. lentoälylle kuusi asentoiseksi kytkimeksi käyttäen kolmea kytkintä.

Openpilot lentoälyissä käytän kuutta eri lentotilaa. Tilat 1-3 on attitude -tiloja eri asetuksilla (eri PID bank/cruise control) ja 4-6 rate/rattitude -tiloja.

Käytän näiden tilojen valitsemiseen siis kolmea kytkintä: yksi kytkin (SA) valitsee kumpi kahdesta (SB/SC) kolmiasentoisesta kytkimestä on aktiivinen. Kolmiasentoiset kytkimet valitsevat tilat 1-3 tai 4-6 riippuen SA:n tilasta

SA ylhäällä:
-SB-kytkin aktiivinen (tilat 1-3)
SA "ei ylhäällä":
-SC-kytkin aktiivinen (tilat 4-6)

Näin tiedän aina kytkimen SA-tilasta olenko täysin stabiloidussa tilassa ja pystyn myös esivalitsemaan esim. lentotilan 6 siirtämällä kytkimen SC alas ja sitten aktivoimaan ko. tilan vaihtamalla SA-kytkimen alas.

-----

Oheisessa kuvassa kanavia 15 ja 16 käytetään SB ja SC kytkinten arvojen skaalaukseen. Normaalisti kolmeasentoisen kytkimen arvot ovat -100/0/100. Lisäämällä kanavaan 50% painoarvon (weight) arvot muuttuvat -50/0/50. Lisäämällä kanavaan 100% offsetin saadaan arvoiksi 0/50/100.

Kuusiasentoisen lentotilakanavan (ch5) halutut arvot ovat -100,-60-20,20,60 ja 100, joten  apukanavien 15 ja16 pitää vielä hieman säätää.

Kuvan CH5:n ensimmäinen rivi asettaa kanavan lähtöarvon -100, kun kytkin SA on ylhäällä.
Rivi 3 lisää kanavan CH5:n arvoon (-100) 80% kanavan CH15 arvosta(0/50/100->0/40/80), kun SA on ylhäällä.
Rivi 2 muuttaa lähtöarvon +20:een, SA-kytkimen olessa, jotain muuta kuin ylhäällä.
Rivi 4 lisää kanavan CH5 (+20) arvoon 80% kanavan CH16 arvosta (0/40/80), SA-kytkimen ollessa keskellä tai alhaalla.

Tila 1: -100+(0.8*0)=-100
Tila 2: -100+(0.8*50)=-60
Tila 3: -100+(0.8*100)=-20
Tila 4: 20+(0.8*0)=20
Tila 5: 20+(0.8*50)=-60
Tila 6: 20+(0.8*10)=100

OpenTX on open source firmware, jota voidaan käyttää muutamissa eri ohjaimissa. Tuettuja ohjaimia on mm. Frsky Taranis, Hobbyking 9x/9xR/9xR Pro, FlySky 9x (http://www.open-tx.org/radios.html)

OpenTX:n konffausta voi tehdä joko suoraan ohjaimella tai Companion-ohjelmalla, jolla pystyy myös suorittamaan simulaatioita.

Tässä firmiksessä on tuunattavaa vaikka kuinka, mutta multikopterikäyttäjälle curvet ja miksaukset eivät välttämättä ole tarpeen. Sen sijaan telemetria-arvojen ääneen puhuminen on FPV-lentäjälle tervetullut apu. Lisäksi kytkimiin voi konffata erilaisia virityksiä esim. lentotilojen valintaan tai gimbalin ohjaukseen.

Youtube-linkit ois kiva saada näkyviin. Ei toimi ainakaan samalla logiikalla kuin muualla:


http://www.youtube.com/watch?v=BmbGUAAC_Y4


bb-koodi on  ihan kätevää, mutta eikös wysiwyg-editori olisi enemmän tätäpäivää?

Uusin koptereistani rakentuu FPVManualsin QAV400 rungon ympärille

• FC: Openpilot Revolution (gps+oplink)
• RX: Frsky D4R-II CPPM-moodissa (+40cm antennit)
• ESC: Hobbyking F-20A
• Moottorit: Flyduino X2208 1100kv
• Akkuina: Zippy Compact 2700-3700mAh 4s
• Propellit: Gemfam carbon reinforced 0845

FPV-kamoja:

• Kamera: SC2000 PZ0420 (600TVL SONY SUPER HAD CCD D-WDR)
• OSD: MinimOPOSD
• vTX: BevRC 400mW 1.3GHz
• Diy Cloverleaf-antenni
• Zippy Compact 460mAh 3s -akku

Gimbal:

• Alexmos SimpleBGC -kontroller
• Skylight Opensource 3d-printable Gopro Hero2 gimbal (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1864420)
• Moottorit: 2x Flyduino G2208 0.18mm 80 turns
• Diy-kiinnike

AUW ~1.5kg

http://www.youtube.com/watch?v=ubBznPZj_5k

Kiitos foorumista! Tämä sivusto tulee korvaamaan toisen suomalaisen kopterifoorumin kirjanmerkkini..

Pieni palaute drone-sanan käytöstä. Drone-sanassa on militarinen klangi, joten jos sen saisi foorumilta korvattua vaikka uav:llä tai jollain muulla neutraalilla synonyymilla niin ois pop

-Antti