Multikopterit.net keskusteluforum

OPTune FC:n säätämiseen

Aloittaja MikeK, huhtikuu 28, 2015, 08:41:27 IP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Certi

#75
Olkaatten hyvät:

OPNGtune:
optune.opng.org Sisältää easter eggin ;)

JaniJL

#76
Onneks helpompi ku flappy bird... Mut silti ärsyttävän koukuttava
JaniJL
Team MR2 FPV Ninjas

MikeK

Lainaus käyttäjältä: Certi - heinäkuu 27, 2015, 11:04:48 AP
Olkaatten hyvät:

OPNGtune:
optune.opng.org Sisältää easter eggin ;)
Kannattaa varoa jos käytätte laskuria. Yawin laskenta on väärin tällä hetkellä. Antaa yli tuplat kovempia arvoja kun pitäis.
"Eikö kukaan tosiaan lennä multia enää muuten ku rilleillä?"

Certi

#78
Lainaus käyttäjältä: MikeK - heinäkuu 27, 2015, 02:12:47 IP
Lainaus käyttäjältä: Certi - heinäkuu 27, 2015, 11:04:48 AP
Olkaatten hyvät:

OPNGtune:
optune.opng.org Sisältää easter eggin ;)
Kannattaa varoa jos käytätte laskuria. Yawin laskenta on väärin tällä hetkellä. Antaa yli tuplat kovempia arvoja kun pitäis.

Joo, korjaillaan...

E: Korjattu :) Nyt uskallatte laskea PIDit taas

Oikosulkumies

Tän kysymyksenhän vois sijottaa ton toisenki topikin alle, mutta kysytään tässä.

Voiko Fchen ohjelmoida erillisen kytkimen mikä valitsee PID bankin? Mulla on tällä hetkellä käytössä 2 eri PID bankia, kolme eri lento tilaa molemmille. Operointi kahdella eri kytkimellä. Tietenki vois kolmannetki PIDit sotkee sekaan jos laittas vaan kaks eri lentotilaa /PID bank.  Ja jos ottaa tolleen käyttöön niin kannattaa muokata niitä toisiaki pidejä koska esim flipit onnistuu vähä heikommin esim vakio pideillä ku vahingossa kääntää pid kytkintä.
Väri väriin ja loput yhteen

ntthhtl

Laskuriin lisätty meikäläisen koodaama feature, joka exporttaa lasketut pidit UAV-tiedostoon. Eli ei enään numeroiden käsin näpyttelyä ;)
Laskurista vain valitaan PID Bank johon laskutetut PID:it halutaan. Ladataan tiedosto ja GCS:stä File->Import UAV Settings. Done.

perleh

Kokeilin tunettaa F330 runkoista kopteriani, mutta kun laittaa nuo OpTunen vaatimat alkuarvot niin kopteri yrittää lähteä todella rajusti vasempaan etuviistoon. Jos laittaa GCS default arvot niin pystyy leijuttelemaan vaikka huojuukin jonkin verran. I ja D pitäisi kuitenkin ilmeisesti olla nollissa että saa oikeat tulokset?

Petsku

Lainaus käyttäjältä: perleh - syyskuu 20, 2015, 06:54:20 IP
Kokeilin tunettaa F330 runkoista kopteriani, mutta kun laittaa nuo OpTunen vaatimat alkuarvot niin kopteri yrittää lähteä todella rajusti vasempaan etuviistoon. Jos laittaa GCS default arvot niin pystyy leijuttelemaan vaikka huojuukin jonkin verran. I ja D pitäisi kuitenkin ilmeisesti olla nollissa että saa oikeat tulokset?

Jos luit tuon ohjeen niin siitä selviää että kyllä I ja D nolliin kun teet tunea. https://docs.google.com/document/d/12_Az4zzS6nb5_N3KrkuSRSUsOUB8RGC9Hl6TChNkyEI/edit

Onhan noparit kalibroitu ja kun teet tunea niin onhan sulla attitude mode käytössä? Ja samoten onhan lauta kalibroitu vaateriin?

perleh

Kyllä kaiken pitäisi olla kunnossa, sehän outoa onkin että kun laittaa default I arvot niin pysyy suht paikallaan leijutuksessa. Olen kyllä useaan kertaan tehnyt 250 kopteriin eikä ole ollut mitään ongelmaa.

Furiosity

Mulla ainakin I ja D nollissa tahtoo lähteä aika vahvasti driftaamaan siihen suuntaan mihin painopiste on, eli vähän taaksepäin omalta osalta. Kannattaa tarkistaa missä sulla on painopiste ja esim. akkua uudelleen sijoittamalla niin keskitä vähän.
Skill is when luck becomes usual.

perleh

Hyvä idea mutta ei pitäisi olla siitäkään kiinni, tuon perusteella pitäisi ennemminkin lähteä juuri päinvastaiseen suuntaan. Täytyy jatkaa etsimistä.

Mitenkäs muuten kun tuolla motor välilehdellä on maximi arvo defaulttina 1900, eikö tämä rajoita moottorintehoista jo 10% pois? Vai mille arvolle CC3D kalibroi escit wizardissa?

perleh

Ja karkailun syy selvisi. Yksi moottori nykii kun sitä yksinään pyörittelee, alkaa kuitenkin käymään normaalisti kun noin puoli minuuttia antaa pyöriä. Kyllä on taas hauskaa.

Bng

Sori oon vielä niin noob että en ihan vielä ymmärrä näitä, mut kovasti yritän!

Oon lukenut ohjeet vähintään 100 kertaa läpi ja myös näitä keskisteluja! En ihan ymmärtänyt varsinkaan kohtaa 2 "Aseta Rate Stabilization asetukset defaultiksi (tarvittaessa laske arvoa) ja nollaa Roll sekä Pitch kohdista KI sekä KD (jätä Yaw defaultiksi)"

Missä siellä on KI ja KD?

TxPID:ssä on valikko "Control source" missä voi valita auxeja. Niin miksi tai täytyykö valita että menee PID:t päälle?

rotomoto

#88
BNG tuossa lisätietoa. Tietty tarvitset yhden potikan mankasta säätöön.
https://youtu.be/B2zFL83E2sA