Pixhawk vai Revo

Pera · lokakuu 21, 2015, 07:11:10 IP

Tuossa kuvia laudasta. Mikähän on alkuperä?

Certi · lokakuu 21, 2015, 08:54:34 IP

Taitaapi olla ihan aito, vanhempaa vuosikertaa oleva revo

Pera · tammikuu 16, 2016, 08:06:47 IP

Nyt saa kunkusta Revoa :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__89563__OpenPilot_CC3D_Revolution_Revo_32bit_Flight_Controller_w_Integrated_433Mhz_OPLink.html

ja uusi foorumikin on pystytetty:https://forum.librepilot.org/

Manuaali löytyy:
http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/index.html

akiro · helmikuu 29, 2016, 08:32:00 IP

Itsellä huonoja kokemuksia alkuperäisestä Revo + V8 GPS combosta. FC ei suostunut armaamaan kuin hyvin harvoin ja lähinnä silloin kun GPS:n kytki pois käytöstä. Tähän ei auttanut edes useampi kalibrointi. Ilmeisesti uudemman sukupolven GPS olisi saattanut auttaa asiaa.

Kärsivällisyys kuitenkin loppui kun kehitys oli hidasta erityisesti waypoint -ominaisuuksien osalta. Ja lopullisesti nyt projektin hajotessa.

Harmi sinänsä koska CC3D:stä on paljon hyviä kokemuksia ja GCS-softa oli varsin hyvällä tasolla. OP:ssa oli myös paljon avuliasta porukkaa mutta projektin kommunikaatio oli sekavaa ja kehitys tuntui jäävän liian harvojen harteille. Toivottavasti uusi projekti saa homman selkeäksi ja kehityksen rullaamaan.

Nyt lähti tilaukseen Pixhawkin tuorein klooni PixRacer. GPS-ominaisuudet pitäisi olla Pixhawkia vastaavat, sensorit osin parempia ja koko huomattavasti pienempi.

Raportoin kunhan kokemukset karttuu.

Painless360:n intro PixRacerista:
https://www.youtube.com/watch?v=5oIrj_vwlLY

RCGroups ketju aiheesta:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2576614&page=25

Ja jos jollain tämän myyntipuheen jälkeen kiinnostaa, alkuperäinen Revo integroidulla 433Mhz -modeemilla, OPLink Minillä ja V8 GPS:llä myynnissä

Pera · helmikuu 29, 2016, 11:39:47 IP

https://forum.librepilot.org/index.php?topic=599.0
Samantyyppinen ongelma?

Certi · maaliskuu 01, 2016, 01:52:02 AP

Ongelma tulee siitä, että Revon sisäinen magnetometri on todella herkkä kaikelle sähkövirralle. V9 Platinum GPS korjaa tuon ongelman, kun magnetometri on siinä sijoitettu GPS:n kanssa samalle piirilevylle. Kaikkien kaapelien letittäminen ym tulee tarpeeseen kun GPS:n kanssa leikkii...

akiro · kesäkuu 05, 2016, 07:48:42 IP

Lupailin vuoden alussa laittaa kokemuksia Pixracerista.

Laudan kanssa on mahdollista käyttää kahta eri flight stackiä/firmistä: PX4 tai APM:ArduCopter. PX4 toimii ainakin tällä hetkellä vain QGroundControl GCS:n kanssa. PX4/QGC kombo on edelleen vahvasti kehityksen alla ja joka viikko tulee uusia ominaisuuksia ja bugikorjauksia. Nyt PX:stä löytyy stable versio 1.3.1 joka omien kokemusten mukaan toimii hyvin ja QGC (daily build) vaikuttaa jo vakaalta verrattuna aiempaan. QGC:n käyttöliittymä on aika selkeä ja miellyttävä käyttää.

Itsellä PixRacer on kiinni QAV400:ssa joten en sen "racing" ominaisuuksia ole testannut vaan lähinnä vakaat ja hallittavat lento-ominaisuudet ja GPS-avusteiset lentomoodit kuvauskäyttöön kiinnostaa enemmän. Vaikka kehittäjätiimillä on tavoitteena saada FC:stä minikoptereihin pätevä kisalauta, taitaa kehitettävää olla vielä aika paljon edessä. Itselle PixRacer uuden sukupolven pienikokoinen korvaaja PixHawkille.

FC toimitetaan wlan-palikalla joka toimii kaksisuuntaisena telemetrialinkkinä ja on siihen varsin pätevä ja yllättävän toimiva eikä ongelmia FrSkyn vastarin kanssa ole ollut ainakaan lähietäisyyksiltä. Pixhawk-yhteensopivat 900Mhz telemetriamodeemit toimii myös.

PixRacerin FrSky telemetria-portti on myös varsin pätevä ominaisuus, Taranikselle saa kaikki olennaiset tiedot haettua helposti.

PID tuning tapahtuu suhteellisen automaattisesti muutamaa slideria säätämällä, mutta tuntuu että tuo ei ihan nappiin vielä mene. PID:jä voi säätää myös manuaalisesti parametreittain jos automaattinen säätö ei miellytä. Siihen täytynee syventyä seuraavaksi.

Lukeman perusteella myös APM flightstack pitäisi tukea kaikkia PixRacerin ominaisuuksia 3.3.4 versiosta eteenpäin joten Mission Planner ja muut APM yhteensopivat GCS:t toimii laudan kanssa.

flygari · heinäkuu 14, 2016, 02:00:35 IP

Lainaus käyttäjältä: aki3000 - kesäkuu 05, 2016, 07:48:42 IP
Lupailin vuoden alussa laittaa kokemuksia Pixracerista.

Laudan kanssa on mahdollista käyttää kahta eri flight stackiä/firmistä: PX4 tai APM:ArduCopter. PX4 toimii ainakin tällä hetkellä vain QGroundControl GCS:n kanssa. PX4/QGC kombo on edelleen vahvasti kehityksen alla ja joka viikko tulee uusia ominaisuuksia ja bugikorjauksia. Nyt PX:stä löytyy stable versio 1.3.1 joka omien kokemusten mukaan toimii hyvin ja QGC (daily build) vaikuttaa jo vakaalta verrattuna aiempaan. QGC:n käyttöliittymä on aika selkeä ja miellyttävä käyttää.

Itsellä PixRacer on kiinni QAV400:ssa joten en sen "racing" ominaisuuksia ole testannut vaan lähinnä vakaat ja hallittavat lento-ominaisuudet ja GPS-avusteiset lentomoodit kuvauskäyttöön kiinnostaa enemmän. Vaikka kehittäjätiimillä on tavoitteena saada FC:stä minikoptereihin pätevä kisalauta, taitaa kehitettävää olla vielä aika paljon edessä. Itselle PixRacer uuden sukupolven pienikokoinen korvaaja PixHawkille.

FC toimitetaan wlan-palikalla joka toimii kaksisuuntaisena telemetrialinkkinä ja on siihen varsin pätevä ja yllättävän toimiva eikä ongelmia FrSkyn vastarin kanssa ole ollut ainakaan lähietäisyyksiltä. Pixhawk-yhteensopivat 900Mhz telemetriamodeemit toimii myös.

PixRacerin FrSky telemetria-portti on myös varsin pätevä ominaisuus, Taranikselle saa kaikki olennaiset tiedot haettua helposti.

PID tuning tapahtuu suhteellisen automaattisesti muutamaa slideria säätämällä, mutta tuntuu että tuo ei ihan nappiin vielä mene. PID:jä voi säätää myös manuaalisesti parametreittain jos automaattinen säätö ei miellytä. Siihen täytynee syventyä seuraavaksi.

Lukeman perusteella myös APM flightstack pitäisi tukea kaikkia PixRacerin ominaisuuksia 3.3.4 versiosta eteenpäin joten Mission Planner ja muut APM yhteensopivat GCS:t toimii laudan kanssa.

Muutama kysymys liittyen Pixraceriin:
Eikös tässä Pixracerissakin kuten Pixfalconissa ole myös magnetometri itse lennonohjaimessa? Toimiiko se kuitenkin paremmin kuin Revossa GPS:än kanssa?
Mikä GPS sinulla on käytössä ja mistä hankit?

Revon kanssa ei oikein jaksa enää painia, niin muut vaihtoehdot nyt mietinnässä.

akiro · syyskuu 05, 2016, 08:03:25 IP

Lainaus käyttäjältä: flygari - heinäkuu 14, 2016, 02:00:35 IP
Muutama kysymys liittyen Pixraceriin:
Eikös tässä Pixracerissakin kuten Pixfalconissa ole myös magnetometri itse lennonohjaimessa? Toimiiko se kuitenkin paremmin kuin Revossa GPS:än kanssa?
Mikä GPS sinulla on käytössä ja mistä hankit?

On magnetometri itse FC:ssä myös mutta ymmärtääkseni käyttää ensimmäisenä vaihtoehtona GPS:stä löytyvää magnetometriä joka kannattaa asentaa varren päähän pois häiriölähteiden läheltä. GPS:n hommasin RTFQ:lta: http://www.readytoflyquads.com/mini-ublox-m8n-gps-w-35x35mm-mounting-backplane-and-compass. On tominut hyvin so far. Mutta ainakin itsellä oli Pixracerin mukana tulleessa GPS-piuhassa TX ja RX karvat ristissä mikä kannattaa tarkistaa jos ei lähde toimimaan.