PID Säätöjen perusteita

[lazyeyes]

Laitoin tänään uudet moottorit kiinni ja kävin tuunaa joten kirjotellaampa tähän ketjuun. Siinä nyt vähän on finglishiä.. sori en jaksa suomentaa.

Entiset oli Emax 2205/2300kv ja uudet on Dys se2205/2300kv. Ensimmäinen reaktio oli wau/wtf laimeasti sanottuna. Laitoin pidit defaultille ja sehän pörräs jo ihan eri tavalla. Bounce bäkki oli hävinnyt kokonaan eikä prop washiakaan pahemmin ollut. Ajattelin että eihän tätä edes tarttis tuunata koska ero entiseen oli jo huomattava parannus. Rupesin kuitenkin hommiin ja tein vastaavia liikkeitä.

Kännykkään EZ-GUI app. Ilmais versiolla voi säätää pidit.

Aloitin tuunaamalla i:t. Yaw i isommalle jos full punch heiluttaa konetta. Pitch i isommalle jos kaasun jälkeen nokka tippu alas/ jos 180 asteen kääntymisen aikana heilumisia. Roll i jos 90ast sivuluisu kaasutuksen aikana heilumisia. Ne kylläkin oli aika hyvin kohillaan.. vähän nostin joka arvoa. Seuraavaks P:t. laitoin molemmat samaks. eli 5.5 ja 5.5 jonka jälkeen nostin kumpaakin 0.5 kunnes rupes oskiloimaan 180 käännöksen aikana (suoraan, täyskäännös ja kaasut täysille). Roll tuli ensin vastaan 7-7.5 kohilla ja pitch 11. Laskin roll p 6.5 ja pitch 10. Seuraavaks otin läppärin esiin ja otin logeja nähdäkseni D vaikutuksen. Tiesin että bouncen kans ei ongelmia joten keskityin vain prop washiin. Huomasin että roll aiheuttaa pahemmin ongelman ja lisäsin d:tä. Vaikutus oli positiivinen ja lisäsin hieman lisää.. samalla nostin myös i:tä vielä vitosen verran ja nostin myös pitchin d:tä hieman

8 akkua ja noin 3h meni aikaa tuunaukseen ja sain prop washin melkein pois. Vielä on hieromista mutta luulen että muutaman tuunaus reissun jälkeen löydän sen tasapainon. Kun säädin propwashia bouncee rupes tulee takas omituisesti kaasun alas laskiessa/rollin loppuvaiheessa. Logista näkee.

Logeistahan kattelen kuinka gyro tottelee rccommandia / mikä akseli ravistaa kun ravistaa plus muita muuttujia. Lähinnä joshuabardwellin opeilla mennään.

Tässä on logi ja video. (7mb) Sync +19.3
Kansiossa oli n.80kpl bb logeja (10kk aikana). Tämän ajan kun laskee rahana voin kertoa että ois kannattanut säästää ja ostaa ne hyvät kamat. Ylläri pylläri rahalla saa parempaa eikä mene oma aika paskan tuunaamiseen. Tämäkin piti oppia kantapäänkautta kuten kovin moni muukin asia.

Tosta linkki uusimpaa BB log vieweriin jossa näät fc:n asetukset eli pidit jne. klikkaamalla view header nappulaa
https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases