AP:n laivue

aprepo · elokuu 12, 2014, 10:32:33 AP

Tuli vastaan 3D printattu suojus Mobiuksen linssille:
http://www.shapeways.com/model/1546211/mobius-action-cam-lens-saver.html?materialId=6

Koskapa en 3D printteriä omista, askartelin omin pikku kätösin vastaavanlaisen kypärän Mobiukselle pahvista, erkasta ja nippusiteistä. Vielä pitää vähän säätää ettei kuvaan tule varjostuksia, mutta melko tehokkaasti tuo tuntuu estävän suorat osumat linssiin.

Rumahan se on mutta kun itse tekee niin saa semmoisen kun tulee

aprepo · elokuu 14, 2014, 11:15:03 AP

Nyt on Kimillä (tämän runkoa myydään siis Kim-250 nimellä) uusi FC ja vähän siistitty ulkoasu. Meni hetki hoksata, että vastarista tarvitsee tosiaan vain ne signaalipiuhat muista kanavista paitsi yhdestä, mutta askartelin sitten servojohdoista sopivat. Taas säästyi pari grammaa kun yksi johto jäi pois. Samalla sain lisäkanavatkin käyttöön. KK:n mukana tulleen buzzerinkin viritin tuohon, nyt löytää koneen puskastakin, vaikka tuo ei mikään valtavan äänekäs olekaan. Akun monitorointia en vielä laittanut kun en viitsinyt alkaa purkamaan johtohässäkkää tässä vaiheessa, mutta eiköhän se tule viritettyä seuraavaksi. Ehdin kyllä jo tilata HK:lta erillisen piipperin sitä varten. Lentomoodia ei saa tällä hetkellä vaihdettua, Futaban konffaaminen on melko tuskaista, sain vasta tuon buzzerin aktivoinnin toimimaan.

Viimeisin KK:n kiinnitys taisi olla vähän liian jämäkkä, ja tärinät pääsivät siirtymään rungosta FC:iin, tällä kertaa laitoin hieman löysemmän kiinnityksen mikä varmaan osaltaan auttoi siihen että kone on rauhallisempi ilmassa.

FC on käännettynä 90 astetta, jotta vastarin liittimet pysyvät nätisti rungon suojassa eivätkä törrötä kyljestä ulos ja hajoile "laskeutumisissa". Samoin USB liitin on nyt nätisti saatavilla koneen sivusta.

Tuli selvitettyä sekin, että ilmeisesti moottorien akselit eivät ole ihan suorat tai kellot eivät ole ihan tasapainossa. Pitää nimittäin melkoista tärinää ilman potkureitakin varsinkin isoilla kierroksilla. Tulossa olisi jo RCTimerin moottorit, joten ehkä noilla siihen asti voi päristellä.

Video TX on nyt myös vähän paremmin asemoituna, kanavaa pääsee vaihtamaan ja antennikin saa irti. Noissa vanhemmissa spironeteissä vain on tuo varsi tuollainen rimpula, vähän pelottaa että joku kaunis päivä potkuri imaisee sen mukaansa. Aikaisemmin se oli tuettu nippusiteellä ja bambutikun pätkällä, mutta sitä ei voinut irrottaa kuljetuksen ajaksi.

aprepo · elokuu 15, 2014, 05:00:07 IP

Moottoreissa tuntuu olevan melkoisesti pystysyyntaista välystä. Erityisesti yksi resonoi kivasti kovilla kierroksilla ja näyttää että meinaa lähteä lentoon:
http://www.youtube.com/watch?v=wGXosbLQIjw

aprepo · elokuu 15, 2014, 05:22:34 IP

Toisaalta, taitaa mennä nuo rcx:t nyt reserviin, postissa tuli paketti...

Sent from my iPhone using Tapatalk

aprepo · elokuu 22, 2014, 02:07:28 IP

Uudet vaimennuskumit kameran alustaa varten tuli postissa. Oliskohan syytä kuitenkin tarkistaa mitat ennen tilausta, näiden sovittamisessa voi olla työtä... Orkkis osa on tuo pienempi

Sent from my iPhone using Tapatalk

aprepo · elokuu 31, 2014, 07:57:28 IP

Kalustohuolia, kalustohuolia...

Mobius taitaa olla entinen, se ei oikein tahdo mennä päälle ja jos menee, kuva on koko ajan enemmän ja enemmän ylivalottunut, ohessa ruutukaappaus.

Lisäksi kopteri haluaa jostain syystä tehdä backflippejä ilmassa ihan itsestään. Vähän epäilen että joko FC saa tärinöitä tai sitten moottoreissa tai niiden kytkennöissä on jotain häikkää. Ei olisi ensimmäinen kerta kun joku johdon juotos on hajonnut. Lisäksi rungosta alkaa putoilla ruuvit ja levyt, kun spacereiden jengat on korkannu. Runko joustaa vähän joka suuntaan vaikka kuinka koittaisi ruuveja kiristellä. Taitaa olla kohta aika suunitella toisen rungon kasaamista, onhan tämä melkoisen määrän iskuja jo saanutkin

aprepo · syyskuu 01, 2014, 11:13:51 AP

Koitin etsiä syytä sille, miksi kopteri meinaa kaatua selälleen ilmassa. Jonkin verran tulee värinää pelkästään moottoreistakin tietyillä kierroksilla (n. 25% kaasu), kun kokeilin baseflightilla ilman potkureita. Ei kylläkään mitään valtavia määriä, mutta kyllä sen näki baseflightin anturikäyrästä. Kokeilin tasapainottaa moottoreita (teippiä moottorin kylkeen, kokeilu, jos paheni, toiselle puolelle jne) ja ehkä ne vähän väheni siitä. Tai sitten ei.

Lisäksi tarkistin vielä uudestaan endpointit ja keskikohdat, ei ne pahasti pielessä olleet nytkään ja näillä olen lentänyt koko ajan, erikoista että ne kuitenkin näyttäisivät vähän eläneen siitä kun ne joskus kohdalleen viritin. Nyt pitäisi olla kuten pitääkin?

https://www.youtube.com/watch?v=o-cNyWjqpt0

Seuraavaksi varmaan kokeilua ilmassa ja jos ei auttanut niin... Öööh... ehkä joku säätö FC:n kiinnitykseen?

Petsku · syyskuu 01, 2014, 11:37:04 AP

Tai lisäät set gyro_lpf= esim 98 tai 188 selitys tossa alla

Hardware lowpass filter for gyro. Allowed values depend on the driver - For example MPU6050 allows 5,10,20,42,98,188,256Hz, while MPU3050 doesn't allow 5Hz. If you have to set gyro lpf below 42Hz generally means the frame is vibrating too much, and that should be fixed first. Values outside of supported range will usually be ignored by drivers, and will configure lpf to default value of 42Hz.

aprepo · syyskuu 01, 2014, 06:54:39 IP

Ei tarvitse onneksi gyroa säätää, tuossa kaksi akkua päristelin LOS ja ihan tuntuu toimivan. Luulen että se yksi puuttuva landari oli avain, se nimittäin aiheutti runkoon niin paljon flexiä, että FC sekosi tärinöihin.

Tulin muuten siihen tulokseen, että 3S setupilla pitää olla 6-tuumaiset ja 5" hiilarit melkein vaatii 4S. Muuten tuntuu tehottomalta.

Sent from my iPhone using Tapatalk

aprepo · syyskuu 04, 2014, 10:10:31 AP

Vähän joutuu taas askartelemaan. Eilen vikalla lennolla kopteri alkoi pitämään heti ilmaan päästyä niin veikeää ääntä että piti ottaa samantien alas. Päävirtapiuha oli jäänyt liian lähelle potkuria ja näköjään hiilarisirkkeli toimii kupariin. Onneksi söi vain toisen johdon eikä tullut oikkaria ilmassa.

EDIT: potkurille ei siis käynyt mitenkään.

aprepo · syyskuu 06, 2014, 02:10:54 AP

Nonii, nyt olisi taas piuhat kunnossa ja kolvailin samalla haaroituksen tuohon ja asentelin OSD:n paikoilleen. Kyseessä tämä ylisimppeli ratkaisu:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__35419__Super_Simple_Mini_OSD_System_for_FPV.html

Nyt olisi akut ladattu (tuli postissa muutama lisääkin), potkureita niin että vaikka hevoset söis ja keliäkin lupailee...

aprepo · syyskuu 13, 2014, 10:07:15 AP

Ensimmäinen akullinen ajettu ja pakko todeta, että näitä lisää! Tehoa on muille jakaa eikä lämpene yhtään.

MikeK · syyskuu 13, 2014, 10:29:18 AP

Lainaus käyttäjältä: aprepo - syyskuu 13, 2014, 10:07:15 AP
Ensimmäinen akullinen ajettu ja pakko todeta, että näitä lisää! Tehoa on muille jakaa eikä lämpene yhtään.

No nyt lähtee lisää vauhtia

Paljon on lentoaika 4S:llä?

aprepo · syyskuu 13, 2014, 10:35:33 AP

Kohtuullisella ajelulla vedin nyt n. 4 minsaa per akku, samaa kuin kolmellakin kennolla. Otin toisenkin kameran mukaan ja kuvailin ulkopuolelta koivujen alituksia. Välillä oli ongelma että kopteri karkasi niin korkealle että olisi pitänyt sukeltaa liian jyrkästi että pääsee koivun alta, piti tulla spiraalissa

En tainnut ajaa yhtään täysiä, kulki muutenkin

aprepo · lokakuu 02, 2014, 08:45:45 IP

Kusti on taas polkenut ja tällä viikolla paketista on paljastunut mm. pari naze32:sta ja tänään saapui ZMR 250 runko. Alkaa siis laivueen laajennus ja Kim pääsee kohta kakkoskoneeksi, sen verran se on jo kolhuja saanut.

ZMR:stä pitää sanoa, että yllätti sen koko, melko pieni se on. Työstöjälki näyttää ihan ok tasoiselta, helposti hintansa väärti. Tämän setupiksi pitäisi tulla:

ZMR 250 runko
Naze32
Immersion 5.3GHz 25mW (600mW lähetin on vielä matkalla), jos ei tuossa teho riitä niin sitten tuo 250mW jos se toimii.
600TVL Runcam
Dragonfly moottorit
ESCit on jumissa Myrcmartissa joten saattaa pitää kannibalisoida isommasta kopterista 20A simonk plushit jos en muuta keksi.
Minim OSD

Tulossa on vielä ainakin pari runkoa: Hammerin levyt (ei saanut koko kittiä) ja myrcmartin uusi mini, joten eiköhän talveksi ole askarreltavaa ja toivottavasti kesäksi lennettävää

Tosin moottoreista ja ESCeistä taitaa olla vähän vajausta.

EDIT: heitin rungon kasaan ja ensimmäinen punnitus antaa tulokseksi 158g.