FC:n ja ESC:n "sisäänajo"

Danger · toukokuu 15, 2017, 07:10:16 IP

Tervehdys foorumille,

Olen lasten kanssa innostunut 250 kokoisen dronen rakentelusta ja kahteen laitteeseen on jo moottorit/FC:t/ESC:t/akut/rungot/radiot hommattuna ja osaksi kasattuna. Kamerat ovat vielä hommaamatta, kun ajattelin että jos saisimme ensilennot ilman niitä.

Suurin ihmetyksen aihe on se että miten FC:t ja ESC:t konfiguroidaan systeemiin sopivaksi?
ESC:t ovat BLHELI_S tyyppisiä (Racestar RS20A lite, Diatone 302x)
FC:t ovat F4 V3 pohjaiset (kiinaversio ja Omnibus F4 Pro V3)

Ennen vanhaan autojen kanssa riitti että noparin säädot "piipattiin" kohdalle, mutta olenko ymmärtänyt oikein että nämä kopterit konffataan jollain softalla kuntoon?
Jos joku viitsisi lyhyesti listata prosessin vaiheet, miten sekä ESC ja FC saadaan toimimaan yhteen moottorin sekä vastarin kanssa (RfSky)?

Varmasti asia selviäisi Googlea käyttämällä, mutta näin asia lienee selviävän helpommin.

Kiitos

Samppa · toukokuu 15, 2017, 07:55:31 IP

Voin täydentää myöhemmin, mutta yksinkertaisesti. Tee kaikki asennukset ja kytkennät. Asenna tietokoneelle betaflight configurator (fc) ja blheli configurator (esc). Nämä ovat chrome selaimen lisäappeja, eli tuo selain vaaditaan myös. Sitten vain usbilla kontrolleri (FC) tietokoneeseen, mahdollisesti ajurisäätöä ja betaflight käyntiin. Pääset tuon kontrollerin usb-liitynnän kautta käsiksi myös escien säätöihin blheli softalla.

robofly · toukokuu 15, 2017, 07:56:33 IP

1. Asenna Chrome selaimeen FC konfiguraattori, Betaflight, Cleanflight tai iNav. Betaflight on tällä hetkellä suosituin mini koptereille tarkoitettu firmware.
2. Päivitä FCn ohjelmisto konfiguraattorin avulla. Tehtaalla on todennäköisesti asennettu joku versio, mutta se on jo "vanha"
3. Käy konfiguraattorin asetukset läpi ja valitse oikeat asetukset, suurin osa on pääteltävissä omalla järjellä, epäselvissä tapauksessa ks Youtube
4. Asenna Chromeen BLHeli konfiguraattori ESC konffausta varten
5. Kun kaikki on kasattu tarkista ESC asetukset. Kytke USB piuha FCeehen, ja käynnistä BHeli konfiguraattori. (ainakin ennen päävirta eli akku piti olla kytkettynä tässä vaiheessa, muista nyt POTKURIT POIS)
6. Kytke virta, armaa kopteri, ja varmista että ohjaus ja lentomodet toimivat oikein. Tämä tehdään äärimmäistä varovaisuutta noudattaen, kopteria pidetään kädessä ja kaasua annetaan vain sen verran että porkurit pyörii.

Tässä prosessi hyvin karkealla tasolla. Muuten sanoisin että et selviä konfauksesta lukematta/katsomatta jotain youtube videota, asetuksia on sen verran paljon ja kaikki vaikuttaa kaikkeen, joten epäonnistumisen mahdollisuuksia on hyvin paljon.

Hyviä kanavia tubessa:
- Painless360 selittää asiat todella perinpohjaisesti ja miksi jokin tehdään näin, paljon konffaukseen liittyvää kamaa
- FliteTest alusta loppuun rakennus/konffaus videoita täysin aloittelijoille

Danger · toukokuu 15, 2017, 08:04:42 IP

Kiitoksia vastanneille, juurikin listaamaanne tietoa olin vailla. Tämä helpottaa suunnattomasti edistymistä. Jos/kun tarkentaville kysymyksille tulee aihetta niin palaan asiaan

ashrak · toukokuu 17, 2017, 05:21:51 IP

Kun laitat esc protokollaksi betaflightista dshot (uusin ja paras) niin ei tarvi miettiä mitään konffailuja vaan toimii suoraan ja hyvin.

Danger · toukokuu 28, 2017, 05:48:17 IP

Projekti on edennyt ja moottorit vastaavat Taraniksen käskyihin. Melko monta YouTube video täytyi katsoa tähän vaiheeseen päästäkseni. En kuitenkaan vielä uskaltanut laitta potkureita paikoilleen koska moottorit "rykivät" ihmeellisesti välillä?! Eli kun armaan kopterin, moottorit alkavat pyöriä (oikeaan suuntaan jokainen) mutta ne eivät pyöri tasaisesti vaan pitävät oudon äänen välillä (kuulostaa samalta kuin rattaat löisivät yli, vaikkei niitä tietenkään olekkaan). Ilmiö korostuu kun nopeutta kasvattaa. Mistäköhän tämä mahtaisi johtua, jokin ajoitukseen liittyvä parametri väärä?

Betaflight FW on uusin, myös ESC (Racestar RS20A lite) protokolla on uusin ja valittuna on dshot600.

Danger · toukokuu 28, 2017, 06:43:45 IP

Itselle vastaten: ongelma ratkesi kun vaihdoin dshot300 moodin.

ashrak · toukokuu 28, 2017, 08:53:19 IP

Lainaus käyttäjältä: Danger - toukokuu 28, 2017, 06:43:45 IP
Itselle vastaten: ongelma ratkesi kun vaihdoin dshot300 moodin.

Joo lite ei tue dshot600 kun on bb1 piirillinen. Käytännössä eroa et huomaa joten käytä vaan dshot300 protokollaa.

Muista asentaa arm vivun taakse niin voit tappaa tarvittaessa kätevästi.

Danger · toukokuu 28, 2017, 09:12:45 IP

Juu, laitoin flight modet ja arm:n vipujen taakse