Tarot T960 -projekti

chiruchi · lokakuu 04, 2014, 01:25:11 IP

Hello world!

Long time lurker, first time writer

Phantomin ja pienen torpin jälkeen syksyn sateita ikkunasta tuijotellen olen tullut tulokseen, että talven aikana man cavessa rakentuu tälle seuraaja. Pitkän pohdinnan, nälän kasvattamisen, epätoivon ja parin tuopillisen jälkeen heiluttelin hiirtä Tarotin rungon yllä - ja laitoin lopulta tilaukseen. Kyseessä T960, käytännössä siis T810 pidemmillä runkoputkilla.

Tarkoitus kopterille on alkuun lennättää ihan kevyttä GoPro-gimbalia (esim. Tarot T2-2D löytyy torpin jälkeen melkein ehjänä) ja mahdollisesti myöhemmin jotain isompaakin kameraa, aina peilittömistä mahdollisesti DSLR:iin asti, mikä nyt silloin kameralaukusta tähän tarkoitukseen löytyy.

Olin miettinyt seuraavanlaisia osia, jotka ecalc:n rajoitetun version myötä ainakin näyttäisivät saavan vehkeen ilmaan, ja siellä pysyminen on enää itsestä kiinni

- Runko: Tarot T960
- ESC: 40A simonk (http://goo.gl/t6WSpd)
- Moottorit: Tarot 5008 340kv (http://goo.gl/1Hd4p8)
- Huiskat: Hiilikuitu 1755 (http://goo.gl/2bxPef)
- Radio + vastari: FrSky Taranis X9D + X8 telemetry
- Akut: 2 x Turnigy 6S nano-tech 25~50C 5000mAh

Ja tosiaan 6S setuppi hakusessa. Akut tuli jo tilattua sokkona ja varmaan alimitoitetut, mutta tilataan isompia kun setuppi on todettu toimivaksi.

Kopterin aivoja ei ole vielä päätetty. En ole maailman ihastunein Nazaan aiempien kokemusten perusteella,vaikka Naza v2 -paketteja on kohtuuhintaan tarjolla. A2 on myös komea ainakin paperilla, mutta hinta on yhä melko suolainen. Toisaalta houkuttalaa Ardukopterin/Pixhawkin laajennettavuus ja hinta-laatusuhde. Tähän ehkä eniten kaipaisin vinkkejä: onko joku vaihtoehto jäänyt huomiotta ja ovatko nuo Pixhawkit/kloonit yhtä luotettava vaihtoehto kuin ison rahan kaupalliset? Onko Aeroxcraftin puolesta puhuvia?

Entä noparit: moottoreiden alle vai ei? Tästä näyttää yhä olevan vähän ristiriitaista keskustelua

Kaikki kommentit tervetuleita

chiruchi · lokakuu 04, 2014, 04:31:19 IP

Lisätään vielä yksi kysymys, kun tämä ei ole ollut aivan selvää. Eli Tarotin 5008 maksimiteho on 700W jolloin virrankulutus on 40A. Kuitenkin ESCien suositus on myös 40A, mutta miten on akkujen laita? Tarkoittaako tuo että akkujen pitäisi pystyä antamaan mahdollisesti hexan kohdalla 6 x 40A eli 240A ulos? Harvoin kuitenkaan edes noissa ARF/RTF -kiteissä näkyy olevan muita kuin 25-50C akkuja matkassa, joista kuitenkin yleensä saa vain hetkellisestikin 200A irti.

Näin sähkötekniikan insinöörinä en osaa sanoa miten vaikuttaa se, että käyttää kahta akkua rinnan tuossa kohtaa: teoriassahan jos puolet heksan moottoreista ottaisi virran toisesta akustaja ja puolet vastaavasti toisesta, tällainen C-kerroin olisi riittävä, mutta asian laita ei liene ihan näin yksinkertainen $:-\$

Vastaavasti ei ole aivan selvää miten paljon lentoaikaan ja moottoreiden tehopiikkeihin vaikuttaa se, käyttääkö esim, 16", 17" vai 18" potkureita. Myyntisivulla tarotin lukemat on annettu 18" potkureita vasten (http://www.helipal.com/tarot-5008-high-power-brushless-motor-340kv.html). Mikäli luen taulukkoa oikein, 18" huiskalla ei kuitenkaan missään kohtaa revitä yli 24A virrankulutusta moottorista? Missä kohtaa se 40A saadaan irti, vielä isommilla potkureilla jos kuitenkin 6S on maksimi tuettu jännite?

Kyselen varmasti typeryyksiä, mutta jostainhan se on aloitettava

Petsku · lokakuu 04, 2014, 04:50:05 IP

Tuo 700W on ilmoitettu maksimi teho minkä moottorit ottaa 100% kaasua. Etkä kumminkaan kokoajan tikku ylhäällä tolla lennä. Leijutuksessa menee huomattavasti vähemmän kun tuo 40A. ESCit varmaan kestää jatkuvaa sen 40A ja piikkinä pikkasen enemmän. Veikkaisin että leijutuksessa vievät 15-20A per motti.

Itellä on 350 kokosessa kopterissa 2 x 1500mAh 25c rinnan, eikä kyykkää vaikka kuinka anto lämää. Kun taas yksi 3000mAh 35C kyykkäsi kovilla kaasuilla. Toki eroja on akuissa mutta hyvin toimi tuo rinnan kytkentä.

Ves@ · lokakuu 04, 2014, 06:15:39 IP

Mulla on metrisessä octossa 2kpl 6S 5000mAh 60C akkua rinnan, pienemmällä C luvulla pelais ihan hyvin, mutta kaupoissa ei ollu pienempiä

chiruchi · lokakuu 05, 2014, 02:50:41 IP

Lainaus käyttäjältä: Ves@ - lokakuu 04, 2014, 06:15:39 IP
Mulla on metrisessä octossa 2kpl 6S 5000mAh 60C akkua rinnan, pienemmällä C luvulla pelais ihan hyvin, mutta kaupoissa ei ollu pienempiä

Rohkaisevaa kuulla

Katsotaan miten käy tuolla omalla setupilla. Ovat aika hinnoissaan nuo 6S Lipot. Onneksi kun kamat ostaa pienissä erissä niin harrastushan on suorastaan halpa

Multistarilla olisi sopivan hintaisia ja isohkolla kapalla varustettuja Lipoja, mutta annot vain 10C~20C piikillä. Mahtaakohan tuolla vain toleranssien kanssa leikkimistä vai ovatko todella rakenteeltaan niin erilaisia :/

Petsku · lokakuu 05, 2014, 03:52:23 IP

Lainaus käyttäjältä: chiruchi - lokakuu 05, 2014, 02:50:41 IP
Lainaus käyttäjältä: Ves@ - lokakuu 04, 2014, 06:15:39 IP
Mulla on metrisessä octossa 2kpl 6S 5000mAh 60C akkua rinnan, pienemmällä C luvulla pelais ihan hyvin, mutta kaupoissa ei ollu pienempiä

Rohkaisevaa kuulla Katsotaan miten käy tuolla omalla setupilla. Ovat aika hinnoissaan nuo 6S Lipot. Onneksi kun kamat ostaa pienissä erissä niin harrastushan on suorastaan halpa

Multistarilla olisi sopivan hintaisia ja isohkolla kapalla varustettuja Lipoja, mutta annot vain 10C~20C piikillä. Mahtaakohan tuolla vain toleranssien kanssa leikkimistä vai ovatko todella rakenteeltaan niin erilaisia :/

Noissa multistareissahan on nostettu kapasiteettia just sen takia kun ovat C arvoltaan pieniä, jotta saadaan abaut samat purku arvot. Tietty painoa tulee vähän lisää noista, mutta kaikkihan on kompromissejä.

http://www.youtube.com/watch?v=ouH6Y4PmjVA

Ves@ · lokakuu 05, 2014, 06:24:34 IP

Nopealla vilkaisulla honkkarin sivuilta: En kyl havainnu noita MultiStar akkuja olevan 6s:nä, 3s tais kyll olla.
Tietty saatan olla puusilmäkin

Petsku · lokakuu 05, 2014, 06:53:05 IP

Lainaus käyttäjältä: Ves@ - lokakuu 05, 2014, 06:24:34 IP
Nopealla vilkaisulla honkkarin sivuilta: En kyl havainnu noita MultiStar akkuja olevan 6s:nä, 3s tais kyll olla.
Tietty saatan olla puusilmäkin

Juu ei näköjään ollu, 4S pakkaa löytyy pari ja loput 3S.

chiruchi · lokakuu 06, 2014, 08:31:37 IP

Lainaus käyttäjältä: Petsku - lokakuu 05, 2014, 06:53:05 IP
Lainaus käyttäjältä: Ves@ - lokakuu 05, 2014, 06:24:34 IP
Nopealla vilkaisulla honkkarin sivuilta: En kyl havainnu noita MultiStar akkuja olevan 6s:nä, 3s tais kyll olla.
Tietty saatan olla puusilmäkin

Juu ei näköjään ollu, 4S pakkaa löytyy pari ja loput 3S.

Olenko nyt ymmärtänyt jotain väärin, vai puhummeko samasta paikasta: hobbyking -> search: multistar 6s -> tuloksia pukkaa

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__65273__Multistar_High_Capacity_6S_10000mAh_Multi_Rotor_Lipo_Pack_EU_Warehouse_.html

Back orderia toki

mop · lokakuu 06, 2014, 09:00:26 IP

Lainaus käyttäjältä: Petsku - lokakuu 05, 2014, 03:52:23 IP
Noissa multistareissahan on nostettu kapasiteettia just sen takia kun ovat C arvoltaan pieniä, jotta saadaan abaut samat purku arvot. Tietty painoa tulee vähän lisää noista, mutta kaikkihan on kompromissejä.

C-arvoa on pudotettu, jotta saadaan vähän enemmän kapasiteettia samaan painoon. Multeissa kun yleensä pärjätään suhteessa pienemmillä purkuvirroilla kuin cp-kopuissa.

Ves@ · lokakuu 06, 2014, 09:09:32 IP

Näköjään olikin eu-putiikissa noita 6s akkuja.
Onks joku jo testannu onko noista mihinkään ?

chiruchi · marraskuu 05, 2014, 07:48:12 IP

Projekti etenee: Runko ja moottorit on kasattu, johdotuksia hahmotellaan. ESCit tulevat uhmasta huolimatta moottorien alle tuulettumaan, mutta eteen laitetaan vähän konkkia kompensoimaan.

Aivoiksi siunaantui pitkän harkinnan jälkeen Naza v2. Pixhawkit ja APM:t eivät vakuuttaneet yksin jo täällä luettujen tarinoiden jälkeen, Aeroxcrafti oli kovan hintainen ja melko vähän kokemuksia siitäkin. A2/WKM taas eivät tuoneet oikeastaan mitään sellaisia ominaisuuksia että niistä olisi pitänyt maksaa melkein tuhannen euroa enemmän kuin Nazasta.

Naza saa kaverikseen iOSD:n ja datalinkin waypointteineen.

PDB on Gryphon. Muita vaihtoehtoja ei oikein ilmeentynyt, ja vaikka tuo kallis onkin, eivät nämä erillisinä hankintoina kirpaise niin ilkeästi

Yksi 17" ropelleista oli saanut matkalla jostain ihottumaa ja oli käytännössä murtunut. eBayn myyjä onneksi oli vastaavaista sorttia (tomtop putiikin nimi) ja lähetti välittömästi reklamaation ja kuvat saatuaan uuden ropelliparin vailla kysymyksiä. Ainut pyyntö oli "Rate us with five stars because we are awesome!", minkä mieluusti teinkin

Laskutelineiksi saapuivat HML 850 retractablet, mitkä vaikuttavat asiallisilta. Hieman erilaiset ovat kuin kuvassa, mutta niin kai nämä kiinasta saapuvat aina

Mukaan tuli kuitenkin 6V regu ja kaikki tarvittavat johdot. Ohjeista ei toki ollut tietoakaan, mutta tarvinneeko niitä.

Nyt on teoriassa kaikki osat lentokuntoon saattamiseksi saapuneet. Enää pitäisi uskaltaa lyödä projekti nippuun. Jännittävää.

jakivi · tammikuu 02, 2015, 03:52:54 IP

Moro,

mistä paikoista olet tilannut osia?
Hobbyking, ebay tietysti mutta onko esim jotain luotettavaa Aasialaista mistä saa edullisesti jos ei jää tullin haaviin?

Taikuri · joulukuu 28, 2015, 05:55:50 IP

Tuliko tää valmiiksi. millä kokoonpanolla ja lentoajalla lentelet ?
Kiinnostaa koska itsellä sama T960 harkinnassa