Multikopterit.net keskusteluforum

OP Revo OSD

Aloittaja bk_t, toukokuu 22, 2015, 12:30:49 IP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

bk_t

Onko kellään täällä Revoa johon kytkenyt OSD:n ? Ymmärsin että jos kytketään suoraan Revoon niin tarvitaan
A) minimOSD (kelpaako kiinan halvat, vai suosiolla 3DR versio?)
B) FTDI kappale (näitä minulta löytyy pari ebaystä hankittua versiota, mutta olisiko 3DR taas järkevin)
C) Hermoja säätämiseen? Win7:lla ajattelin säätää.
D) Joku kappale joka mittaa akun voltit? Jos, niin mikä olis hyvä?

Jos jollain on vastaavaa set up niin kuulisin mielellään kokemuksia, ja muutenkin "what not to do" varoituksia.

Toinen vaihtoehto on kaivaa kaapista erillinen HK OSD setti, joka sinäänsä ajaa kaikki tarpeet, mutta olisi selkeämpi ja siistimpi kokoonpano jos ottais kaiken datan Revosta.

ntthhtl

Revo+minimosd:n kanssa on muutama eri vaihtoehto:
1. Jännite ja virta-anturi kytketään Revon adc-inputteihin. Revo lähettää mittaustiedot muun telemetriatiedon mukana minimosd:lle.

2. Jännitemittaus tehdään minimosd:ssä, jolloin kannattaa valita semmonen minimiosd-rauta, jossa on valmiiksi jännitteenjakokytkennät (kv mod).

Ensimmäinen vaihtoehto on tottakai järkevämpi, sillä jännitte ja virtatiedot saa OPLM:n kautta myös GCS:ään. (ks. https://progress.openpilot.org/browse/OP-1289). Kytkentöjen kanssa kannattaa olla todella tarkka ettei polta Revoa ylijännitteellä. ADC-portit kestää maksimissaan 3.3V jännitteen, joten tätä kytkentää varten pitää akun jännite tiputtaa sopivalle tasolle (ks. virta-anturi jäljempänä).

FTDI-adapteria ei välttämättä tarvitse, sillä minimosd:n voi konffata Revon kautta (seuraavassa fw-julkaisussa). ks https://progress.openpilot.org/browse/OP-1849
Em.adapteri on kyllä monikäyttöinen, joten ehkä semmoinen kannattaa tilata joka tapauksessa. Ebay-malli käy ihan hyvin.

Wikin OSD-sivua olet jo varmaan tutkinut, mutta pistetään sekin nyt tähän tiedoksi: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OSD+-+How+to+Access+Telemetry+Data

Virta-anturin kytkemisesta Revoon on oma sivu, joten minimosd-ohjeen modaukset voi ohittaa.

Revo ja virta-anturiin liittyvä sivu: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/How+to+Configure+a+Voltage-Current+Sensor
Sivulla listatut Attopilot ja RCTimer 90A anturit pitäisi toimia ihan ok. Itsellä on tuo jälkimmäinen (joka tosin ei ole vielä päätynyt kopteriin asti).

MinimOSD:stä tämänkin foorumin väki on käyttänyt oheista micro-versiota http://www.readytoflyquads.com/micro-minimosd. Itsellä on tuo kuvissa näkyvä isompi versio (oli tarkoitus tulla Atomin kaveriksi lennokkiin).

OSD:n voi tosiaan kytkeä joko myös FlexiIO-porttiin, jos Main\Flexi-portti on jo käytössä esim. S.Bus vastarille. Voisinkin yhdistellä nämä kuvat yhteen, kun semmoinen tuolta wikistä näyttäisi puuttuvan.
Käytännössä kytkennöiksi riittää nämä:





bk_t

Kiitos erittäin hyvästä infopaketista! Kyllä se taitaa olla niin että minimosd revon kautta tulee olemaan ratkaisu. Miksi ei ottaisi hyvästä laudasta irti sen minkä se tarjoaa, niinkuin.

Wikiin olen tutustunut, se on hyvää iltalukemista :)