Inspiren kameran tunkkaus

[Sambas]

Löyty tuommonen inspiren kamera/gimbal paketti edullisesti ja siitäpä se ajatus sitten lähti saisko tuosta modattua universaalin setin muihinkin laitoksiin.
Maanantaina saapui setti ja hetihän se piti pistää osiksi ja alkaa tutkia mitä siitä irtoisi.

• Gimbal ja kamera toimii 12V jännitteellä
• Ohjaus pyörii CAN-väylän ympärillä.
• Ambarella A9

Done:

• IO-liittimestä, jännite, usb-host ja CAN-väylä löydetty
• Ambarellan firmiksen partitiot sain dumpattua kokonaan muistikortille. https://www.dropbox.com/sh/ykbkxvv73ivbrs5/AADDQ1c48enU0pWFDUIZhi0ja/ambarellamtddump?dl=0
  
• CAN-viestien CRC, KERMIT init=0xA14D
• USB-host väylä DM368 piirille gimbalin liittimessä
• DM368 partitiot dumpattu muistitikulle (thänks edellinen), https://www.dropbox.com/sh/9adfkdp7jao500y/AADCsy8-vzSaWILwXPgh3lfNa?dl=0
• Tilattu CY7C68013A piirin demokitti, mikä näyttäisi olevan tekemisissä videon muodostukseen (ilmeisesti LightBridgen sisuksissa??)
• Ambarellan ja DM368 filesysteemit (ubifs) avattu ja pakattu tarriksi

Todo:

• Tutkia ambarellan firmistä ja filesysteemiä
• CAN-dumpit, protokollan tutkinta
• Firmware päivityksen tarkastelu, paketin vertailua dumpattuun firmikseen
• Oma kontrolleri ohjaamaan kameran toimintaa
• Video signaalin siirto gimbaalista eteenpäin

Kuvia:
https://www.dropbox.com/sh/ykbkxvv73ivbrs5/AADGoJ1_5hKLSAVB3bWjGyiXa?dl=0


https://www.youtube.com/watch?v=Xf66ktUbvsY

[jesi]

Paljonko oli edullisesti - hinta?

[Sambas]

Paljonko oli edullisesti - hinta?

"hajallisesta" viiti satasta enempää maksaa

Tunktunk, ekat videot saatu pihalle. "FPV" linkin videostriimi laitettu menemään tiedostoon usbi tikulle, ja sieltä löyty raaka h264 pakattu pätkä.



https://www.dropbox.com/s/zi99iq8es3kr0cj/out.mp4?dl=0

Seuraavana varmaan pitää yrittää saada pysymään gimbal toiminnassa.

[Certi]

Onkos tälle tapahtunut mitään edistystä ?

Varoitus: tähän aiheeseen ei ole vastattu yli 120 päivään.
Jollet ole varma että haluat vastata juuri tähän, harkitse uuden aiheen aloittamista.