Alottelijan viimeset kyssärit

[Samppa]

Kai siis tuon radion pitäisi toimia suoraan vai pitääkö se konffata jotenkin? Eli kun liikutan kaasua niin moottoreiden pitäisi alkaa pyöriä?
Tein siis ohjaimen oman kalibroinnin jo. Ja Naze32:lla kalibroin escit koneella.

Miten olet radioon tuon "mallin" tehnyt? Pitää mikserivälilehdellä ainakin muut vivut erikseen konffata, mutta en muista onko nuo ohjaustikut siellä jo valmiina. Jos et ole erikseen millään taraniksen malliavustajalla tehnyt niin tarkista että nuo kaasu, roll, pitch ja yaw löytyy sieltä mikserivälilehdeltä.

[proffa84]

ja toki kattoo et kun on koneeseen kytketty naze niin näkee liikkuuko mikään palkki vastaanotin välilehdellä.

Juotat vaan sinne A-juotoslokoseen etkä siltä lutikalta yritäkkään juottaa... yleismittari kertonee et samaa linjaa on.

[Whalefish]

Mixeristä löytyy channel 1-4 throttle, aileron, ele(vation?), ruddle.
Lisäksi ch 5 FULL GEA, ch6 HALF ID-, ch 6+ FULL ID(nuoli alas).

Tää on siis turnigy xr pro. En oo tehnyt vielä mitään vaan yritän nyt saada testattua että kaikki perusjutut toimii ennenkuin alan konffaamaan muita namiskuukkeleita.


Clearflightissa ei liiku mikään tuolla vastaanotin välilehdellä. Siellä lukee channel map AETR1234.
Tsekkasin ohjaimen setupin ja siellä oli RETA. Vaihdoin tuon AETR:iksi. Ei silti mikään värähdä.
Katsoin myös että Baudrate oli sama ja olihan se, jos sillä jotain merkitystä olisi.


Tuleeko mitään vielä mieleen mitä voisi yrittää?
Musta siis kuulostaa siltä, että tuo sbus ei tuu läpi vastaanottimelta (frsky x4r-sb) nazelle, kuten aiemmin jo epäilin. Mutta miten korjata?

[proffa84]

jep... jos ei yksikään kanava värähdä niin eiköhän se oo selvä peli... dataa ei tuu läpi. Onkos mankalla millään muulla selkärepulla(DJT tai vastaava lähetinmoduli) käytetty? jossain välilehdellä voi olla, että mitä dataa suolletaan ulos ohjaimesta tuolle modulille(PPM?)... ja sit tuleekin se et toimiiko kellään XJT 9x, 9xr(pro) kanssa?

[Whalefish]

Hep! Jotain tapahtui!

Laitoinkin noi kanavat RETA järjestykseen, mutta niillä ei vissiin pitäisi olla signaalin kannalta väliä. Tämä kun oli Turnigy 9xr prossa oletuksena aika monessa paikassa, niin vaihdoin naze:sta tuon samaan järjestykseen.
Ja sitten tutkin noita PRO:n asetuksia ja laitoin protokollaksi PXX. Tämän viestin mukaan.
Toi ei kyllä näyttänyt vaikuttavan mihinkään. Eikä näy telemetriaa vieläkään. RSSI on ainoa mikä näkyy.
Mutta.

Mulla oli cleanflightissa toi receiver tabi auki ja heiluttelin tatteja. Mikään ei liikkunut. Paitsi yhtäkkiä alkoikin liikkua. Mitään muuta en siis tehnyt kuin pidin radiota sylissä ja heiluttelin tatteja kun tämä tapahtui.
Receiver tabissa molemmat tikut heiluivat ja sitten yksi tai kaksi switchiä toimi.
Iloni kuitenkin loppui lyhyeen, yhtäkkiä mikään ei toiminutkaan. En siis tehnyt mitään uutta, yhteys vain katkesi. Iloani kesti sellainen 30 sek.


Mietin, että jopas on kummallista. Jatkoin tikkujen heiluttelua ja mietin, että jos toi vastari ottaa häiriötä kun se on tietokoneen päällä (tuskin mitään vaikutusta). Nostin dronea ja samassa taas yhteys toimi.
Tällä kertaa yhteys toimi vain jonkun 5 sek ajan, kunnes se taas katkesi.
Otin nopeasti screenshotin:
http://i.imgur.com/ynupF8x.jpg

En saanut tätä enää toistettua.
Ekalla kerralla kun tämä tapahtui niin drone oli ihan paikallaan.



Mistäs tämmöinen voisi kertoa?



Ja kiitti kun yritätte auttaa
Mulla ei oo muita lähettimiä joilla testata. Kyllä tuon xjt:n pitäisi toimia 9xr pro:n kanssa. Ja telemetriankin. Ainakin netissä on paljon juttua. En oo vaan googlailulla törmännyt että kellään olisi samanlaista ongelmaa kuin mulla.

[Samppa]

Onko sulla vain lähetin liian lähellä siinä? Ainakin Taranis pitää eu lbt firmiksellä jättää parin metrin päähän vastarista ettei yhteys koko ajan pätki.

[proffa84]

ja kun luet tuon linkkaamasi säikeen alusta niin siellä käsketään laittamaan ersky9x firmis niin tulee telemetriatukikin het... ja juu... liian lähellä ku on kone niin himppusen huonosti nuo kanavat toimii...

[Whalefish]

Eilen siis toi yhteys toimi tästä ihan vierestä.
Laitoin myös dronen niin kauas koneesta kuin usb-piuha antoi myöten.
Kokeilin jos sillä olisi mitään vaikutusta ja kävelin tuonne kauemmas niin ei auttanut.

Mietin, että voisiko syynä olla joku kosketushäiriö. Tuo XJT on PRO:ssa kiinni todella löysästi, siinä joutuu kädellä painamaan moduulin takaa että se ottaa virran noista pinneistä. Niin jos se on jotenkin silleen, että kosketus riittää virtaan, muttei signaaliin PRO:lta XJT:lle. Eli signaali-pinni ei ottaisi kosketusta XJT:n vastaavaan.
Tätä voisi testata jotenkin...

Jos jokaisen pinnin päähän laittaa vähän tinaa? Niin että niistä tulisi millin tai kaksi pidempiä?

[proffa84]

ei osaa sanoa, että onko ne liian lyhyet vai eikö modulin kontaktit puristu riittävästi. Varmatoimiseks tuo pitäis joka tapauksessa saada, ettei lennon aikana katkee yhteys.

[Whalefish]

Laitoin vähän tinaa PRO:n pinnien päähän. Nyt ei enää katkeile virta lähettimestä. Ei kylläkään ollut vaikutusta tuohon yhteysongelmaan.

Ainoa mitä keksin enää, on että vaihtaa quadiin CPPM:n päälle. Sillä pitäisi kuitenkin saada 8 kanavaa suoraan yhdellä johdolla. Ja pari lisäkanavaa myös helposti.
Eli kokeillaas tätä.

Jos tämäkään ei toimi, niin sitten ainakin tiedetään ettei vika ole sbus:issa vaan jossain muussa jutussa. Todennäköisesti siis jossain asetuksista

[Certi]

Ota CLI:stä dump ja liitä se tähän. 

[Whalefish]

# version
# Cleanflight/NAZE 1.12.0 Feb 19 2016 / 20:01:21 (aa8608a)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY


# map
map RETA1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 32 115200 57600 0 115200
serial 31 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 2000
set emf_avoidance = OFF
set i2c_highspeed = ON
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 42
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_soft_lpf =  60.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = ON
set airmode_saturation_limit = 50
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq =  400.000
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  1.400
set i_pitchf =  0.400
set d_pitchf =  0.030
set p_rollf =  1.400
set i_rollf =  0.400
set d_rollf =  0.030
set p_yawf =  3.500
set i_yawf =  0.400
set d_yawf =  0.010
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 20
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz =  0.000
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

[Whalefish]

Ota CLI:stä dump ja liitä se tähän. 

Löydätkö tuosta jotain hämärää? Vai näyttääkö siltä että kaikki on ok.

Kummallista tässä on se, että toi yhteys jostain syystä pelas hetken, ainakin cleanflightin receiver välilehden mukaan. Ja se tuli ihan yhtäkkiä ja loppu yhtäkkiä.




Yritin tuota ppm:ää, mutta siinäkin tuli ongelmia vastaan.
Nyt en jostain syystä saa x4r-sb:tä bindaamaan ppm:lle. Eli jos kolvaan 2-3 signal pinnit yhteen ja laitan bindaamaan, niin ei mee bind moodiin vaan molemmat ledit palaa eikä bindi onnistu.
Eikös toi oo sama jos kolvaa noi johdot yhteen kuin että laittais jumperin? Mulla ei mitään jumpereita missään ole, niin ajattelin tehdä noin.

[Whalefish]

Tänään nyt pidin ohjainta päällä ja quadia päällä ja testailin, niin yhtäkkiä taas alkoi toimimaan.
Tällä kertaa ei näyttänyt, että olisi lopettanut toimintaa, vaan ainakin nyt on 30 min toiminut. Ja oon virtoja sammutellut molemmista, sekä radiosta että quadista.

Nyt huomasin muuten pari juttua...

1. Radion ohjaimissa lukee RETA siellä kaikissa asetuksissa ja olin laittanut myös RETA1234 Nazen setupiin, mutta noi kanavat oli kuitenkin väärin.
Oikea järjestys kanaville oli se Futaba vaihtoehto, eli TAER. Nyt on vasemmassa tikussa Throttle ja Yaw. Oikeassa Pitch ja Roll.

2. Moottorit pyörivät vääriin suuntiin, eli 1 ja 4 pyörii CCW, 2 ja 3 CW.
Ajattelin noita laittaessa, että jos johdot menevät suoraan, niin moottori pyörisi CW. Mutta näköjään näillä ainakin menee toisinpäin. Eli CCW.
Moottorit on RCX H2205 (V2) 2350KV
Onko ainoa vaihtoehto kolvata johdot ESC:eihin uudestaan?

3. Nostin quadia ilmaan samalla kun annoin vähän kaasua. (opin myös ARM:aamaan naze:n) Drone alkaa wobblaamaan. Voiko tämä johtua moottoreiden väärästä pyörimissuunnasta vai onko joku moottoreista vaurioitunut? Tämä siis ilman propellereita.
Tiedän, että kun laitoin moottoreita kiinni siipiin, niin mulla oli eka liian pitkät ruuvit ja ruuvasin yhden moottorin tuohon kuparilankoihin pientä vakoa vahingossa. Ajattelin, että ne ovat heatsinkiä, eikä pitäisi vaikuttaa lentoon. Onko näin? Silloin kun quadi on tasaisella alustalla ei tätä huomaa.

4. On varmaan nuo akun juotokset vähän löystyneet kun rätisee johtoa siirrellessä. Täytyypä laittaa ne uudestaan ja vähän paremmin.
EDIT: Joo, vBatista oli GND johto irronnut. Ehkä tämä syynä? Laitan illalla kiinni ja katson jos ongelma korjaantui.

[Samppa]

2. Moottorit pyörivät vääriin suuntiin, eli 1 ja 4 pyörii CCW, 2 ja 3 CW.
Ajattelin noita laittaessa, että jos johdot menevät suoraan, niin moottori pyörisi CW. Mutta näköjään näillä ainakin menee toisinpäin. Eli CCW.
Moottorit on RCX H2205 (V2) 2350KV
Onko ainoa vaihtoehto kolvata johdot ESC:eihin uudestaan?

Vaihda blhelillä pyörimissuunta ohjelmallisesti. Kännyllä näplään niin en jaksa alkaa kaivamaan mitkä noparit sulla on.

3. Nostin quadia ilmaan samalla kun annoin vähän kaasua. (opin myös ARM:aamaan naze:n) Drone alkaa wobblaamaan. Voiko tämä johtua moottoreiden väärästä pyörimissuunnasta vai onko joku moottoreista vaurioitunut? Tämä siis ilman propellereita.
Tiedän, että kun laitoin moottoreita kiinni siipiin, niin mulla oli eka liian pitkät ruuvit ja ruuvasin yhden moottorin tuohon kuparilankoihin pientä vakoa vahingossa. Ajattelin, että ne ovat heatsinkiä, eikä pitäisi vaikuttaa lentoon. Onko näin? Silloin kun quadi on tasaisella alustalla ei tätä huomaa.

Moottorin käämit on vähän kärsineet, mutta jos se pyörii ihan normaalin oloisesti niin tuskin se on kokonaan rikki.