Hei, latasin uuteen Naze32 r6 lautaan ekaa kertaa cleanflight softan ja siinä olikin erilaiset PID datat... :o
Ei enää baseflightistä tutut 4.0 jne. asetukset vaan 50 jne. kokonaisluvut PID lokeroissa.
Olen googlettanut sieltä täältä ja katsonut videoita PID säädöistä mut kaikissa on vanhan formaatin x.x säädöt.
Onko kellään tietoa tästä uudesta PID säädöstä???
Eki
No niin, nyt alkaa selvitä tää juttu. Näyttää siltä et noi pilkut on poistettu P-I-D arvoista ja max. arvo on 255, eli Baseflight arvo 4.0 on uudessa versiossa 40 jne.
Hain pitkään Yaw osiolle lisää nopeutta, liikuin P yaw 40-255 ilman sanottavaa muutosta. Palasin arvoon 85 ja muutin Yaw ratea 0,00-0,50 ja nyt pyörii sopivasti.
On tää cleanflight paljon monipuolisempi ku baseflight ja vähintään yhtä helppo saada trimmiin... 8)
Eki
p.s. tää QX130 on hitsin nopee 3-lapasilla 3" potkureilla...
Kannattaa ehkä kokeilla Betaflightia...
Lainaus käyttäjältä: MikeK - lokakuu 16, 2016, 07:31:33 IP
Kannattaa ehkä kokeilla Betaflightia...
Jep, latasin sen jo yhteen lautaan ja asennan testi quadiin...
Vaikuttaako PID säädöt angle ja horizon tiloihin mitenkään, vai pelkästään acroon? FC on skyline32, eli käsittääkseni yhtäkuin Naze.
Sent from my iPhone using Tapatalk
PID säädöt vaikuttaa siihen kuinka hyvin se lentää. Acro, Angle ja Horizon taas ovat eri lentotiloja.
Heips, ukkelit ja akkelit. Noviisi kaipaisi apuanne, kiitos
Miullaki tuo versio nyt Nazessa ja aika uus oon PID säädöissä. En tiä onko oikee lanka, mutta otsikko kuullosti hyvältä =D
Tuossa on vähä lentoa juutuubissa acrolla ja elikkäs pääkysymys, onks tuo videon kokoaikanen oskillointi nyt korkeeta P vai I? Mitä muuta vikaa huomaatte? Säädelly kopua vähä puoleen ja toiseen ja penkissäki kiinni yrittäny vaihella, mutta ei oikee toi vapatus meinaa hävitä... Oisko jollain selvää apua ainaki mihi suuntaan lähtee säädöissä. Enpä vie heti pistä pidejäni tähä, ettei se liikaa ohjaa kommenteissa ;).
Lisäks leveling modeissa väpättää sitäki enemmä, mutta näköjaan edellisen keskustelun mukaan pääPIDeillä on merkitystä Angle modiin. Toinenvika on kans Angle-modissa että hetken päästä alkaa puoltaa reippaasti rollia oikeelle... Jostain luin että ottaa FC tärinää mutta en tiä se on aika jykeestii rungossa, mutta muoviruuvipidikkeiden prikkana toimii lisäks kakspuolista teippii. Ihmetyttää vaa se, että ihan heti lähdöstä suora on suora mutta alkaa pikku hiljaa ottamaa enemmä kulmaa...
TV. Etelä--Karjalan urpo, kiitos ajastanne ja anteeksi
https://www.youtube.com/watch?v=Io_CPqMNP1k&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=Io_CPqMNP1k&feature=youtu.be)
edit: OKe, varmaa ny ku päätti tännekki kirjotella ni rupes tutkii vähälisää taas. TPA oli nolla, jolla vissii aika iso merkitys toho propwashii?? (vai mikää se oli, jokatapauksessa ku heittää vähä jerkkuu moottoreihi eli throthhle yli 50% kun 0.5). Pistin 0.5 ja näiden kaikkien tuntemien pelottavien olohuonekokeilujen jälkee oskillointi ehkä vähä tasottu, JOSkin tuolla kokeilulla ei täyttä tuntumaa saa. ehkä mä paljastanki PIDini jos tuossa on jotain vastaavia tyhmiä lukuja (ks. Kuva)
(https://s27.postimg.org/xraea78j7/PID.png)
Laita LiRtsA uusin Betaflight sisään, lentää jo vakio pideillä tosi hyvin. ;)
Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - joulukuu 11, 2016, 11:06:16 AP
Laita LiRtsA uusin Betaflight sisään, lentää jo vakio pideillä tosi hyvin. ;)
Oisko noin pitkään kysymykseen noin nopee lyhyt vastaus---? ;)
Pitääpä kokeilla, mutta en haluis luovuttaa noiden kanssa :D
ps. kohta lentelee taas
edit: Jep kiitos... Pitkälti varmaa omaa osaamattomuutta, mutta ny ei moottorit tottele yhtää. Escejen calibrointi ei lähe ja välillä ku refreshailee tota channel mappia ni moottorit lähtee käyntii jälkeen escejen perus piipaukset... saa kyllä radiolta signaalit yms... mut moottorit tuntus toimivan miten haluaa
Nyt ei tää poika tajuu... koitin takas toimivaan firmikseen ja muitaki uudempia esim 1.14.0 , mutta escit ei vaa piippaa ku kytkee akun ja radio päällä. sitte ku savee cleanflightista ton receiver siivukkeen nii escit piippaa ja lähtee moottorit pyörii iha omiaa riippumatta radio signaalesita. JA kuitenki receiver välilehessä radio antaa sinne iha oikeita käskyjä 1000-2000 :-\
Mulla loppuu nyt ideat, eihä niiku mikää ois pitäny muuttuu nii noi pahasti... oon säädelly min ja max commadeja ja endpointteja muuttanu... mut escit ei vaa tunnu olevan samoilla kanavilla minkää muun kanssa...Ei mikä sähköasia (eli ns hardware) oo muuttunu mitenkää. Esc calibrointi ei tietty kans lähe kun ei tunnu tajuuvan että käskyä pitäs mennä escille. sain sen muutaman kertaan jotain sanomaan, ja voiko olla että calibroinnit on menny iha päi honkia... Mitä silloin avuksi?
PLS auttakaa
kiitos ja anteeksi
Ei täällä oikein kukaan jaksa autella, noviisilta apuja siis. Itse sain hommat pelaamaan nettihauilla ja youtube videoilla. Betaflight on niin kehuttu, että se kannattaisi ehkä poltella, kuten tässä ehdoteltiinkin. Parempaa koodia ja laadukkaampaa lentämistä. Kelpaa ainakin minulle.
Mun EX110 alkoi pelata lopulta betassa kun tajusin esceihin valita brushed, mutta sullahan ei tätä ole. Homma voi siis näköjään kuitenkin olla yhdestä valinnasta kiinni.
No johan meni mielenkiintoseksi, ootko kokeillu ilman Oneshottia?
Jep mulla oli sama ongelma alussa mut sit huomasin et ESC:t ei tukenukkaan oneshottia ja siitä johtu ettei homma toiminu....
Lainaus käyttäjältä: Rämä - joulukuu 11, 2016, 06:00:16 IP
Ei täällä oikein kukaan jaksa autella, noviisilta apuja siis. Itse sain hommat pelaamaan nettihauilla ja youtube videoilla. Betaflight on niin kehuttu, että se kannattaisi ehkä poltella, kuten tässä ehdoteltiinkin. Parempaa koodia ja laadukkaampaa lentämistä. Kelpaa ainakin minulle.
Mun EX110 alkoi pelata lopulta betassa kun tajusin esceihin valita brushed, mutta sullahan ei tätä ole. Homma voi siis näköjään kuitenkin olla yhdestä valinnasta kiinni.
Joo, no onhan tässä apuja jo tullu. Apu on aina apu ;D Itekki luulen nimittäin että se on just jostain pikku jvalinansta, jonka oon unohtanu ku oon flashannu.
Lainaus käyttäjältä: Pursi - joulukuu 12, 2016, 07:09:50 AP
Jep mulla oli sama ongelma alussa mut sit huomasin et ESC:t ei tukenukkaan oneshottia ja siitä johtu ettei homma toiminu....
Näissä kyllä oneshot125 pitäs olla, ja päällä se on ennenki ollu, mut pitänee tänää koitaa kuha pääsee kotiin.
Oma mutuinen tuntuma on, et calibrointi ainaki on iha päin persettä, siks kun ne lähtee pyörii ni pyörii iha omiaan. Lisäksi, se saa jotasin vääriä commandeja ku eivät nazelta säädettävää master motorsia tottele (eikä yksittäistäkää). Armaus näyttää cleanflightissa toimivan (moottorit käynnistuu cleanflightin RUUDULLA), mutta oikeesti ei tapahu mitää (no eipä tietysti ku escit ei oo ees kytkeytyny päälle (pii pii pididi - ilman tuota sulosointua). En tosiaa ymmärrä miten ei escit pidiidii, eikös se tee sen ku se saa vaa virtaa?? ei vissiin sittenkää
Onko kukaa käyttäny tota BLhelin configuratoria, eli saaks sillä yhteyden esceihin iha nazen kautta usbilla vai pitäkkö joku motikka olla. Sitä vaa, että jos onki firmikset menny Esceissä kesälomalle (mokomat näin talviaikana)...?
Kiitos avuista tähän asti. :'( eletään surullista aikaa...
ps. betaflightilla oon nyt koitellu kans.
Onnistuu nazen kautta käyttää blheli suitea
Mulla oli hetken aika hyrrä kopu, kun TAER oli väärässä järjestyksessä. Mulla ei myöskään toimi master moottorien säätö. Liekkö pikkumottien ominaisuus, tiedä häntä. Irti koneesta toimii kyllä sinänsä oikein ja pieni vaeltelu loppui trimmaamalla..
Vähän rupee selviimään. Vaihoin takas firmiksen CF ja reilusti vanhempi, ni sain ainaki escit heräämään (myös master vivusta). Mutta calibrointi ei vaa onnistu. Jää vaa piippailemaan nopeasti iha sekasin eri moottorit. Jatketaan googletusta ja firmisten vaihtoa... Hyviä neuvoja otetaan myös vastaan.
Ps. Ja koska olen urpå, ni en tarkkaa osaa sanoa mikä versio firmis siin onkaa oikeestaa ollu ku toimi. Mutta voiko noi paljo olla firmiksissä eroa, että sekottas iha kokonaa ja toimimattomaks??! [emoji848]Näköjää
Sent from my iPhone using Tapatalk
cli kun syöttää version, ni se antaa nykyisen version vastauksena
Lainaus käyttäjältä: Rämä - joulukuu 13, 2016, 05:58:11 IP
cli kun syöttää version, ni se antaa nykyisen version vastauksena
Toskimpa se historiaa antaa, kuten sanoin en nyt tiedä mikä siinä OLI kun se toimi... koska nyt oon koitellu vähä kaikilla base/ clean/ beta,, ja eri versioita... Alan turhautua. Escit ei vaa tunnu ohjaamista tajuta. Sitte virtaa koneelle ja configuraattorista SAVE ni DiidiiDIDUDI ja moottorit pyörimää täysii, eikä pysähy muutaku virrat pois. Voiko mulla olla ny jotkut portit yms asetukset väärin joista en tajua. ENdpointit pitäs olla oikee ja throtle suunta oikee, min throtle value vähä suurempi ku minimum command, mutta EI. REceiver välilehti tottelee radioo juuri oikein
:'(
Edit: Joku selvä hämäryys mulla nyt on... jos otan sillee et Escit ei saa nazelta mitää signaalii (eli johot irti nazesta) ni virran kytkiessä iloisesti PIDUDDAA. Mutta jos johot on nazessa ni ei PIDUDA eli eivät käynnisty.. Onko näi että escit ei käynnisty jos throtle on jtoain muuta ku pienin command...ELi jotain väärää signaalia se tuntus saavan kuitenki escille. Korjatkaa jos oon iha hakoteillä
Voisko olla, että siel on vaan jokin asetus väärin, ku kaikilla softilla lähes sama juttu. Kerran oli vahingossa oikein?
Nyt systemaattinen lähestyminen, yks softa, vaihdat pikkuhiljaa säätö kerrallaan ja teet muistiinpanoja.. eiköhän sit mennä etiäppäin. Kuulostaa siltä että muuttelet kerralla niin paljon, ettei tiedä mikä vaikuttaa ja mihin?
Lainaus käyttäjältä: Rämä - joulukuu 13, 2016, 07:01:41 IP
Voisko olla, että siel on vaan jokin asetus väärin, ku kaikilla softilla lähes sama juttu. Kerran oli vahingossa oikein?
Nyt systemaattinen lähestyminen, yks softa, vaihdat pikkuhiljaa säätö kerrallaan ja teet muistiinpanoja.. eiköhän sit mennä etiäppäin. Kuulostaa siltä että muuttelet kerralla niin paljon, ettei tiedä mikä vaikuttaa ja mihin?
Joo, tein työtäkäskettyä. Ja tulipa mieleen tuo yhden kipaleen kertosäe "typeryyttään on niin vaikee myöntää..."
Eli, aloitin etsimällä escejen myyntipakkaukset epäilyksieni tueksi... NO eihän niissä mistään oneshotista lukenu. Olin aikasemmin mielestäni googletellu ESCini ja todennu niiden omaavan oneshot125.
Todnäk on käynyt niin, että tuo mun vanha baseflight firmis jostain kiviajalta (vuosi 2015) ei ole mokomaa optionia edes tiedostanut, jolloin vaikka confaillessa cleanflightilla optio "oneshot125" ollessa päällä, ei se ole oikeasti ollut päällä ja kone toimi.
Nyt shotit pois ja calibrointi toimi joltain osin ja saa armattua yms. En kuitenkaan vieläkään saanut calibrointia kuntoon, kun osa moottoreista käynnistyy eri aikaa ja pitää outoa sirittävää ääntä sekä kuumenee. Pitkään en uskaltanu rallatella siis. Jatkoa seuraa...
Kiitos tuestanne.
No niin, askel oikeaan suuntaan sentään.
OKKee, lisää askelia.
Eilen illasta päätin paneutua enemmän noihin ESCeihin (EMAX 12a BLheli). Ymmärtääkseni, Ilman räätälöimistä niiden flashaus nazen kautta ei toimi (koska bootloader), mutta manuaalin mukaan nämä ovat programmable, joka näillä tarkotti niiden säätöä kotrollerin avulla piippauksia kuunnellen valikoissa etenemistä. En tiedä onko tuttua yleisessä kopterimaailmassa? mutta joka tapauksessa voin kertoa, että se oli kieltämättä aika per*eestä*...
Onnistuin kuitenkin vaihtamaan joka ESCiin default asetukset yksi kerrallaan nro1 ESCrail:in kautta (että virta myös mukana). Kerkesin koittaa yksittäisen moottorin toiminnan ja ainaki vaikutti käyntiäänet nyt oikeilta. JEE.. eli Ei lämpönemistä/hitaita kierroksia/siritystä.
Consensus (mitä tein tödnäk väärin ensikädessä): Calibroidessani aikasemmin ESCejäni onnistuin menemmään vahingoissa noihin programming-valikkoihin ja vaihtamaan esc-asetuksia (braketype, timing, startforce yms), ja jopa niin huonosti että osassa ESCeista eri asetukset. Tällöin vaikka endpointit varmaa calibrointuki oikein, niin jokanen esci kuitenki anto moottorillensa jotain ihan omiaan (niitä mitä nyt niille olin valikoinut- käyntitaajuudet päin prinkkalaa otaksun yms).
PS. Koitan vielä tänään/huomenna kopteri kasassa ja escit omilla raiteillaan, ja pistän JIPPIKAIJEEt tänne jos Jumala sen minulle suo. Mutta lupaudun tästä edes auttamaan parhaimmilla arvauksillani muita näiden escejen ihmettelyssä...
Ikäväkseni on myönnettävä, että aikasempi vilkaisu ESCien manuaaliin olisi ehkä säästänä useammalta kirosanalta. Muistakaas siis pikku pallerot, että se vanha kunnon "REad tHe Fakin' manuals" ei ole olleskaan huono neuvo, mutta tottahan se on, että ihminen kuitenkin toivoo löytävänsä aina nopeamman ja helpoimman ratkaisun esim. täältä.
TV. itsekin syyllinen
pahoittelut pitkästä postista
Hyvä että sait toimimaan.
Tässä vaan ajattelin, että mitäpä jos vaihtaisit vaan suoraan nuo escit uudemmalla tekniikalla toteutettuihin? Pystyt flässäämään ja säätämään suoraan koneella jos tarvetta. BLheli_S:ää tukevia säätimiä saa mm. EuroRC:ltä ja Vertical Hobbysta lyhyellä (1-2pv) toimitusajalla.
Kyllä ne escit voi flashata fc:n läpi vaikka on simonk bootloader. Valitettavasti vaikka saat escit fläshättyä ja pidit kuntoon uusimmalla betalla se sun kopu lentää siltikin huonosti-kohtalaisesti plus aikaa menee parikyt tuntia. Kuten certi mainitsi muutamalla kympillä saat nykyaikaiset escit ja muutama lantti uusiin moottoreihin ei ole huono ajatus eikä aikaa mene kuin muutama tunti ja aivan varmasti lentää hyvin.
Lainaus käyttäjältä: lazyeyes - joulukuu 15, 2016, 08:13:58 IP
Kyllä ne escit voi flashata fc:n läpi vaikka on simonk bootloader. Valitettavasti vaikka saat escit fläshättyä ja pidit kuntoon uusimmalla betalla se sun kopu lentää siltikin huonosti-kohtalaisesti plus aikaa menee parikyt tuntia. Kuten certi mainitsi muutamalla kympillä saat nykyaikaiset escit ja muutama lantti uusiin moottoreihin ei ole huono ajatus eikä aikaa mene kuin muutama tunti ja aivan varmasti lentää hyvin.
Varmasti tarina on tosi, mutta haluisin nyt näillä basiceille oppia homman jujun ja päästä asian pariin pitkälti (lentotunteja vielä aika niukasti alla). Ja silti kyllä uskon, että multa vielä puuttuu perussäädön taikuus kopusta, jolla sen uskoisin tälläkin kokoonpanolla MINUlle ihan riittävän hyvin lentävän.
Onhan tuo päivytys aina mielessä, ottaisin myös ehdotuksia vastaan?! Just miettiny, että kai se vois sit saman tien ainaki 20A escit ottaa jolla tarviis vähä enemmän moottoreilta... Tällöin varmaa ei ois pahitteeks jopa vaa ottaa 4S järjestelmää... seuraakin aatos... jos lähtis kyhää kokonaan uuden kokoonpanon... tätä tää on =DDD
PS. puollustan Venom88:a, ystävääni, kumppaniani ja huollettavaani
Jos kerran säätöintoa löytyy ja aikaa on niin laita beta sisään ja katsoppa nuo joshuabardwellin videot. Se kyllä kertoo miten kaikki toimii blhelistä itse pidien säätämiseen.
Lainaus käyttäjältä: lazyeyes - joulukuu 15, 2016, 10:26:00 IP
Jos kerran säätöintoa löytyy ja aikaa on niin laita beta sisään ja katsoppa nuo joshuabardwellin videot. Se kyllä kertoo miten kaikki toimii blhelistä itse pidien säätämiseen.
Jep, tattis.