Hep.
Askartelin hexan runkoa ja kaipaisin vähän kommentteja, että kannattaako tällä jatkaa kuvauskopterin tekoa vai pitäisikö jotain muuttaa?
Materiaalit on joko alumiini/hiilikuituputkea ja 3 mm polykarbonaattilevyä. Kiinnikkeet normi hydrauliikkaputkikiinnikkeitä. Moottoreina DYS:n 930 kv motit, nostovoima 12x3.8 ropellilla 1,2 kg / kpl eli 7,2 kg yhteensä.
Pitää vielä viedä puntariin tuo, mutta ilman moottoreita paino oli 881 g.
Kiitos ja anteeksi jo etukäteen. :)
En nyt ole mikään insinööri tai mestari sanomaan mikä on oikein ja mikä ei, mutta...
Katselin, että armit on kiinni "vain" kahdella ruuvi/mutterilla?...itse suosisin kyllä vähän syvemmälle runkoon meneviä putkia ja laittaisin viellä toisesta kohtaa samalla tavalla kiinni, teoriassa moottorit voivat heiluttaa armeja eteenkin noustessa ja laskeutuessa, jos kiinnitys löystyy kriittisesti juuri kesken lennon niin lopputulos voi olla lähes mitä vain.
Tietysti riippuen fc:stä hexat pystyvät lentämään vaikka 1-2moottoria olisi pelistä pois, mikä joissain tapauksissa voi pelastaa paljonkin, kokemusta on.
Muuten en keksi tässä kohtaa kommentoitavaa kun projekti noin alussa, ihan komean näköinen runko noin muuten.
En minäkään, siksi osaan kysyä. :D (Pahoittelut oikeille insinööreille)
Tuon saman asian kanssa kävin henkistä kamppailua itseni kanssa, mutta päätin painon vähentämiseksi kokeilla moista. Järkeilin, että tuossa on kuitenkin n. 30 mm tukipintaa mistä putki on kiinni ja kahden "pleksin" välissä puristuksissa. Ja jos koko härvelin paino jää alle 3 kilon, niin se on aika vähän vartta kohden. Luulisin tuon kestävän maitopurkillisen, jos toisenkin vaikka vipuvartta tietty tuossa on. 350 mm armien kokonaismitta.
Tärkeintä on ettei varret flexaa ja koko rakennelma on jäykkä. Itse tekisin hiilarista koko hoidon. Alumiini taipuu torpissa ja toi keskiosa murtuu. Tekee suoraan sellaisen mikä kestää.
Alumiini tosiaan taipuu helposti, siksi itse kiinnittäisin hieman tukevammin...
Sinällään materiaali ratkaisu ei ole mielestäni yhtään huonompi kuin markkinoilla jo myytävät muovi viritelmät, hiilari tietysti olisi keveys-kestävyys suhteeltaan mainio, mutta tietysti hinta ja saatavuus voi tässä määrätä materiaalin.
Lisäksi eipä noilla kuvauskoptereilla yleensä ole tarkoitus tulla maahan rysäyttäen samaan tyyliin kuin fpv-kisa vehkeillä, itse ainakin laskeudun kuvauskopterilla pehmeästi ja hitaasti, torppeja varten sitä ei ole suuniteltu, eipä isommissa ammattilais vehkeissäkään kamerat kestä jos ne rysäyttää kenttään.
Laitoin jo toiset kiinnikkeet ulommaisten sisäpuolelle. Muutama kymmenen grammaa ei tätä vielä kaada, joten parempi niin. :)
Hiilikuitu olisi kyllä ihan ehdotonta, mutta tosiaan syynä näiden käyttöön on se, että tuo jappi eli alumiiniputki maksaa 4€/ 3m salko, polykarbonaattia sai neliön palasen n. 35 €.. Ja löytyy jopa tästä meidän pienestä kylästä suoraan hyllystä. Eli jos ilmassa kestää, niin pari torppia kyllä kärsii vaikka hajoaisikin. Eikä tietty hiilikuitukaan loputtomiin kestä. Ja kameraa en haluaisi särkeä.. Vaikka siihenkin tietty pitää henkisesti varautua. :)
Mulla on metrinen octo tehty samantapaisella systeemillä. Tosin keskilevyt on 5mm polycarbonaattia ja varret 22mm kovaa aluputkea.
Ei tuo PC-levy mihinkään murru, epäiliöille tiedoksi :)
Mulla tosin on kahdet kiinnikkeet keskirungossa per putki, koska laite painaa yli 9kg.
Tuon jappiputken soveltuvuudesta en osaa sanoa, koska kokemusta siitä näissä hommissa ei ole.
Samaa systeemiä oon käyttäny myös tuossa 1540mm heksassa ja hyvin kestää siinäkin PC.
Hyvin tuo hexa varmasti lentää, ensimmäiset testilennot varovasti ja luonnollisesti kiinnityksiä kannattaa seurailla ja tarkistaa ennen joka lentoa.
Itsellä iski äskn viellä muuten silmään tuo moottorien kiinnitys, taaskaan ei ole sitä yhtä oikeaa tapaa tehdä näitä, mutta itse jos tekisin niin tekisin niin että laittaisin moottorin putken päälle ja levyn kiinni neljästä kohtaa, joka kulmista siis.
Ves@n yhdestä viesti ketjusta näet kuinka hänen octoon ja hexaan moottorit kiinnitetty, suosisin itse samaa, aina vähän vakaampi kuin vain yhdestä kulmasta kiinnitettynä...
http://www.multikopterit.net/index.php/topic,71.0.html (http://www.multikopterit.net/index.php/topic,71.0.html)
Ihan totta. Hyvä pointti, teen vielä tuon muutoksen. Samalla voi vaihtaa vähän kevyemmät pultit, nuo nykyiset painaa sen 20 g / kpl. Muutenkin pitää keksiä painon pudotukseen konsteja, nyt on johdottettu noparien kanssa ja painoa on jo 2,2 kg. Kolmea kiloa pitäisin sopivana noille moottoreille. Johdotuksesta kyllä saa jonkun gramman laihdutettua.
Pääsiskö helpomalla kun ostaa kiinasta esim tarotin rungon?
Se on melko identtinen suunnitelmasi kanssa
Lainaus käyttäjältä: jyrip - heinäkuu 17, 2016, 12:30:24 IP
Pääsiskö helpomalla kun ostaa kiinasta esim tarotin rungon?
Se on melko identtinen suunnitelmasi kanssa
Suunnittelu ja rakentelu on harrasteen yks hienoimpia osa-alueita ja siitä ainakin tulee tekijälle hyvä mieli,
jos laite vielä kestää jopa ilmassa.
Ennemmin hattua nostetaan sille joka tekee lähes kaiken itse, kuin sille kiinanrungon ostajalle :)
Joo rakentaminen ja pähkiminen se juttu on. Onhan se aika metkaa ajatella, että siellä se meidän sähkökaapelin suojaputki lentää vanhan ämpärin ympärillä.. :D Puhumattakaan rautakaupan myyjän ilmeestä, kun menet ostamaan pc-levyä ja kerrot siitä tuleman kopterin rungon. :)
Lisäksi tieto siitä, että joku pieni kiinalainen ei joudukaan hengittämään hiilikuitupölyä kopterin runkoni vuoksi tukee "teen itse" ajatustani.
Mutta joo, tein moottorikiinnikkeet uusiksi. Oli hyvä, että otitte puheeksi. Tuli paljon parempi ja itseasiassa vielä kevyempi. Kiitos. :)
Tuollainen siitä sitten tuli. Lyhyt leijutus onnistui, mutta jotain on pielessä. Melkoisen epävakaa, tai sitten kärsi omasta turbulenssista, kun en uskaltanut autokatoksessa metriä korkeammalle nostaa heti kärkeen.. Pitää tutkia.
On muuten ensimmäinen kerta, kun pidän Tupperwaren kipoista. Tuli hyvä kotelo nazelle.
Lensitkö gps tilassa?
En tunne nazea niin, mutta tarvitsisiko kalibroida ennen lentoa?
Ja tietysti tuon kokoisessa koneessa voisi olla hyvä nostaa muutamaan metriin niin ei tosiaan matalassa pyörivät ilmavirrat sotke tasapainoa...mutu-tuntumaa...
Mutta muuten voin sanoa, että hienolta näyttää, tollasta se on kun ite tekee, hyvää yritätmutta priimaa pukkaa! :)
Lainaus käyttäjältä: hamatiju - heinäkuu 19, 2016, 10:52:37 IP
Lensitkö gps tilassa?
En tunne nazea niin, mutta tarvitsisiko kalibroida ennen lentoa?
Ja tietysti tuon kokoisessa koneessa voisi olla hyvä nostaa muutamaan metriin niin ei tosiaan matalassa pyörivät ilmavirrat sotke tasapainoa...mutu-tuntumaa...
Mutta muuten voin sanoa, että hienolta näyttää, tollasta se on kun ite tekee, hyvää yritätmutta priimaa pukkaa! :)
Ihan tyytyväinen olen kyllä, kiitos! :) Karvan alta 3 kiloa on painoa pienokaisella, että kevyt kamera vielä mahtuu matkaan..
Ja unohdin kalibroida noparit... Pitänee huomenna kokeilla vaikuttiko lentoon.
Hmm.. Mitenhän se tuossa INAV:ssa on tuo lentotila. Ymmärsin manuskasta, että vakiona olisi vakautus päällä, mutta toisaalla taas sitten ANGLE ja HORIZON on erikseen valittavissa. Tuo oli ihan out of the box asetuksilla, elikkäs taisi olla ihan manuaalitilassa. Kellään tuosta tietoa?
Rakentelu kuumetta herättävä laitos. Paljon nuilla aluputkilla on mittaa/halkaisija?
Lainaus käyttäjältä: hene75 - heinäkuu 20, 2016, 12:38:10 IP
Rakentelu kuumetta herättävä laitos. Paljon nuilla aluputkilla on mittaa/halkaisija?
Putkien mitta on tuossa versiossa 350 mm ja halkaisija 16 mm, seinämän vahvuus 1 mm. Putket on tavallista sähköjohdon suojaputkea elikkäs jappia. http://www.taloon.com/alumiiniputki-3m-ppu-16-japp-16-/S-1102516/dp
Tuo runko-osan halkaisija on 20 cm, mistä tehty kuusikulmainen eli sellainen ~800 mm on tuon moottorien väli.
Lainaus käyttäjältä: TR - heinäkuu 20, 2016, 12:16:00 IP
Hmm.. Mitenhän se tuossa INAV:ssa on tuo lentotila. Ymmärsin manuskasta, että vakiona olisi vakautus päällä, mutta toisaalla taas sitten ANGLE ja HORIZON on erikseen valittavissa. Tuo oli ihan out of the box asetuksilla, elikkäs taisi olla ihan manuaalitilassa. Kellään tuosta tietoa?
Perus cleanissa/betassa ainaki on manual/rate päällä jos ei muuta määritä päälle.
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - heinäkuu 20, 2016, 04:39:23 IP
Lainaus käyttäjältä: TR - heinäkuu 20, 2016, 12:16:00 IP
Hmm.. Mitenhän se tuossa INAV:ssa on tuo lentotila. Ymmärsin manuskasta, että vakiona olisi vakautus päällä, mutta toisaalla taas sitten ANGLE ja HORIZON on erikseen valittavissa. Tuo oli ihan out of the box asetuksilla, elikkäs taisi olla ihan manuaalitilassa. Kellään tuosta tietoa?
Perus cleanissa/betassa ainaki on manual/rate päällä jos ei muuta määritä päälle.
Joo sama se tuossa näytti olevan. Anglella ja Horizonilla jotenkin pysyi aisoissa, mutta jotain on poskellaan en vaan keksi mitä. Ylös noustessa meinaa kääntyä väkisin kyljelleen ja kun ilmaan saa niin leijailee joo, mutta koko ajan saa nykiä johonkin suuntaan. Samoin kiertää myös oikealle kuin rudderi olisi keskeltä pielessä, eli lienee tikun kalibroinnissa jotain mätää?
EDIT: Nyt työnnän pääni puskaan ja syvälle.. Subtrimmit oli aivan jossain muualla missä piti... ::)
Kyllä. Nyt leijuttelee nätisti. Huomenna saan lisää ropelleja niin uskaltaa testailla GPS-tiloja.. ;D
Tulipa nuolaistua ja sitten tipahti. INAV:ssa on ilmeisen varmasti kehitystyö pahasti vaiheessa. Lento oli todella epävakaata ja kaikki modet olivat hävinneet yön aikana?? Laiton cleanflightin pesään ja rohkenin kokeilla gtunea. Pidit säätyi kivasti ja lento on huomattavasti vakaampaa kuin inavilla. Pari akullista leijuttelin ilman ongelmia.
Nyt on Tupperkopterin puikoissa tyytyväinen mies. Inav on Naze 32:n FC:ssä ja pienen räpellyksen jälkeen toimii nätisti. Ainoa mikä ei pelitä kunnolla on GPS-pisteessä pysyminen. Alkaa oudosti nykimään sinne tänne ja pian alkaa kiertää sellaista spiraalia hold-pisteen ympärillä. Jossain sanottiin, että olisi kompassi pielessä tai joku sitä häiritsee, mutta en vain keksi mikä. Ja piiriltä sitä ei mihinkään saa.. Olisiko ideoita missä vika?
Myöskin koko pieneni hieman, 10" potkurit ja lyhyemmät armit. Painoa lähti mukavat 300 g pois. Nyt on sellainen 2,6 kg ja nostoa koneilla 6 kg. 4S sarjalla ajellut, kun on muitakin 2S akkuja tuossa läjä niin käytän härskisti hyväkseni.
Onko gps suorassa runkoon nähden, eli osoittaa suoraan eteenpäin?
Kokeile kääntää gps:ää n.8-9 astetta vastapäivään jos auttaisi.
Itellä on omassa isossa kopterissa naza ja teki alussa samaa, lähti kiertämään muistin mukaan myötäpäivään kasvavaa ympyrää kun yritti vain leijuttaa, ongelma ratkesi kääntämällä gps:ää n.9 astetta vastapäivään.
Johtuu jotenkin suomen sijainnista satelliitteihin, joku sivusto oli mistä katsoin tuon astemäärän, tähän hätään en nyt löytänyt sitä, mutta kokeile alkuun tuota ja kerro auttoiko.
By the way, kataoin että säädit naze32:ssa pidejä gtunella?
Miten toimii?
Onko niin että yhdeksi fmodeksi valitaan gtune, kone nostetaan horizonilla ilmaan ja vaihdetaan gtuneen, säätääkö fc pidit sitten itsestään ja piippauksen jälkeen takaisin horizon ja laskeutuminen, disarmaus ja pidit on tallennettu?
(Noin ymmärsin kun katsoin jonkin videon aiheesta...en vain viellä ole uskaltanut kokeilla...)
Sain vain oman minin kasaan ja pidejä vaille olisi lentovalmis...
Lainaus käyttäjältä: hamatiju - heinäkuu 24, 2016, 05:00:07 IP
Onko gps suorassa runkoon nähden, eli osoittaa suoraan eteenpäin?
Kokeile kääntää gps:ää n.8-9 astetta vastapäivään jos auttaisi.
Itellä on omassa isossa kopterissa naza ja teki alussa samaa, lähti kiertämään muistin mukaan myötäpäivään kasvavaa ympyrää kun yritti vain leijuttaa, ongelma ratkesi kääntämällä gps:ää n.9 astetta vastapäivään.
Johtuu jotenkin suomen sijainnista satelliitteihin, joku sivusto oli mistä katsoin tuon astemäärän, tähän hätään en nyt löytänyt sitä, mutta kokeile alkuun tuota ja kerro auttoiko.
By the way, kataoin että säädit naze32:ssa pidejä gtunella?
Miten toimii?
Onko niin että yhdeksi fmodeksi valitaan gtune, kone nostetaan horizonilla ilmaan ja vaihdetaan gtuneen, säätääkö fc pidit sitten itsestään ja piippauksen jälkeen takaisin horizon ja laskeutuminen, disarmaus ja pidit on tallennettu?
(Noin ymmärsin kun katsoin jonkin videon aiheesta...en vain viellä ole uskaltanut kokeilla...)
Sain vain oman minin kasaan ja pidejä vaille olisi lentovalmis...
Pitääpä kokeilla, kiitos! :)
Kokeilin Gtunea ja se toimi ihan ok. Eli itsellä oli niin, että laitoin horizonin ja gtunen yhteen nappiin. Kone ilmaan, gtune päälle, keikuttelua ja vähän lentoa, lasku, gtune pois ja sitten käyttää gtunea päällä/pois mikäli haluaa tallentaa asetukset. Näin ainakin itsellä toimi ja pidit muuttui. Tuohan on autotuneen verrattuna mukava, että pitää itse ohjata. Ei ole pelkoa sinkoilusta seinään ja takaisin.. :)
Okei, kiitos tuosta, eli vähän heiluttelee gtunessa ees-taas, laskeutuu, kääntää esim.horizonille ja takaisin viellä gtunelle ja pois ja tiedot tallennettu?
Kuulostaa ainakin helpolta :)
Ja tosiaan tuo on hyvä että "manuaalisesti" joutuu/pitää heilutella, ei tosiaan tarvitse katsoa kun mini sinkoaa metsään ;D
Pitää kohta lähteä testaamaan ja säätämään...
Lainaus käyttäjältä: hamatiju - heinäkuu 24, 2016, 05:24:58 IP
Okei, kiitos tuosta, eli vähän heiluttelee gtunessa ees-taas, laskeutuu, kääntää esim.horizonille ja takaisin viellä gtunelle ja pois ja tiedot tallennettu?
Kuulostaa ainakin helpolta :)
Ja tosiaan tuo on hyvä että "manuaalisesti" joutuu/pitää heilutella, ei tosiaan tarvitse katsoa kun mini sinkoaa metsään ;D
Pitää kohta lähteä testaamaan ja säätämään...
Joo näin se meni. Toivottavasti toimii ja säätää oikein. Oma hexa ainakin rauhoittui kummasti. :)
???Pitäiskö tuon gtunen piippailla jotain kun on heilutellut konetta tarpeeksi?...
Vähän aikaa ravistelin miniä ees-taas ja laskeuduin...ja tallensin (kai) säädöt...
Ihan kivasti tuntuu mini nyt lentävän tosin melko rauhallisesti tässä viellä lennän kun alkuperäinen ongelma oli yht'äkkinen putoaminen säännöllisen epätasaisesti, nyt 5akun jälkeen ei antanut mitään viitteitä moisesta, muutama lentokerta viellä niin mini ansaitsee luottamuksen.
Ainoa asia mikä muuten säätäessä tuli "puskista" oli että gtune on "manuaali" tila, eli kun työnsin tikun eteen niin jäin ekaksi odottamaan että suoristaako itse...ei :D
Kerrohan täällä kun saat käännettyä gps:ää että auttoiko :)
Lainaus käyttäjältä: hamatiju - heinäkuu 24, 2016, 09:02:30 IP
???Pitäiskö tuon gtunen piippailla jotain kun on heilutellut konetta tarpeeksi?...
Vähän aikaa ravistelin miniä ees-taas ja laskeuduin...ja tallensin (kai) säädöt...
Ihan kivasti tuntuu mini nyt lentävän tosin melko rauhallisesti tässä viellä lennän kun alkuperäinen ongelma oli yht'äkkinen putoaminen säännöllisen epätasaisesti, nyt 5akun jälkeen ei antanut mitään viitteitä moisesta, muutama lentokerta viellä niin mini ansaitsee luottamuksen.
Ainoa asia mikä muuten säätäessä tuli "puskista" oli että gtune on "manuaali" tila, eli kun työnsin tikun eteen niin jäin ekaksi odottamaan että suoristaako itse...ei :D
Kerrohan täällä kun saat käännettyä gps:ää että auttoiko :)
Se on kuin hyvä anoppi, ei piipitä. Mutta hyvä juttu, jos tuo onnistui pidit säätämään. :)
Kokeilen tuota gps:n kääntöä heti, kun työt lakkaa haittaamasta harrastuksia..
Ei auta GPS:n kääntö. Tuli sellainen mieleen, että voiko se mitään vaikuttaakaan, kun magnetometri on tuossa nazen kortilla? En ota gps:stä kompassia, ne johdot on irti.
En tuohon INaviin ole tutustunut mutta oliko tuossa jotain declinaatio/eranto säätöä softassa?
Edit. On siellä
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/5.-GPS-setup
Vois kokeilla kattoa erannon tuolta
http://www.magnetic-declination.com
ja sitten se sinne softaan.
Itellä ainakin tuolla erannon "hienosäädöllä" oon saanu tuon pyörimisen (toilet-bowl) kuriin parissa kamppeessa. Siis jos et tuota ole jo kokeillut?
Sent from my iPhone using Tapatalk
Lainaus käyttäjältä: okallio - heinäkuu 25, 2016, 09:10:56 IP
En tuohon INaviin ole tutustunut mutta oliko tuossa jotain declinaatio/eranto säätöä softassa?
Edit. On siellä
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/5.-GPS-setup
Vois kokeilla kattoa erannon tuolta
http://www.magnetic-declination.com
ja sitten se sinne softaan.
Itellä ainakin tuolla erannon "hienosäädöllä" oon saanu tuon pyörimisen (toilet-bowl) kuriin parissa kamppeessa. Siis jos et tuota ole jo kokeillut?
Sent from my iPhone using Tapatalk
Tuo oli myöskin hyvä huomio. En ole huomannut laittaa, kiitos! :)
Otin koko fc:n irti ja kalibroin pöydällä. Joka kerta kompassi kalibroituu 60 astetta sivuun pohjoisesta. Usb-johto on kiinni, mutta muuta magneettista ei lähellä pitäisi olla. Mieleen tulee, että olisko kopu-tyypissä vika? Hexa x on asetettu.
Nyt tekisi mieli heittää pyyhe kehään. Ei tuo alt hold ja gps hold kyllä tuossa toimi. Cleanflight piti paremmin korkeuden, mutta piikitteli aika hirmuisesti ylös alas. Kokeilin pidiä muutella suuntaan jos toiseen, mutta sama kaasuttelu jatkui. Inavilla taas lähti tekemään ihan ihmeellisiä vinkuroita.
Cleanflight mielestäni toimii normaalissa Angle ja Horizon modessa Inavia paremmin. Tosin voisi siitäkin saada oikealla säädöllä soivan pelin, mutta en kyllä tiedä miten.. :)
Tyhmät kysymykset: Ottaako mag häiriötä virtakaapeleista, ts. suunta muuttuu kun kaasua nostaa.
Onko barometri "paljaana" potkurien ilmavirralle.
Noiden kanssa kamppailin pitkään kun yritin saada multiwiitä lentämään aikanaan...
Lainaus käyttäjältä: jyrip - heinäkuu 27, 2016, 11:47:05 IP
Tyhmät kysymykset: Ottaako mag häiriötä virtakaapeleista, ts. suunta muuttuu kun kaasua nostaa.
Onko barometri "paljaana" potkurien ilmavirralle.
Noiden kanssa kamppailin pitkään kun yritin saada multiwiitä lentämään aikanaan...
Tyhmiä kysymyksiä ei ole olemassakaan, kaikki on tervetulleita! :)
Samaa olen miettinyt ja pitänee seuraavaksi laittaa logitusta käyttöön, että näkee mitä tuolla oikein tapahtuu. Barometrin olen peittänyt superlonilla, että sinne ei pitäisi päästä helposti hönkimään.
Se mikä eniten tuossa mietityttää on, että Nazen piirin olen aika tarkkaan laittanut nuolen koneen etupäätä kohden, mutta kuitenkin kalibroidessa pohjoinen on järjestään 40 - 60 astetta pielessä ihan kalibrointipyörityksistä riippuen. Eilen sain pohjoisen pitämään kutinsa pyörittämällä järjestelmällisesti samalla tavalla kalibroinnin ja vääntämällä setupissa levyn 60 astetta vinoon. Eikai sen ihan noin pitäisi toimia? Sama ilmiö tulee vaikka kalibroisin keittiön pöydällä pelkän levyn missä ei ole mitään magneettista lähimaillakaan..
Tsekkaappa ne mag asetukset nyt vielä sieltä configuraattorista.
Mulla tuo mag vaelsi virrat päällä.
Baron päälle siis hengittävää solumuovia. Omaani löysin pehmustetusta salkusta sellaista.
Lainaus käyttäjältä: jyrip - heinäkuu 28, 2016, 11:21:12 AP
Tsekkaappa ne mag asetukset nyt vielä sieltä configuraattorista.
Mulla tuo mag vaelsi virrat päällä.
Baron päälle siis hengittävää solumuovia. Omaani löysin pehmustetusta salkusta sellaista.
En oikein magista muuta löydä kuin tuon offsetin ja sillä sain nokan osittamaan kohti oikeaa pohjoista. Yön ja aamun tuo suunta pysyi oikeana eli nokka osoittaa kohti pohjoista ja kompassi samoin. Nyt otin usb -piuhan pois ja laitoin takaisin, niin kompassi näyttää länteen?? Eli onkohan tuo kompassi rikki tuosta piiriltä?
Ajelin moottoreita tuossa pöydällä ja suunta pysyi ihan nakutettuna samaan suuntaan 270 astetta vaeltamatta mihinkään.
Tämän jälkeen pisti silmääni järkky värinä ja aloin tuota tutkimaan paremmin.. Ainakin 3 mottia pärisee ja värisee kuin eläin. Yksi niistä oli kuvan mukaisessa kunnossa... :(
Nonniin. Hexasta tul sitten quadi.
Rikkinäisistä moottoreista sai kasattua neljä ehjää, joten pitipä tuollainen askarrella. On kuin tekijänsä, heleve**n yksinkertainen ja ruma. :D
Mutta hyvin se lentää. Ja oikeasti tuntuu siltä, että tuo Naze/Cleanflight pelaa paremmin Quadin kanssa.
Noniin, uusi satsi moottoreita kiinni hexassa ja oikeastaan koko homma on räjäytetty uuteen uskoon. Runko ja moottoritelineet on tehty vanerista, armit valmiita hiilikuituputkia. Kiinnikkeet edelleen samat. PC-levyä käytin ainoastaan tuon Nazen alla kiinnityslevynä. Paino keveni jonkin verran ja nyt alkaa Inav lentämään aika nätisti.
Ongelmana oli alunperinkin tuo kompassin sekoilu. Se johtui kyllä allekirjoittaneen tietämättömyydestä. Kalibrointi ei koskaan mennyt kunnolla läpi, koska pyöritin liikkeet liian nopeasti. Toinen syy oli siinä, että tuo FC ei ollut suorassa. Kolmas oli myöskin täällä ehdotettu häiriö sähköistä. Neljäntenä oli nuo halpismoottorien värinät, mitä en saanut tasapainottamalla pois. Eli kaikki millintarkasti vaateriin, kalibrointi läpi oikein ja alumiinifoliolla vuorasin yläkannen pariin kertaan. Samoin baron päälle laitoin nyt tarpeeksi tiivistä solumuovia. Hetki sitten tuo seisoi taivaalla kuin naulattuna paikalleen! :)
Mikäli hallitus ei keksi huomiselle kovasti ohjelmaa, niin alan säätämään vihdoin tuon gps:n kanssa. :)
Otetaans omaa kommenttia sen verran tässä kohtaa takaisinpäin, ei vastapäivään vaan myötäpäivään.
Lainaus käyttäjältä: hamatiju - heinäkuu 24, 2016, 05:00:07 IP
Onko gps suorassa runkoon nähden, eli osoittaa suoraan eteenpäin?
Kokeile kääntää gps:ää n.8-9 astetta vastapäivään jos auttaisi.
Itellä on omassa isossa kopterissa naza ja teki alussa samaa, lähti kiertämään muistin mukaan myötäpäivään kasvavaa ympyrää kun yritti vain leijuttaa, ongelma ratkesi kääntämällä gps:ää n.9 astetta vastapäivään.
Johtuu jotenkin suomen sijainnista satelliitteihin, joku sivusto oli mistä katsoin tuon astemäärän, tähän hätään en nyt löytänyt sitä, mutta kokeile alkuun tuota ja kerro auttoiko.
By the way, kataoin että säädit naze32:ssa pidejä gtunella?
Miten toimii?
Onko niin että yhdeksi fmodeksi valitaan gtune, kone nostetaan horizonilla ilmaan ja vaihdetaan gtuneen, säätääkö fc pidit sitten itsestään ja piippauksen jälkeen takaisin horizon ja laskeutuminen, disarmaus ja pidit on tallennettu?
(Noin ymmärsin kun katsoin jonkin videon aiheesta...en vain viellä ole uskaltanut kokeilla...)
Sain vain oman minin kasaan ja pidejä vaille olisi lentovalmis...
Lainaus käyttäjältä: hamatiju - elokuu 06, 2016, 08:46:57 IP
Otetaans omaa kommenttia sen verran tässä kohtaa takaisinpäin, ei vastapäivään vaan myötäpäivään.
Lainaus käyttäjältä: hamatiju - heinäkuu 24, 2016, 05:00:07 IP
Onko gps suorassa runkoon nähden, eli osoittaa suoraan eteenpäin?
Kokeile kääntää gps:ää n.8-9 astetta vastapäivään jos auttaisi.
Itellä on omassa isossa kopterissa naza ja teki alussa samaa, lähti kiertämään muistin mukaan myötäpäivään kasvavaa ympyrää kun yritti vain leijuttaa, ongelma ratkesi kääntämällä gps:ää n.9 astetta vastapäivään.
Johtuu jotenkin suomen sijainnista satelliitteihin, joku sivusto oli mistä katsoin tuon astemäärän, tähän hätään en nyt löytänyt sitä, mutta kokeile alkuun tuota ja kerro auttoiko.
By the way, kataoin että säädit naze32:ssa pidejä gtunella?
Miten toimii?
Onko niin että yhdeksi fmodeksi valitaan gtune, kone nostetaan horizonilla ilmaan ja vaihdetaan gtuneen, säätääkö fc pidit sitten itsestään ja piippauksen jälkeen takaisin horizon ja laskeutuminen, disarmaus ja pidit on tallennettu?
(Noin ymmärsin kun katsoin jonkin videon aiheesta...en vain viellä ole uskaltanut kokeilla...)
Sain vain oman minin kasaan ja pidejä vaille olisi lentovalmis...
Pääsin tänään testaamaan parit akulliset ja kyllä ihan kivasti pitää paikoillaan tuo Inav nyt, kun on kaikki muut murheet saatu eliminoitua. :)
Mulla on nyt tuo GPS palikka "väärinpäin" eli 180 toiseen suuntaan, mutta mielestäni sillä ei pitäisi olla merkitystä, kun kompassi on tuossa Nazen emolla? Ainakin paikka säilyy moiselle viritykselle aika nätisti ilman kiertoefektiä.
Sellainen ilmiö vain tulee, että tuo hexa alkaa välillä keikkumaan, kun napauttaa GPS holdin päälle. Alt hold pelkästään ei vielä aiheuta mitään, mutta molemmat päällä vatkaaminen alkaa. Ei ole isoa, mutta vähän häiritsee, koska muuten lentää hienosti ja pysyy paikallaan alt holdissa. Pitänee ihan tyynellä kokeilla paikallaan ilman mitään holdeja, että lähteekö valumaan johonkin suuntaan. Jos vaikka on FC:n kallistus vielä pielessä?
Heittäkääpäs valistunut arvaus tai tieto, että mikä aiheuttaa alt ja gps holdissa kopterin yhtäkkisen ampaisun tangentin suuntaan täysillä kaasuilla? :D
Tuli sitten hexa tonttiin, kun vähän hienosäädin ja kesken nätin lillutuksen mokoma ampaisi kyljelleen ja täyteen karkuun.. Ehdin onneksi napata armauksen pois ennen osumista peltoon. Ei mennyt kuin pari ropellia.. :)
EDIT: Login mukaan satelliitit hävinneet. Mielenkiintoista..