Multikopterit.net keskusteluforum

Lainaus käyttäjältä: IL3 - tammikuu 16, 2015, 08:55:40 IP

Lainaus käyttäjältä: MikeK - tammikuu 16, 2015, 08:25:30 IP

Lainaus käyttäjältä: IL3 - tammikuu 16, 2015, 06:01:59 IP
Jotain minisiipiä? 

Minisiivet on ihan last season

No miten kolmella moottorilla saa kolme lentävää?

Mä ajattelin aluksi vielä pienempiä siipiä, (kuten jos vertaa quadeista vaikka 250miniä semmoiseen minkä sä rakensit h-runkoon ja lentelit tyttäres huoneessa) eli olisko ne sit mikrosiipiä? 

Kirjoitin vaan mini kun en tajunnut että minisiipiä jo on, mutta ajatuksissani oli semmoinen kämmenen kokoinen siipi.

No jos quadeista on ollu jo mini versiot ja samoin tricoptereista ja hexoistakin, niin miniocto olisi varmaan vielä tekemättä(?), mutta ei kolmella moottorilla kolmea minioctoakaan rakenna..

Edit. Jos kyse ei olisi lentävistä, niin olisin veikannu pikkuliukureita 

Edit2: Tulipas vielä pariin kertaan lukastua toi aloitus topiikki ja onko niin että sulla on kolme kertaa noi kuvan kamat? (Eli kuvassa 1kpl fc ja 3kpl moottori sekä 3kpl esc).
Silloinhan ne varmaan johonki tricopteriin menee?

Heh, no tulipas tästä salapoliisitehtävä.
"Miniin" tuo 70g painava motti on aika suuri, joten jotain muuta on tekeillä... Servoja toki tarvitaan, mutta tri se ei ole.
Tai tietty voishan se olla muuttuvalapanen quadi hihnavedolla (kuvan ropelli ois vaan hämäystä).. tai sitten se on jotain mikä ei oikein "sovi" tälle foorumille

Tämmösestä kasasta pitäs saada kolme lentävää värkkiä kasattua. Runkohan tuosta puuttuu, mutta pidetään vielä hieman jännitystä yllä...

Mitä luuletteko liikkuuko neljän gramman FC 3S/40A sähköillä, 2200kv motilla ja 6" ropellilla?

En ehtinyt vielä itse katsoa läpi, mutta veikkaan että VAS-antenni voitti?
http://www.youtube.com/watch?v=QwoTchQS32U

Lainaus käyttäjältä: Hig3n - tammikuu 13, 2015, 03:09:18 IP

Lainaus käyttäjältä: Tero - tammikuu 13, 2015, 06:09:06 AP
Tarkista Certin mainitsema throttle ja kalibroi tikut tarvittaessa. Mulla oli samanlaisella radiolla vastaava ongelma ja syynä kaasutikku, joka ei pysynyt nollilla. Kalibrointi korjasi ongelman.

Olen kalibroinut radion tikut mutta edelleenkin näyttäisi olevan sama ongelma.

Oletko tehnyt kalibroiniin manual calibroinnilla vai miten? Jos näin, niin huomaathan että kalibrointiprosessi pitää lopettaa klikkaamalla sitä manual calibration -nappia ennen asetusten tallentamista. Input wizardin kanssa pitää muistaa laittaa kaasu myös keskiasentoon kun tätä pyydetään.

Vähän on kulmat kyllä pielessä Noita on kyllä ihan hauska värkätä ite. Tosin oon tehnyt vaan 1.3GHz:lle, 5.8 kokoisten kanssa voisi mennä jo hermo
Ite juuri naureskelin vielä hienommalle antennille. Kuva poimittu rcgroupisista

Lainaus käyttäjältä: Certi - tammikuu 12, 2015, 10:02:49 AP
Ei hitto. Miten nää menee aina ohi? Ikävä tuo aikaero kun aamuyöllä tulee myytäväksi. Oliko tuon myynnistä jossain ilmoitettu?

Niitä tulee pieniä eriä tasaseen tahtiin myyntiin (n. kerran viikossa).
Tässä ketjussa vinkkejä tuohon stalkkaamiseen

Lainaus käyttäjältä: Nemo - tammikuu 11, 2015, 07:22:34 IP
Onko tämä käypä kaapeli D4R:n päivitykseen http://www.goodluckbuy.com/telemetry-accessories-frsky-fuc-1-usb-cable-.html

Näyttää ihan oikealta. Itse olen käyttänyt geneeristä FTDI USB-sarjaporttiadapteria. Ainut kikka mitä tuossa pitää tehdä on invertoida FTDI:n softalla rx ja tx signaalit, tässä siihen ohjeet.


Plussaa:
-halvempi
-monikäytöisempi
Miinusta:
-hieman työläämpi
-joutuu itse askartelemaan sopivan kaapelin

Lainaus käyttäjältä: bk_t - tammikuu 11, 2015, 06:45:48 IP
Lähinnä tarkoitan kun GCS:ssä "Input-Flight Mode Switch Settings" välilehdellä on Flight Mode Pos 1-6 (mistä minulla on käytössä 1-3). Nämä ovat Stabilize1-Stabilize3. Tämän alla on vastaavasti Stabilized 1-6 (mistä 1-3 käytössä). Näissä on eri vaihtoehdot Roll, Pitch, Yaw ja Thrustille. Näihin kohtiin kaipaisin hieman neuvoja/esimerkkejä miten saadaan eri lento moodit, ja jos vielä muista kohdista GCS:ssä pitää olla tarkkana.

Minkälaisia lentomoodeja haluat käyttää? Defaulteilla pärjää jo hyvin:
Stab1: Atti/Atti/Axislock/manual
Stab2: Atti/Atti/rate/manual
Stab3: Rate/Rate/Rate/manual

Ohessa oma esimerkki:


Stab1: pitch ja roll pitää kopterin vakaana jos et koske tikkuihin. Yaw pyrkii pitämään suunnan vaikka jokin ulkopuolinen voima (esim. tuuli) yrittäisi kääntää kopua.
Stab2: sama mutta yaw:ta ei "lukittu"
Stab3: käyttäytyy kuin stab1, mutta kun tikut on tarpeeksi kaakossa niin fc vaihtaa rate moodiin (eli voi siis flippailla). Cruisecontrol säätelee myös automaattisesti kaasua, eli kun mennään eteenpäin, niin kaasua ei tarvitse niin paljoa kompensoida. Flipatessa Cruise hoitaa myös automaattisesti kaasun pois kun ollaan ylösalaisin (tarkka kulma säädettävissä Stabilization -> Expert sivulta, default näyttäisi olevan 105 astetta).

Suosittelen selailemaan tuota wikiä. Tällä hetkellä se on osiattain vanhentunut, mutta käsittääkseni uusi wiki tulee linjoille viikon päästä. Tässä vielä ote uuden wikin selostuksista:

Lainaa
For each stabilized mode you can define how each axis is treated.

Manual: No stabilization on this axis.  Cannot be selected for VTOL aircraft.

Rate: OpenPilot will aim for a target rate of turn around the axis (axial rotation about the axis). This target rate of is defined by the manual control (transmitter stick angle). When the manual control is neutral, OpenPilot will steer towards zero rate of turn (will stop rotating and hold the current angle).
E.g. on a multi-rotor, in "rate mode", the angle of the pitch/roll (elevator/aileron) sticks determines the rate of change of the pitch and roll axis. If you let go and return to a neutral position, the multi-rotor will keep flying in that (possibly inverted) orientation (angle). It's up to the pilot to return the craft to level, so it behaves like a "real" aircraft.

Attitude: OpenPilot will aim for a target attitude (bank angle). This target is defined by the manual control (transmitter stick angle). When the manual control is neutral, OpenPilot will steer towards level flight.
For example, on a multi-rotor, in "attitude mode", the angle of the pitch/roll (elevator/aileron) sticks directly determines the set point (bank angle) for the pitch and the roll axis of the vehicle. If you return the stick to a neutral position the multi-rotor would level and drift to a halt in level hover.

AxisLock: This is essentially Rate mode, that when disturbed (as by e.g. air turbulence or vehicle configuration imperfections) tries harder and longer to return the aircraft orientation (angle) to where it should be.  This mode is very good for use on a copter yaw axis.  Like Rate mode, where it should be does not necessarily mean level.  OpenPilot will try to keep the total amount of rotation on the selected axis on 0 when the stick is not touched. When OpenPilot detects e.g. 5 degrees of undesired/uncommanded rotation, it will try and undo that. Axis lock essentially grabs the current position of the axis when you let go of the stick and tries to stay there.


WeakLeveling: Weak leveling is basically rate mode with a slow component to make the attitude go towards zero. In weak leveling your aircraft slowly drifts back to level - sort of rate mode with an assist. Note that it's not recommended for yaw because it basically will turn your nose facing forward again.


Acro+: A flight mode that mixes Rate with manual actuator outputs. It allows the pilot to go from very modest rates to full on madness. It does this by bypassing the gyro for rotation during stronger stick deflections and applies manual output signals to the ESCs.


VirtualBar: This mode is released in the upcoming firmware, for helis it can be compared to a standard flybarless controller and for multi-rotors a much more aggressive roll and flip rate can be achieved.


Ratitude Mode: Ratitude Mode is an OpenPilot implementation of Multi Wii Horizon Mode that is like Attitude mode for small stick angles and is like Rate mode for large stick angles.

Lainaus käyttäjältä: bk_t - tammikuu 11, 2015, 10:13:19 AP
Otan siis nyt PMU:lta, ainakin väliaikaisesti. Mittaus antoin 5,18V eli ok servojohdosta. Kysymys nyt toimiiko jos kytken servojohdon FrSky D8R-II Plus vastariin ja se antaisi BreakOut kaapelin kautta CC3D:lle viirat? Vai laitanko sen CC3D levyyn suoraan esim ESC:lle tarkoitettuun pinniin?

Ei väliä, kumpikin toimii. Tosin jos jaat CC3D:n servopinneistä virtaa vielä eteenpäin servoille tai muille laitteille, niin kannattaa tuo sisääntulokin tuoda servopinnien kautta (leveämmät kuparivedot). Jos tarvitset sähköt vain cc3d:lle niin vastarin kautta sähkön tuonti on ok.
CC3d:n käyttöjännitealue on 4.8-15v, mutta kannattaa tarjota sille vain 5v, jotta ei vahingossa käräytä muita laitteta (servot, vastarit, gps). Servoliittimien plussa (VCC_UNREG) menee myös main, flexi ja receiver porttien "plussaan".

Tässä cc3d:n schemat, josta selviää laudan sisäiset kytkennät.

Tänään askartelin uuden clover leaf antennin. Vahna kun on ottanut jo vähän osumaa



30cm pätkiä 0.8mm mig-lankaa

samat suoristettuna

Päät hiottu dremelillä

Ensimmäinen kurvi

Toinen

Tovin taivuttelun tulos

"lehdet" aseteltu 120 kulmaan, valmiina juotettavaksi

Ja valmista



Tässä vielä ohje ja laskuri: http://flitetest.com/articles/Cloverleaf_Antenna


Taivuttelun avuksi printattava malli liitteenä

Lainaus käyttäjältä: bk_t - tammikuu 10, 2015, 10:54:32 AP
Nyt päivän tymä kysymys. Vaatiko tämä kaksi vapaata paikkaa vastarissa että saa X1&X2 nuppeihin?

Riippuu vastarista. Jos on esim. S.bus tai (C)PPM:ää tukeva vastari, niin silloin yksi signaalikaapeli (X2-porttiin) riittää kaikille kanaville.
Jos vastarista saa ulos vain PWM:ää, niin sitten jokainen kanava joka radiosta tuodaan lentoälylle vaatii oman piuhan.

Lainaus käyttäjältä: Nemo - tammikuu 09, 2015, 01:47:13 IP
Mutta mitähän ihmettä, Bangoodilla hinta mukamas vähän alta 18usd http://www.banggood.com/Sunnysky-X2207S-KV2100-Brushless-Motor-CWCCW-For-RC-Quadcopter-p-959687.html kun taas goodluckbuy:lla juuri sen 32 dollaria http://www.goodluckbuy.com/sunnysky-x2207s-2100kv-brushless-motor-cw-ccw-for-rc-multicopters.html

GLB:n melkein kaksinkertainen hinta luultavasti johtuu siitä että paketissa on kaksi moottoria

Lainaa
Sunnysky X2207S 2100KV Brushless Motor CW/CCW 1-Pair for RC Multicopters
Specifications:
- Thread: CW/CCW 1pair/2pcs

Hämäävästi BG:n otsikossa tuo CW/CCW maininta, mutta descriptionissa sanotaan kuitenkin:

Package Included:
1x Sunnysky X2207S KV2100 CW motor
OR
1x Sunnysky X2207S KV2100 CCW motor

Lainaus käyttäjältä: rotomoto - tammikuu 08, 2015, 10:14:54 IP
pare kattoon loppuun asti.

Tässä tais olla se tilanne just päällä mistä tuolla toisessa ketjussa puhuin? Auto landing veteen

Pikaprojekti: DIY Halfwave semi-rigid dipole 433MHz

Ainekset:

   
• SMA-pigtail, esim. RG402-kaapelilla
• 0.6mm yksisäikeistä kuparijohtoa
• 0.8mm MIG hitsauslankaa
• Kutistesukkaa 1.5mm ja 3-3.5mm
• Epoksia
• Viimeistelyyn Plasti-Dip

Ohje:

   
• Lyhennä koaksiaali halutun pituiseksi
• Tinaa koaksiaalin vaippaa n. 10 matkalta
• Kuori koaksiaalikaapelin päästä ulointa vaippaa pois n. 5-8mm
• Kuori eristystä pois niin että ydintä tulee näkyviin n. 5mm
• Mittaa kuparijohdosta ja hitsauslangasta reilut 16cm pätkät
• Tinaa kaikki johdon päät
• Juota mig-lanka koaksiaalin ytimeen
• Juota kuparilanka koaksiaalin vaippaan
• Sujauta kutistesukka koaksiaalikaapelin päälle
• Taita juotetut johdot 90 kulmaan, niin että komeudesta tulee T:n mallinen
• Juotoskohtaan tippa epoksia
• Lyhennä juotettu johto ja lanka, niin että kummankin haaran pituus koaksiaalikaapelin keskipisteestä on 6.25", eli 15.875cm
• Kuparijohdon päälle 1.5mm kutistesukkaa jäykisteeksi
• Siisti liitoskohta plastidipillä

Tässä vielä IBCrazyn alkuperäinen ohje:
http://www.youtube.com/watch?v=_kz9XG72mlc

Itsellä lipo alarm huutaa normaalisti jo 3.6V (3s akussa 10,8V), jolloin on vielä hyvin aikaa palata takaisin ja laskeutua. Nyt talvella kun on kylmä ja akut jäässä, niin laskin tuota jänniterajaa vähän alemmaksi, n. 3.4-3.5V tienoille.

Taraniksessa on myös timer ja jännitevahti käytössä, mutta kopterissa on silti kyydissä lipoalarmi. Tuo Taraniksen jännitevahti ei huomaa esim. jos yksi kenno on huonossa hapessa.

Laskeutumisautomatiikkaan en myöskään luottaisi (eikä mun kopuissa semmoista featurea edes ole), mutta ei olisi kiva jos FC päättää yht'äkkiä laskeutua kun on esim. veden päällä. Mielummin vedän manuaali kontrollilla akun ihan tyhjäksi kuin annan kopterin tippua veteen.