Multikopterit.net keskusteluforum

http://www.youtube.com/watch?v=RQ610sBJs0E
Muutama testipätkä tältä päivältä. Onneksi tämä luottopeli sentäs toimii, kun muissa tekniikka prakaa

Lehmän sähköt sai uuden kodin ZMR:n rungossa. Mitään ei tietenkään voi kasata "ohjeen mukaan", vaan rungon pohjalevyt tuli alle ja päälle. Ylälevy mahtuu hyvin tolppien väliin. Levyä kun vielä vähän lyhensi niin fpv-kamerakin mahtui hyvin mukaan. Sähköhässäkät yms. saa kivasti piiloon tuonne keskilevyn alle. FC:lle tein oman kotelon ja sijoitin sen niin että itse gyro/accel-anturi tuli tasan rungon keskipisteeseen. Ei sillä että sillä juurikaan olisi mitään merkitystä, mutta tuolla sai rungon takaosaan hieman enemmän tilaa. Takaosaan tuli nyt Immersionin vtx, mutta pyörittelin runkoa myös niin että sinne saisi akunkin. Afroille tein omat telineet varsiin, jotta pysyvät hyvin paikoillaan eivätkä voi mennä oikariin hiilarirungon kautta. Akkujohdolle tein myös vedonpoiston taakse, joka samalla estää kaapelin nirhautumisen hiilarin reunaa vasten. Kamera ja vastari sai myös itsepiirretyt ja printatut telineet.


Seuraavaksi odotellaan Fatsharkin kameraa, jonka jälkeen tolppia voi vielä vähän madaltaa

Motit: Cobra 2204 1960kv
FC: Openpilot Atom
ESC: Afro 12A (oli 18a kissit, mutta yks kärysi ja nyt odotellaan uusia)
FPV-camera: Mini runcam (fatshark 600tvl kamera tulossa)
VTX: ImmersionRC
Propellit: 5x3/5x4/5x45 bullnose
Akut: 1300-1800 4S

Gps:llä saa myös karkean arvion korkeudesta

2.0.15 versiossa ei ole edelliseen versioon muutoksia mankan puolelle. Vain päivityksiä Companioniin.
2.0.14:ssa on kasa fiksejä, en nyt pikaisesti keksinyt mitään mitä ilman en itse pystyisi elämään.
Listaus muutoksista löytyy täältä: https://github.com/opentx/opentx/releases

CC3D toimii mm. Minimosd:n kanssa. Keinohorisontti yms. toimii https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OSD+-+How+to+Access+Telemetry+Data

Acro+ oma wiki-sivu: https://wiki.openpilot.org/pages/viewpage.action?pageId=1049942

Vbar : https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Virtual+Flybar+Mode

Ei muuta kun komeeta kuorta askartelemaan. Miksaukset ja hyvät ohjeet löytyy jo https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/BiCopter+Hardware+Setup

15.02:ssa toki tulee uutena ominaisuutena PWMSync, joka on oletuksena päällä jos käytät RapidESC:jä. Tämä voi hieman vaikuttaa säätöihin.. lähinnä PIDejä voi hieman kiristää entisestään. Huomaathan myös että PPM-vastari pitää kytkeä Receiver-portin pinniin 8, ensisen pin3:n sijaan. Tätä (receiver port mode PPM_pin8+oneshot) voi siis käyttää vaikkei Oneshottia käyttäisikään.

Mutta Mikekoota lainaten, mitkä osa-alueet kaipaisivat eniten käännöstä suomenkielelle? Luulen että GCS:n asennus, Vehicle / Input Wizard ovat sen verran suoraviivaisia ettei niitä ainakaan ensimmäiseksi tarvise kääntää.
PID-säätö / Stabilization -välilehti? Lentomoodit?

Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - maaliskuu 27, 2015, 04:19:50 IP
Taitaa olla turha edes kysyä, mutta tuota GCS ohjelmaa ei oo kukaan varmaan tehnyt suomeksi? Taranikselta taas löytyy yllättävän paljon suomen kieltä. Oisko ihan hullu idea jos joku viitseliäs joskus kertoisi videossa vaikka vaan tuon Stabilization kohdat, että mitä ne on ja miten niiden muuttaminen vaikuttaa lentoon?

Ongelma softan\wikin kääntämisessa on se että käännettyjä versioita on aika vaikea pitää ajantasalla. Yhdenkin (englanti) kielen ylläpito on haastavaa ja laahaa väkisinkin muuta kehitystä perässä.


Oli meillä tuossa puhetta jos kuvaisi jonkun pätkän suomeksi. Itse kuitenkin suosin kaikissa teknisissä jutuissa englantia. Googlaus yms. on vain niin paljon helpompaa kun ei tarvitse arvuutella mitä tämäkin käännös mahtaisi olla englanniksi.

Lainaus käyttäjältä: Lassiv - maaliskuu 26, 2015, 01:49:09 IP
Ok kiitoksia vinkeistä. Pitää perehtyä tuohon TXpidiin ja muihin vinkkeihin. Tosiaan pidien säätöä ei ole juuri tullu tehtyä kun naza rykäs ne jostain hanskasta ja olis hyvä niin.

Tuo revo tosiaan itseäkin kiinnosti kun katselin, mut aika monessa paikassa lukee että valmistus lopetettu siitä mietinkin että onko tulossa joku uusi tekele niiltä tilalle. Mainitsitkin että jotain ehkä tulossa onko mitään aikataulu arvioita heitelty ja onko joku erityinen syy miksi revo on vedetty pois markkinoilta eihän se käsittääkseni hirveän vanha laite ole sekään?

Katsotaan miten ensilennot onnistuu vai onnistuuko ollenkaan Onneksi nyt on sentään kohtuullisen edullinen kokoluokka harjotella, pitää vielä selvittää mitkä ropellit tohon on parhaiten käypäsiä.

CC/CC3D:hän on todella vanha lauta (2010/2011), jolle on nyt tulossa siis korvaaja.
Revo ei ole poistumassa vielä mihinkään. Tuohon lautojen saatavuuteen liittyy paljon muuttujia, kannattaa lukasta tuota Openpilotin foorumia vaikka tästä

Lainaus käyttäjältä: Lassiv - maaliskuu 26, 2015, 08:01:17 AP
Noh nyt ollaan siirrytty taas 2vuoden tauon jälkeen quadi maailmaan. Tuli lennettyä noin 1.5vuotta tuolla sigun Naza vehkeellä ja se on nyt myynnissä osina (yv:llä voi otella yhteyttä jos joku osa kiinnostaa).

Nyt tuli sitten hankittua 2kpl Quad250 runkoja ja kummassakin CC3D aivot, eilen kävin nuo opettamass Frsky vastarille ja tutoriaalit oli tosiaan todella hyvällä tasolla, melkeimpä parempi käyttöliittymä kun Nazan ohjelmisto vaikka hinta on moninkertainen.

Kaikki oli erittäin selkeää ja vielä ilmeisesti jotkut default PID arvot sai valita suoraan koneen nimen mukaan, missä oli viel lueteltu jokaisen koneen komponentit yksittäin katsoin sieltä missä 250rungon missä oli samat moottorit ja noparit kun itselläni ja valitsin sen siellä.
Innolla vkl pääsee varmaan koittamaan pysyykö tuo ilmassa vai ei Tuokin kiinnostaisi miten PID voi säätää mankan potikka kanavasta?

Ominaisuus kulkee OP-leirissä nimellä TXPID, lisäinfoa: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/TxPID

Lainaus käyttäjältä: Lassiv - maaliskuu 26, 2015, 08:01:17 AP
Ilmeisesti kannattaa käyttää nyt alkuunsa kaikilla akseleilla stabilized ja axle lockia yhdellä kanavalla? Näin olisi niin lähellä nazaa kun pystyy olemaan niin ei tuu rate modella vedettyä heti kopteria tuhannen palasiksi

defaulttina tuossa on kolme eri lentomoodia. Suosittelen että ykkösessä pitää stabiloindun atti/atti/axis lock (/ manual thrust) konfiguraation. Tokaan vaikka sama mutta rattitudena ja kolmanteen kaikki ratea.
PID:n hienosäätö tosiaan kannattaa tehdä tuossa täysin rate-moodissa ja sen takia sille kannattaa olla ainakin säätövaiheessa oma lentomoodi.

Lainaus käyttäjältä: Lassiv - maaliskuu 26, 2015, 08:01:17 AP
FPV tarkoitus pistää myös kopteriin, mut se tuskin CC3D asetuksiin vaikuttaa.

Onko viisaammilla jotain vinkkejä vielä mitä pitäisi ottaa huomioon ennen ensimmäistä lennätystä.  Kaikki otetaan vastaan Nazalla on lennetty siis 1.5vuotta eli perusteet on kunnossa mut tästä toki puuttuu ilmeisesti korkeuden stabilointi ja jotain muita pieniä asioita verrattuna nazaan.

Eipä tuossa mitään ihmeellistä. Kannattaa ensimmäiset testit tehdä varovasti ja varmistaa että kaikki on kytketty oikein. Itselläni tahtoo unohtua laudan "virtuaalinen kääntö", eli jos usb-portin haluaa sivulle päin..


cc3d on tosiaan pelkkä acro FC, joten siitä ei löydy autonomisia ominaisuuksia. Revosta ja CC3d:n tulevasta korvaajasta löytyy sitten enemän pillejä ja viheltimiä..

Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - maaliskuu 25, 2015, 09:05:38 IP
Videossasi näkyi että tuonne initial tunning kohtaa oli tullut melkoisesti lisää noita valmiita setuppeja. Täytyykin katsoa löytyykö jotain vieläkin parempaa valmista setuppia Emax:n miniin.

ps. vaihda laakerit. 

Ei tohon testirunkooon ton parempia tarvita

Tein huvikseni videon tuosta Vehicle Wizardista. Esceissä taitaa olla eri softat/asetukset sisällä kun piippailevat vähän miten sattuu, mutta ehkä tästä tuo perus idea tulee selville
http://www.youtube.com/watch?v=MSbnpjll6Rk

Versiolla ei väliä. Paritonkin määrä kelpaa.