Kuka on hyvän neuvon antaja?
Multikopteri 4 arduinopilotilla, ei käynnisty
Eli pitää olla USB piuha kiinni ennenkuin käynnistyy.
Ilman USB piuhaa moottorit vaan nytkähtää.
Mitä on tapahtunut
Onko escit opto vai becillä? Jos opto niin onko sulla erillinen bec? Jos nopareissa on bec, tuleeko vain yhdestä virrat? Nämä tuli eka mieleen..
Akusta BEC:n läpi alajuotoslevylle josta jokaiselle ESC:kille.
Esc calibrointi toimii ilman USB johtoa ja moottorit pyörii tosi voimakkaasti
Esc calibrointi toimii myös USB johdolla Missionplanerin kautta.
Käyntiin ja lentoon lähtee kun USB johto on kiinni, (tosin 5m on sitä johtoa ettei sen kauemmas pääse)
Ilman USB kaapelia (eli normaalisti lennnättäen) Armaus näyttää menevän läpi (Ledivalot ok Ardussa)
Moottorit pyörähtää ehkä neljännes kierroksen jonka jälkeen ei mitään toimintaa. Armauksen voi tehdä uudelleen ja uudelleen.
eikä lähde, kun Usbikaapelin tökkää kiinni koneeseen niin sit voi lentää.
Tollaset ESC
http://www.ebay.com/itm/4x-HP-SimonK-30A-ESC-Brushless-Speed-Controller-BEC-2A-for-Quadcopter-F450-X525/281523844780?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D32297%26meid%3De173854564d6438b942ab2233187b0f9%26pid%3D100005%26rk%3D4%26rkt%3D6%26mehot%3Dpp%26sd%3D351199765608&rt=nc
Tollanen BEC
http://www.ebay.com/itm/New-1X-5V-APM2-5-2-APM2-6-Power-Module-V1-0-Output-BEC-With-XT60-Plug-/221750859429?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item33a16196a5
Tossa juotoslevy näkyy
http://www.ebay.com/itm/450F-F450-MultiCopter-Quadcopter-Kit-Frame-QuadX-Quad-Multi-rotor-KK-MK-MWC-US-/361010226019
Ardupilot
http://www.ebay.com/itm/APM2-6-APM-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-2-6-Version-/231554250429?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35e9b576bd
CC3D tai Revo Nano tilalle? ;) :D
Luinko mää oikein, että sulla menee virta ESCeille BECin kautta? Niillehhän kuulus mennä virta suoraan akulta. Jos menee becien kautta niin siinä vois olla yks vikapaikka.
Tuo BEC nappaa virran akun ja ESC:ien välistä kuten kuuluukin. Ei se BEC syötä virtaa ESC:lle.
Tuo APM tekee joka "lennosta" logitiedoston (musta laatikko). Sieltä on mukava katsoa mikä meni mönkään.
Lataus tapahtuu Mission Plannerin -> Flight Data -välilehdeltä jonka alla on DataFlash Logs -välilehti josta valitaan "Download DataFlash Log Via Mavlink. Sinne tulee lista johon voi klikata Download All. Tämä kestää sitten hyvän tovin.
Sen jälkeen voi klikata Auto Analysis ja valita jokin äsken tallennetuista logeista. Siellä lukee ongelman nimi.
Juuri niin BEC:n LÄPIi meneepi akun jännite, siitä taas saadaan ardulle oikea sähkö,
Tuskin siinä häviää paljon mitään, akun ja ESC: välillä
Ja sama virta kulkee oli sitten USB kinni tai ei.
Tuntuu vaan kummalta mitä se USB:n kiinnioleminen vaikuttaa käynnistykseen.
Mulla on 5v muuntajia joissa USB pistoke eli niistä saa 5v ulos, vaikka piuha oli siinä kiinni
ei kopua saanut ARMATTUA, mutta välittömästi kun laitto PC:n USB liittimeen niin pääsi leijumaan.
PC vain käynnissä eikä mitään ohjelmaa päällä, kun sammuttaa PC:n tippuu kopteri lattialle, eikä käynnisty.
Niin ja miks vaihtais toiseen pilottiin kun on tuollaisia ostannut. Kasaan toisen kopun samanlaisilla osilla ja
ajan siihen tuon saman datan.
Pakkohan tuon asian on selvitä.
Hyvä että sähköt on oikein. Mulla vaan ekana tuli mieleen lauseesta että escien virtaki menee becin kautta.
Ootko koittanu vetää sileeksi sitä lautaa datan osalta? Kuulostaa sen verran mystiseltä.vialta, että datan formatointi kuulostas ihan hyvältä idealta. Mää oon ite onnistunu pari kertaa sekottaan mystisesti oman OP FCn, siihen on auttanu ku oon tehny radio configin uudestaan.
Arvaappa kuinka monta kertaa on Ardupilot resetoitu, ja ajettu uusi Firmis sekä suoritettu manuaalinen calibrointi ketju,
ja Wizartin mukaan calibrointi ketju.
Kumpikin tapa menee läpi hienosti,.
On huomioitavaa että ESC: calibroimisen voi tehdä USB johto kiinni, tai sitten USB johto irti.
Antaakohan se BEC tarpeeksi virtaa kortille? Jos usb päällä toimii ja kun siirtää becille, tilttaa? Eiks noi Ardupilotit olleet todella herkkiä oikean virran suhteen?
BEC:stä piuha irti ja ESC:stä virrat suoraan. Ellei sitten esc:ssä ole koko ajan punainen karva ollut kytkettynä...
BEC:ssä on kaksi paksuhkoa piuhaa, punainen ja musta
Akusta tulevassa päässä on akkuun sopiva liitin, toiset päät on tinattu virranjakolevyyn
Musta johto menee BEC:n läpi suoraan akusta virtalevyyn
Punainen johto menee myös suoraan akusta virtalevylle
Näistä kahdesta piuhasta BEC "ryöstää" sähköä
BEC tekee tuosta akkujännitteestä sähköä ardupilotille, siihen on oma piuhat ja liittimet.
ESC:t kytketty virtalevyvyyn molemmat piuhat musta ja punainen.
Ardupilotin kaikki ulommaiset nastat(pinnit) ovat Gnd/ - ympäri koko pilottia (inputit,Outputitja laajennusliittimet)
Samaten kaikki keskinmäiset pinnit ko liittimissä ovat +5V
Sisinmäiset pinnit ovat toimintapinnejä ardun portteihin(input,Output,Laajennus)
Oli stten USB kiinni Tai Ei Noista pinneistä voi helposti mitata jännitteen ja se on 5V kun akku on kytketty.
Jos USB johto on kiinni ja Akkua ei ole kytketty samojen pinnien jännite on 5V
TESTI:
Jos pistää Caibrointi tilaan ilman USB johtoa ja aloittaa manuaalisen Calibroinnin sekä LAittaa propelit kiinni laitteeseen.
Kun piippaukset on tullu, eikun jalasta kiinni ja kaasua, Kiskoo ylöspäin niin maanperusteellisesti.
Sama homma USB johto kiinni ja Missioplanin Compas/motr calibrointi päälle, ja kaasua
Taas kiskoo miestä penkistä irti niin maan perusteellisesti.
TOTEAMUS:
Virtaa riittää ainakin moottoreille asti sellasen noin-4kg nostvoiman verran.
varmaan ei auttane mitään vaikka laittais akun suoraan syöttämään ESC palikoita.
Lataan vielä tuon APM2 ohjelmiston ja koitan koko hommaa alusta sen-avulla
nyt oon tuolla Mission Planerilla pelannut
Nyt on niin sekalaista selitystä et laita kuva miten kytkennät on. Ja kannattaa ne potkurit pitää irti ku säätää...
Mitä ne logit sanoi? Tai liitä vaikka tänne logitiedostot niin kurkataan.
Vähän oli sekavaa, mutta tuleeko virtaa fc:lle bec:stä sekä kaikista nopareista? Jos annat virtaa becillä, irroita nopareista tulevista piuhoista punainen. Eli niin että nopareista tulee vaan signaali sekä maa. Esimerkiksi Naza vaatii ehdottomasti että virta tulee omasta becistä ja sekoaa jos nopareista syöttää virtaa samaan aikaan.
Tuossa wiki kytkennästä
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/assembly-instructions/connecting-the-apm2/
Ja kohdassa : Powering your copter on teho moduli josta puhuin( ne läpimenevät johdot )
Ardupilot Wiki:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-autopilots/common-apm25-and-26-overview/
Ja kohdassa: 5 Powering the APM 2.5/2.6 Board
Pinnit ja sähköt josta myös kerroin (Uloimmat pinnit GND-, keskipinnit +5v, Sisimmät pinnit , Signal/input/output)
ECS config:
https://www.youtube.com/watch?v=TS4OWAcfAQY
josta on olemassa myös Missionplanerin ESC config (molemmat sama asia)
Sori jos tuntu sekavalta, mutta mulle ei ole sekavaa, vaan jokapäiväistä :D
ja niinkuin huommaatte selitys pitää kutinsa kuvien kanssa. 8)
Lentologi melkoisen tyhjä kun ei käynnisty, mutta laitan sen lentoon usb piuhan päähän
ja sitten nappaan usb piuhan irti niin loppuu lento, katotaan mitä logiin tulee.
Sieltä mission plannerista saa kyllä check listin pois päältä ja pääset armaamaan ja lentämään. Itse ainakin kokeilisin rikkomisen uhallakin. Ainakin saisi logitiedostoista katsottua jos ongelmia oli. Melkein veikkaisin että lentää ihan normaalisti autolevel ja acro modessa.
Toki check listin saa pois osittain jolloin voi ottaa jonkin pois, piuhat irti ja kokeilla armata. Sitten kun antaa armata ja listalta on valittu yksi juttu mitä se ei tarkista voi huutaa BINGO ja käydä hakemassa kahvipaketin.
Edelleen jäi epäselväksi toi MikeK:n ehdottama. Eli saako lauta nyt kahdesta paikkaa virtaa vai ei? Onko ne nopeudensäätimien kaikki kolme johtoa kytketty? Jos on niin koita ottaa ne punaiset irti ja sähköt vaan sen power modulen kautta. Ei siitä haittaakaan ole.
Jos tuon videon mukaan on tehty ja noilla edellä mainituilla esc:llä niin virtaa syötetään 5 eri paikkaa. Toki sen ei pitäis armausta estää eli noista esceistä apm:lle menevistä johdoista voi sen punaisen keskipiuhan napsia poikki.
Sen jälkeen sen check listin kimppuun niin homma alkaa selviämään. Ja kun käyt lentämässä niin laita logitiedostot tänne niin homma alkaa olla taputeltu.
Sib77: Saa sen pois ihan eka kohta ettei joudu etsimään, sieltä olen kokeillut ko kohdan muutkin vaihtoehdot.
Mutta se perus ongelma: Ei armaa vaikka ei sekata mitään.
Niin ja yhdestä paikkaa tulee virta joka nopeus-säätimelle.
Säätimien kolma johtoa on kaikissa kiinni eli joka säädin saa +5v keskimmäistä punaista piuhaa pitkin.
Musta on maa kaikille ja valkoinen tuo pwm sinkkua nopeus-säätimelle.
Kytkentä on ekan linkin mukainen josta puuttuu se power moduli joka antaa virran ardupilotille.
Jos nappaan punaisen piuhan pois on nopeus-säädin mielestäni melko kuollut, koska käyttösähkö puuttuu.(kokeilen kylläkin)
ESC:
http://www.ebay.com/itm/30A-Brushless-Motor-Speed-Controller-RC-BEC-ESC-T-rex-450-V2-Helicopter-Boat-SU-/191369476754
Siinä punainen ja musta suoraan Akulta , Kaikki 4 kpl samassa sähkössä
Siniset on moottoriin kytketty.
Ohjaus johto menee Ardupilotille Output pinneihin PWM out jokainen ESC omaan ulostuloon
musta/maa, punanen/+5, valkoinen/pWm
Otan Maanantaina niistä liittimistä sen punasen irti, kaikista neljästä, se on suht helposti tehty.
Nyt saunotaan ja huomenna Sysmään Kirjapäiville, Ei aatella kopteria :D
Niin meinas jäädä pois tuo powermoduli jonka kautta akun sähköt menee.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/
Ardu ei niille säätimille lähetä mitään sähköä (ohjaussignaalin lisäksi), vaan ne lähettävät ihan turhaan sen 5v sille ardulle joka saa sen jo sieltä power modulelta. Älä turhaan sit poikkase niitä piuhoja vaan terävällä välineellä pinni irti siitä liittimestä ja piuhan pää kutistesukkaan. Näin ei tarvii kolvailla jos tarvitsee käyttää muualla sitä nopeudensäätimen omaa beciä.
Tämmönen tuli vastaan.
Note:
APM 2.x Power Module Notes:
You should normally remove the APM's JP1 jumper when using the Power Module so that only your APM board and your receiver are powered from the Power Module's on-board regulator and not from your ESCs.Removing the jumper allows you to use the APM's servo output rail to distribute power from your ESC's BEC or separate UBEC to any servos or external equipment.If you are using servos, plug an ESC BEC or stand alone UBEC power wire and ground wire into two of the power and ground pins on the APM's servo output rail to provide a common power and ground bus for servo power.You can leave the jumper present if you are using ESCs that have no BECs or if all the ESC BECs power wires are cut and you are not powering any servos from the servo out rail.You can also individually power each servo from each individual ESC-BEC.Simply run the power and ground from each ESC-BEC individually and directly to each servo (very handy for multicopters).
Eli jos et käytä servoja niin ota ne punaset johdot irti nopareista ;)
Tässä on se ongelma että Hipsu luulee että ESC:t saa +5V sähköt sillä punaisella johdolla.
Asiahan on täysin päinvastoin. ESC:t syöttää +5V eteenpäin ja sähköistää sillä APM:n ja radiovastarin.
Eli sauno rauhassa ja saksi ne punaiset piuhat hevonkukkuun niistä ESC:tä lähteviltä johdoilta (itse katkoisin maajohdonkin, toimii molemmilla tyyleillä).
Laitteet saa sieltä oikeasta irto BEC:stä ihan riittävästi virtaa. Tuossa on kaksi täysin lentävää ja armaavaa quadia esimerkkinä jos joku alkaa nössöttään.
Jos ei huomenna ala homma luistamaan niin nakkaan YV puhelinnumeron ja selvitetään siellä homma kuntoon!
Lainaus käyttäjältä: SiB77 - heinäkuu 04, 2015, 11:16:01 IP
Eli sauno rauhassa ja saksi ne punaiset piuhat hevonkukkuun niistä ESC:tä lähteviltä johdoilta (itse katkoisin maajohdonkin, toimii molemmilla tyyleillä).
Edelleen ei kannata mitään piuhoja saksia. Lähtee nätisti servoliittimestä irti askarteluveitsen kärjellä. Ja maan pitäisin kiinni. On tullut vastaan noparit, jossa piti maa laittaa takas kiinni. Ei vaan toiminut normaalisti ilman maata.
No miten Hipsu tekeekin. Kaveri on 66v ja tiukasti kiinni lennätyshommissa ja käyttää internettiä niin kaveria kyllä pitää jeesata. Vaikka vikakuvaukset onkin ollut hieman vaikeasti seurattavia niin kyllä niistä saa selvää.
Oma isä on nuorempi ja en kyllä hänelle alkais selittään mitään näistä, aivot on jo niin pehmeenä sillä osastolla.
Kudos Hipsulle!
Kiitos neuvoista, hyvä kun viitsitte, oon tuon kanssa jo aikaa viettännykin.
ja olen jo usean kerran vaihtannu liittimien molemmista päissä olevien johtojen paikkoja,
kun haluan että värit on oikein eli puna=+ musta=+ ja signaali on joku muu väri.
Kyllä ne helposti lähtee pois, ja saa takaisinkin.
ne täytyy vaan niputtaa ja suojata ettei ala räpsymään.
Jos tuo Armaus on tuosta kiinni niin Mahottoman hyvä juttu.
Mutta nyt Sysmän suuntaan
Kytkinkaava ESC:
https://github.com/sim-/tgy/issues/25
Olin väärässä ESC: syöttöää sähköä, Eikä Syö
tuosta kytkinkaavasta se varmistui heti
Niin muutes vielä putkahti mieleen, kun katselin muitakin ESC kytkinkaavoja, toisissa oli jumpperi tai juotostäplät tolle 5v jännitteelle
Tässä Ardussa on Jumpperi J1 Jospa ihan ekana otan sen pois,jos se katkaisee syöttöreitin???
Irroittelin kaikista neljästä Esc:n ohjausliitimestä punaiset johdot.
Kytkin akun kiinni (juuri ladattu/tasapainoitettu)
Vein tuohon ulos ja lentotila Stabilize .
Ei käynnistynyt, ARM valot vilkku ja peopellit nytkähti.
Kokeilin montakertaa peräkkäin samalla tuloksella.
Hain läppärin ulos ja liitin USB piuhan kiinni siihen.
Heti onnistui käynnistys ja olis lähtennyt lentookin mutta
oli tuo normimittanen usbipiuha tossa kopussa kiinni.
NO tulin pajalle sisään ja nyt taas ihmettelen, mutta keitän sentä kahvit, ensin
Otin pätkän kuvaa, jos saatte näkymään.
ftp://87.100.223.139
Käyttäjätunnus on vieras
salasana on vieras
Nyt se on selvitetty :)
Kiitos kaikille jotka viitsivät neuvoa.
Kopterin voi ARMAta nyt ilman PC:n USB pistoketta
Seuraavan ketjun aloitakin sitten kun pitää PID säätää.
Koitan kuitenkin ensin itsenäisesti
MUOKKAUS+
Joku sählinki kävi talletuksessa ilmeisesti kun esikatselin tätä.
Selvisi että USB: datalinja ei tykännyt olla avoin.
1k vastus välille D+ D- eli usb:n keskinmäiset piikit ardupilotin levyllä.
En viitsinyt riisua Ardua pois kehikoista, ja kun tarviin jatkossakin vielä
piuhallista usb liittymää niin otin laatikosta erillisen USB runko pistokkeen ja tinasin sen
keskinmäisiin pinnoihin vastuksen.
Nyt kun lisä "feikki" usb on piuhan päässä toimii kpteri ja käynnistyy aina.
Lainaus käyttäjältä: Hipsu - heinäkuu 06, 2015, 08:29:17 IP
Nyt se on selvitetty :)
Kiitos kaikille jotka viitsivät neuvoa.
Kopterin voi ARMAta nyt ilman PC:n USB pistoketta
Seuraavan ketjun aloitakin sitten kun pitää PID säätää.
Koitan kuitenkin ensin itsenäisesti
Kerro ihmeessä mikä oli? Jotta muutkin saattavat saada vinkkejä omaansa.
Tottakai kerron kun viikkotolkulla pähkäilin homman kanssa.
talletinjo kerran ton jutun mutta äsken muokkasin sitä uudestaan
Voisit tietysti Mission Plannerissa mennä config/tuning lehdelle, sieltä full parameter tree ja klikata save to file. Tuon jos jakais tänne. Jos siellä säädöissä on joku arvo yli raja-arvon niin voi estää armauksen ilman usbijuttua.
Nyt vasta pääsi nettiin, eli otan arvot sieltä talteen
Ja taas jäi loppu pois,
MUOKKAUS:
ftp://87.100.223.139
Käyttäjänimi = vieras
Salasana = vieras
Tiedostot on ful ja tree
Ok. Vertaan omaan APM 450 quadiin. Eroja oli 50 rivillä 148 rivistä. Toki suurin osa kalibrointiarvoja, PID-asetuksia, trimmejä yms.
En sieltä mitään hälyttävää löytänyt. Tuon Geo Fence toiminnot voi laittaa pois päältä. Siinä on ajatus ettei kopteri karkaa GPS ohjauksessa liian kauas. Monesti tuon kanssa käynyt niin että lentää ihan lähellä ja tulee GPS häiriö ja quadi luulee olevansa kaukana ja alkaa temppuilemaan. Eli tämä pois päältä.
Mutta jos sillä nyt voi lentää niin mikäs siinä sitten. :)
EDIT:
Kopsasin sun asetukset omaan quadiin, tallensin, käytin akun irti ja takaisin. Tuli muuten samat oireet kun sulle. Ei anna armata kuin usbin ollessa paikallaan. Tutkinta jatkuu...
Vaikka ajoi kalibroinnit ja tsekkas kaikki niin no go. Taitaa olla helpompi että lähetän oman .param listan vaikka sähköpostilla. Sinne muutat vaan lentomoodit ja P.I.D.-asetukset kun haluat hienosäätää tuntumaa.
Eli vaihdoin oman alkuperäisen takaisin niin kaikki toimii normaalisti. Ilman usb piuhaa. Armattaessa mulla ei ole motor spin päällä eli ilman propeleita pitää kokeilla ja nostaa kaasua niin kaikki moottorit alkaa pyöriin.
Laita sähköpostiosoite YV niin laitan sulle tuon tiedoston.
Sitten mission planneriin ja sieltä mistä tallensit niin sieltä lataa tiedosto ja muista klikata write params niin ne menee APM:lle. Odota 30 sekuntia. Piuhat irti niin usb kuin akku ja pelkällä akulla kokeilla armata.
Ok laitoin tiedot, Huomenna lataan ne koneelle, saas nähdä lähteekö,
Ilmeisesti toimii jos sulla kävi samoin.
mutta noita PID asetuksia pitää laittaa kohdalleen.
mietin että haittaako tuo trimmausta jos usb piuha on jatkuvasti kiinni ja missionplaner käynnissä?
olis nopeempi asetella asetuksia.
Entä onko kaikkien laitteiden oltava kiinni kun säätää?
Lainaus käyttäjältä: Hipsu - heinäkuu 07, 2015, 07:08:06 IP
Ok laitoin tiedot, Huomenna lataan ne koneelle, saas nähdä lähteekö,
Ilmeisesti toimii jos sulla kävi samoin.
mutta noita PID asetuksia pitää laittaa kohdalleen.
mietin että haittaako tuo trimmausta jos usb piuha on jatkuvasti kiinni ja missionplaner käynnissä?
olis nopeempi asetella asetuksia.
Entä onko kaikkien laitteiden oltava kiinni kun säätää?
Kaikki paino kopteriin mitä siinä tulee olemaan normaalistikkin kun säätelet pidejä :) Eli gimbaalit sun muut jos sellaisia on.
Joo. Laitoin sulle .param tulemaan. Pulttaa kiinni kaikki kuorma tosiaan mitä mukaan tulee. USB-johtoa ei ole hyvä roikottaa mukana eikä sille ole tarvettakaan. Jos ohjaimessa on potikka tai "slideri" joka on jollekin apukanavalle kytketty niin sinne voi laittaa P arvon muuttuvaksi potikan asennon mukaan. Eli tuohon tarkoitukseen se vaijerin väliin virittäminen on kätevä kun ei ole huolta torpista.
Tietty kun P arvo on kohdillaan siirrytään eteenpäin ( I ja D ). Huom. flight mode pitää olla acro! Autolevel moodissa arvot otetaan hieman muualta.