Aloitetaampas oma ketju ensimmäisen kopterin kunniaksi.
Eli täysin noviisi uusi harrastaja on kyseessä ja nyt kasailen ensimmäistä kopteria. Tai siis ensimmäistä "isompaa" kopteria, kun Hubsanin X4 on kuitenkin ollut pari kuukautta.
Suurin piirtein kaikki osat on tulleet joilla laite pitäisi saada ylös maankamaralta. Suurin osa osista on Kiinasta tilattuja poislukien Taranis EletrinicaRc:ltä.
Eli pohjana olisi:
- 250-runko
- SunnySky 1806 KV2300 moottorit
- Emax SimnonK 12A ESC
- CC3D
- FrSky X8R vastari
- FrSky Taranis Tx
- läjä 5030 potkureita
- 3S akku
Edellisten lisäksi on jotain muuta sälää kuten Mobius jne... joita ei nyt välttämättä kopun ilmaan saamiseksi tarvita.
Eilen kytkin moottorit, FC:n ja ESCit yhteen, ja kokeilin miten homma toimii. Juottelin vain kaikki yhteen ilman powerin jakolevyä.
Moottorien pyörimissuunnat katsoin oikein, ja myötäpäivään pyörivien moottorien kohdalle laitoin CW-moottorit ja vastapäivään pyörivien kohdalle CCW-moottorit. Huomasin sellaisen asian että kun laitan moottorit pyörimään niin propelien kiristysmutterit lentää pois. Eli siis moottorit pyöriikin väärinpäin muttereihin nähden. Sitten jos vaihdan ESC-piuhat ja pyöritän mottia toiseensuuntaan niin mutteri kiristyy pyöriessään. En ymmärrä miksi näin, koska eikös nuo CW-motit ole suunniteltu pyörimään just myötäpäivään?
Myöskin, pikaisten säätöjen jälkeen Taraniksen kaasu alkaa vaikuttaa vasta kun tikku on puolivälissä. Jokin asetus lienee tässäkin pielessä ja täytyy tutkia mikä. ESC:t kuitenkin jo kalibroin (ilman cc3D:tä) ja silloin kaasu vastasi heti kun tikkua nosti ylöspäin. Eli joku CC3D:n asetuksen lienee pielessä.
Ainoa asia mikä vielä puuttuu on ruuvit moottoreille. En muistanut hommata niitä ja ihan joka kaupasta ei M2X6 ruuvia löydykään. Täytyy ihmetellä mistä nuo saisi kätevimmin. Eräässä paikassa netissä ruuvit olisi yhteensä maksaneet noin 50 senttiä ja sen päälle olisi tullut 14 euron postikulut :)
Paljon tässä on tosiaan opettelua ekakertalaiselle varsinkin kun tuntuu että erilaisia kalibrointeja ja säätöä ja miljoonia, mutta hauskaa värkkäilyähän tämä on, varsinkin kun ei tarvitse kauhealla kiireellä tehdä.
(http://www.refecor.com/img/kopu_1.jpg)
Mää tein just saman virheen moottoien kanssa. CW moottori tarkottaa sitä, että kierre on oikeakätinen.. pääsin itekki ihmettelemään ku ekana mutterit lentää ja sitten pääsin vaihtamaan moottorien paikkaa rungossa asti.
Tuo kaasutikun homma pitäs varmaan korjaantua kun tekee vehicle setupin ja transmiter setupin siinä säätää kaasujen neutraali tasot kohalleen ja radio setupissa kaikki kans kohdalleen.
Mulla tuli kahet pultit moottorien mukana, mutta ne vapaat on kyllä pitkät (tai oli mun projektiin pitkät).. Jos tarve on suuri voin mittailla ne jos ois käypäset.
Itse tilasin lopulta pikkuruuvit, prikat sekä mutterit ja myös muoviset ruuvit ja mutterit kopterit.fi sivulta. Ei halvin, mutta tuli nopeasti ja oli hyvin pakattu jne.
Propellit kannattaa kiinnittää nyloc-muttereilla.
Jep, tuo kaasun käyttäytyminen olikin varmaan kalibrointivirhe minulta. Tein nyt Input kalibroinnin uudestaan ja kaasu vastaa heti. Kun OpenPilotin softasta lopuksi tallettaa kalibrointiarvot CC3D:lle niin pyytää laittamaan vivut neutraaleihin asentoihin ennen savea, olisiko viimeksi jäänyt kaasu puoleenväliin ja tämä voinut vaikuttaa hommaan.
Joo, täytyy vaihtaa sivusuunnalla moottorien paikkaa keskenään ja kääntää pyörimiskuunnat, niin tulee tuokin asia kuntoon. Tietenkin voisi olla varminta muutenkin käyttää kunnon lukkomutteria eikä näitä liukkaita omia nuppeja.
Ei niille lukkomuttereille oo niin tarvetta kun on CW ja CCW moottorit, tullu huomattua, että ne mutterit vaan kiristyy lennon aikana jonkin verran. Plus vasenkätinen M5 nyloc voi olla haastava löytää.
Lainaus käyttäjältä: M - maaliskuu 22, 2015, 10:59:02 AP
Jep, tuo kaasun käyttäytyminen olikin varmaan kalibrointivirhe minulta. Tein nyt Input kalibroinnin uudestaan ja kaasu vastaa heti. Kun OpenPilotin softasta lopuksi tallettaa kalibrointiarvot CC3D:lle niin pyytää laittamaan vivut neutraaleihin asentoihin ennen savea, olisiko viimeksi jäänyt kaasu puoleenväliin ja tämä voinut vaikuttaa hommaan.
Joo, täytyy vaihtaa sivusuunnalla moottorien paikkaa keskenään ja kääntää pyörimiskuunnat, niin tulee tuokin asia kuntoon. Tietenkin voisi olla varminta muutenkin käyttää kunnon lukkomutteria eikä näitä liukkaita omia nuppeja.
Noparit pitää kalibroida siitä wizardin kautta. EI vastarilla erikseen. Ja ei vaikuta kaasun asento mitenkään tallentaessa.
Kannattaa seuraavaan tilata ihan vaan CW koneita ja niihin nylocmutterit kiinni. CW ja CCW kierteillä pelaaminen on ihan turhaa.
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - maaliskuu 22, 2015, 11:02:30 AP
Ei niille lukkomuttereille oo niin tarvetta kun on CW ja CCW moottorit, tullu huomattua, että ne mutterit vaan kiristyy lennon aikana jonkin verran. Plus vasenkätinen M5 nyloc voi olla haastava löytää.
Olen myös huomannut että kun se ropeli osuu johonkin, se mutteri lähtee. Nimimerkillä ainakin 5-6kpl kadonnut. Siksi käytänkin vain oikeankätisiä kierteitä ja nylokkeja.
Tuo "vain CW koneita ja nylocit" on kyllä ehkä järkevin tapa nyt kun asiaa miettii.
Jos on cw ja ccw kierteet oikein päin niin mutteri pyrkii aina kiristymään moottorin pyöriessä. Ihan sama jos osuu johonkin tai ei. Jos lukkomuttereita haluaa käyttää niin sitten kaikki normaalikierteellä koska vasurin mutterit on kiven alla.
Noniin. Laitoin osat nyt alustavasti kasaan ja kopteri on lentovalmis.
Sen verran jo kokeilin että hieman leiuttelin sisällä muutaman sentin lattiasta ja kopteri oli ensimmäistä kertaa ilmassa. Ulkona vaan tulee vettä joten sinne ei nyt pääse.
(http://www.refecor.com/img/kopu_2.jpg)
Mobius ei ole mitenkään kiinni, on vaan rekvisiittana. Unohdin myös laittaa tuon fpv-kameran levyn kopterin sisään kun ruuvasin ylälevyn kiinni, mutta silläpä ei ole merkitystä kun ei ole kameraakaan vielä.
Toivottavasti viikonloppuna pääsee ulos kunnolla nostamaan kopterin ilmaan (ja ottamaan ekat torpit :) )
Missä sun vastarin antennit on?
Lainaus käyttäjältä: IL3 - maaliskuu 28, 2015, 11:24:54 AP
Missä sun vastarin antennit on?
En vielä keksinyt niille kunnon paikkaa, ja tökkäsin ne tuonne etujalkojen alle. Pilkottavat tuolta laskeutumistelineiden välistä :)
Kävin sitten pihalla pienen mutkan lennättämässä laitetta, ja oikeastaan yllätyin kovasti miten vakaasti ja hyvin tuo lensi ihan perusasetuksilla. Tosin mitään vertailukohtaa ei ole kun ensimmäistä kertaa tuollaista laitettaa lennätin, mutta odotin kyllä pahempaa. En edes tiedä mikä lentotila tuossa oli päällä, se CC3D:n joku defaultti :)
Seuraavaksi pitää varmaan viritellä valot tuohon kiinni, ja kokeilla erilaisia säätöjä.
Noista nyloc muttereista vielä. Mä en ole löytänyt mistään niin ohutta nyloccia, että se lukitusrengas ylettyis kierteille asti. Jenkaliima pitää kyllä; ja sitä lukitetta ei laiteta sinne ropelliin vaan kierteisiin, sitä ei tarvi uittaa. :P Puolikas tippa riittää.
Laitoin kopuun kiinni batteryalarmin, ja defaultina tuo hälyyttää kun jännite laskee 3.6V per cell.
Kävin sitten ulkona kokeilemassa ja aikalailla 5min rauhallisen lentelyn jälkeen alarm alkoi huutamaan ja otin kopterin alas. Mittasin sitten akun jännitteen ja se oli 11.34V, eli 3.78V solu. Voiko tuollaiset muutaman euron alarmit olla noin epätarkkoja? Säädin alarm levelin 3.5 volttiin ja pitää käydä kokeilemassa uudestaan.
Minkälainen akku? Jännite putoaa kun akulle laittaa kuormaa. Jos akku antaa huonosti virtaa ulos, voi tippua paljonkin. Mulla on 20C 1300mAh 4S lipoja, joilla piippari alkaa huuta heti lähdössä kylmillä akuilla, vaikka olisivat ihan täynnä. Pitäisi olla isompi C luku noin pienellä akulla.
EDIT: 5 min lentoaika ei ole ihan huono.
Akku on ZOP Power 11.1V 1500mAh 30C, eli mielestäni pitäisi ainakin speksien mukaan virta riittää. Tuon akun tilasin osien mukana Kiinasta, mutta tarkoitus olisi nyt ostaa pari-kolme tunnetusti toimivaa akkua lisää.
Tuo 3,6v on rasituksessa, ja kun otat kopterin alas niin jännite nousee tuohon 3,8v ihan normaalia käytöstä ja ihan terveissä rajoissa. Itellä säädetty 3,5v hälyt ja kun kopterin otan alas niin on jännitteet siellä 3,7 pinnassa.
OK, näinhän se taitaa mennäkin.
Tuo 3.6V lienee turhan korkea raja. Eikö 3.4V olisi myös vielä ihan kohtuu turvallinen?
Kannattaa lukea lipo akuista miten niitä käytetään turvallisesti, mutta pääsääntö on että jätetään akkuun 20% kapasiteetista käyttämättä. Eli 1500mAh akkuun pitäisi mennä 1200mAh kun sen käytön jälkeen lataa. Ei kannata laittaa sitä 3,4v rajaksi koska akku käy jo niin alhaalla rasituksessa että vain lyhentää akun ikää, ja hyötynä on 1 minuutin pidempi lentoaika. Jos pitää lisätä lentoaikaa niin isompaa akkua tai lisää akkujen määrää pakissa. Itellä on miniin 12 akkua joilla jokaisella lentääsen n. 5 min.
OK, itsellä tosiaan lensi tasan 5min kun oli 3.6V rajana, jos laitan rajan 3.5V niin sitten varmaan pääsee jo lähemmäs 6min. Eipä varmaan kannata muutaman lisäsekunnin vuoksi pilata akkuja tai ottaa riskiä että jännitteet droppaa niinettä koko kopu tulee alas.
Tuossa vielä tietoa lipojen turvallisesta käytöstä http://www.kopterit.net/index.php?topic=1275.0 Jos siis kyseiset akut on uusi tuttavuus.
Vielä varoituksena video miten se lipo tussahtaa. Muistaa vaan ladata oikein eikä torpattuja lipoja käytetä niin ei ole hätää :)
https://www.youtube.com/watch?v=k9mcNvOGKtI
Lainaus käyttäjältä: Petsku - maaliskuu 30, 2015, 09:17:35 AP
Tuossa vielä tietoa lipojen turvallisesta käytöstä http://www.kopterit.net/index.php?topic=1275.0 Jos siis kyseiset akut on uusi tuttavuus.
Vielä varoituksena video miten se lipo tussahtaa. Muistaa vaan ladata oikein eikä torpattuja lipoja käytetä niin ei ole hätää :)
Pitäisköhän mun sitten luopua tuosta yhdestä perunaa muistuttavasta akusta... Hyvin se vielä lennättää.
Noista lipojen latauksista ja tuhoamisista:
Tuhosin yhden 1500mAh 3S akun tuossa kuukausi takaperin kun latasin NiMh-moodissa. Nukahdin sohvalle viereen ja ihmettelin kun alkoi kuulua pientä poksumista... Oli kiva lämmin lipotyyny sitten laturissa. Onneksi ei syttynyt tuleen. Jos lipo on pahasti pehmeä niin ei sitä enää kannata käyttää vaan tyhjää ne kennot vaikka 100ohmin vastuksilla jotka laittaa tasausliittimeen kennojen välille. Tavallinen 0,25W vastus kestää tuon just hyvin. Kun lipo on tyhjä, katkoo piuhat pois ja vie akun kierrätykseen.
Lainaus käyttäjältä: Certi - maaliskuu 30, 2015, 04:29:43 IP
katkoo piuhat pois ja vie akun kierrätykseen.
Ja akun piuhoja kun katkoo niin kannattaa katkoa piuha kerrallaan, eikä kaikkia kerralla. Ihan sen vuoksi että jos ei satukaan olemaan tyhjä ja menee oikosulkuun.
Lipojahan ei kannata pelätä,muistaa vain oikean käsittelyn.Nimh akut on myös vaarallisia jos ei käsittele oikein,itse olen livenä nähnyt kun sellainen posahtaa.
Säädin piipparin 3.5 volttiin, ja tein leiuttelutestin ulkona. Eli suurimmaksi osaksi leiuttelin vain kopterin paikallaan tai siirtelin joitain kymmeniä metrejä eteen taakse,
Lentoaika oli 9min 30sek kun piippari alkoi huutamaan ja otin kopun alas.
Sitten ilman kuormaa mittasin akun jännitteen 11.08V -> 3.69V kenno.
Akku lataukseen 1C:lla ja 50min päästä akku oli täysi ja ottanut 946mAh.
Akku on siis 3S 1500mAh 30C
Mistähän sen nyt parhaiten voi laskea että mikä on se 80% raja? Tuon latauksen perusteella latasin akkuun vain 64%, mutta en oikein usko että tuon akun kapasiteetti 1500mAh on kovinkaan tarkka, ja käytännössähän akku voi olla kaikkea esim väliltä 1200 - 1600 mAh.
Mutta varmaan tuo 3.5 voltin raja on hyvä toistaiseksi. Parempi pelata varman päälle kuin imeä liikaa virtaa akusta.
Tähtää tuohon 3.7V per kenno niin hyvin kestää akut.
Moikka,
Mulla on FrSky telemetriat ja oon säätänyt hälyttään 3,6V ja käytännössä kun tuun alas niin jännitteet on 3,52-3,56V kuormituksessa ja kuormittamattomana 3,65-3,68V FrSky kautta ja Flukella melko sama. Akku on Dualsky EX sarjan 1700mAh ja latauksessa niihin menee 1500-1550mAh. Tämä siis sisällä lämpimässä. Ulkona kylmässä lentelyn jälkeen kuormittamatona kennojännite nousee korkeammalle ja akkuhin menee about 1300mAh. Keskenään akut on identtisiä toiminnaltaa.
Kyllä noi kaikki tuntuu vähän eri tavalla toimivan. Kannattaa pitää se 3,5V raja ja lentelee sitten kotio.
JaniJL
MR2 FPV Ninjas
Jos haluan LIPO akun jännitteen Taraniksen näytölle niin on kai ostettava tuollainen pari kymppiä maksava Smart Port Lipo Voltage Sensor. Vastarina on nyt siis X8R. Vai onko jotain muuta tapaa nähdä akun tila Taraniksen näytöstä?
Joo, sellanen. Sillä voi tarkastaa jännitteet ilma Taranistakin kun siinä on oman näyttö. Sitten jännitevarotukset saa Taraniksesta. Mulla on niin että 3,6V hälyttää ja lukee ääneen sen hetkisen kennojännitteen 15s välein. Toimii ja suosittelen.
JaniJL
MR2 FPV Ninjas
Tuli sitten tilattua myös toinen kopteri samalla , ja nyt pääsiäisenä laittelin sen nopeasti kasaan. Oli pakko ihan "varakopteriksi" tilata kun koko paketti oli 80 euroa. Samat CC3D aivot kuin toisessakin. Vastarin siirsin toisesta kopterista uuteen ja kävin pihalla kokeilemassa. Ihmeen hyvin tuntui tuokin lentävän ihan perussäädöillä ja kun ottaa huomioon että hintaa oli tuo 80 euroa tällä kiinanihmeellä.
Lainaus käyttäjältä: M - huhtikuu 04, 2015, 02:58:04 IP
Tuli sitten tilattua myös toinen kopteri samalla , ja nyt pääsiäisenä laittelin sen nopeasti kasaan. Oli pakko ihan "varakopteriksi" tilata kun koko paketti oli 80 euroa. Samat CC3D aivot kuin toisessakin. Vastarin siirsin toisesta kopterista uuteen ja kävin pihalla kokeilemassa. Ihmeen hyvin tuntui tuokin lentävän ihan perussäädöillä ja kun ottaa huomioon että hintaa oli tuo 80 euroa tällä kiinanihmeellä.
Mistäs tohon hintaan koneen saa? ::)
Valehtelin hieman hintaa, se onkin nyt 76 euroa.
http://www.aliexpress.com/item/Carbon-Fiber-Mini-QAV250-C250-Quadcopter-Motor-12A-Esc-Flight-Control-Prop/32254683835.html
Eli juuri tuo sama paketti tuli lähipostiin ilman alveja.
Lainaus käyttäjältä: M - huhtikuu 04, 2015, 08:36:10 IP
Valehtelin hieman hintaa, se onkin nyt 76 euroa.
http://www.aliexpress.com/item/Carbon-Fiber-Mini-QAV250-C250-Quadcopter-Motor-12A-Esc-Flight-Control-Prop/32254683835.html
Eli juuri tuo sama paketti tuli lähipostiin ilman alveja.
No huhhuh, ei oo kyllä liian kallis. Satuitko punnitseen runkoa?
Lainaus käyttäjältä: M - huhtikuu 04, 2015, 08:36:10 IP
Valehtelin hieman hintaa, se onkin nyt 76 euroa.
http://www.aliexpress.com/item/Carbon-Fiber-Mini-QAV250-C250-Quadcopter-Motor-12A-Esc-Flight-Control-Prop/32254683835.html
Eli juuri tuo sama paketti tuli lähipostiin ilman alveja.
Pikkasen houkuttelee... Taitaa lähtee tilauksee.
Onko muuten EMAX motit kuten kuva antaa ymmärtää?
JaniJL
MR2 FPV Ninjas
Lainaus käyttäjältä: perleh - huhtikuu 04, 2015, 09:11:37 IP
No huhhuh, ei oo kyllä liian kallis. Satuitko punnitseen runkoa?
En punninnut kun ei ollut sopivaa vaakaa, mutta ei nyt mitenkään painavalta tuntunut.
Lainaus käyttäjältä: JaniJL - huhtikuu 04, 2015, 10:14:26 IP
Pikkasen houkuttelee... Taitaa lähtee tilauksee.
Onko muuten EMAX motit kuten kuva antaa ymmärtää?
Tuo kuvaa pitää 100% paikkansa, eli Emax motit tuli ja ruuvit oli myös mukana.
Ainoa aavistuksen negatiivinen asia oli että rungon reiät oli jyrsitty aika tiukoiksi. Moottorin sisempiä kiinitysreikiä piti puukolla jyrsiä ehkä puoli milliä lisää että sai moottorinruuvit menemään. Myöskin moottorivarsien kiinnitys runkoon oli aavistuksen liian tiukka mutta pienen ähertämisen jälkeen sain ruuvit paikoilleen ilman reikien jyrsimistä.
Aika monta pakettia kaukoidästä tilasin ja tämän toimitus oli kaikista hitain, taisi 5 viikkoa kestää tilauksesta siihen että paketti oli kädessä.
Oliko ihan kunnollinen CC3D ettei ollut huono kopio?
Tilasin saman setin kun sen verran hyvän hintanen oli ja mietin nyt että jos tuo mukana tuleva CC3D ei ole laadukas niin metsästän jostain jonkun muun FC:n tilalle.
En ainakaan mitään vikaa siitä ole vielä löytänyt. Piirilevykin oli ihan paksua kamaa eikä mitään ohutta paperia.
Ainoa puute minkä muistan oli se että mukana ei ollut ruuveja tuohon CC3D:n koteloon, vaan piti jostakin omasta laatikosta kaivaa pari pientä muoviruuvia.