Multikopterit.net keskusteluforum

Lainaus käyttäjältä: Murgo - huhtikuu 30, 2015, 03:05:18 IP
Mikä hyöty tuossa gimbalin tiltin kytkemisessä Nazaan on verrattuna suoraan vastariin kytkemiseen?

Jos käytössä on vaikka PPM. tai S.Bus-vastari, niin FC:n kautta pystyy purkamaan ulostulon PWM-signaaleiksi?
Tai näin ainakin muilla älyillä.

Kasattiin PKS FPV -tyyppien kanssa pieni opas Openpilotin saloihin. Kyseessä ei ole (ainakaan vielä) kaikenkattava suomennos Openpilotin Wikistä, mutta siinä on käyty läpi perus stepit mitä esim. CC3D:n koffaamiseen tarvitaan ja että mitä mitäkin perusasetus GCS:ssä tarkoittaa.


Tätä tullaan päivittämään aina kun jotain lisättävää kommenttien perusteella ilmenee, joten palaute on tervetullutta


Linkki opukseen

UOV:ta haettaessa kopterin pitää oskilloida kevyesti leijunnassa. Oskillointi saa kasvaa kun antaa kaasua, mutta sen pitäisi taas palata hillittyyn oskillointiin kun vähentää kaasun neutraalille. Eli jos oskillointi ruokkii itse itseään, niin silloin Kp:tä pitää hieman tiputtaa.

Lainaus käyttäjältä: Roxeh - huhtikuu 28, 2015, 10:08:01 AP
Kiitos! Täytyy tulla mukaan. Oletteko menossa ennen vappua lentämään? Olisi mukava päästä vähän vaikka kisaamaankin

Tänään oli tarkoitus pienellä porukalla mennä johonkin duunin jälkeen rellestämään. Varmaan jossain kehä1:sen varrella (länsilaidalla). Kuviot on vielä auki, mutta hipchatin puolella varmaan sovitaan päivän aikana minne mennään.


Guest access Lento-kanavalle: https://
Jos tuolla haluaa roikkua enenmmän niin kannattaa luoda hipchat tunnus tämän inviten kautta: https://

Tämän jälkeen keskustelua pystyy seuraamaan helposti puhelin appilla

EDIT: Linkit poistettu spämmäreiden takia (ja ei me olla enää edes Hipchatissa). Jos haluaa meidän Slackiin niin pistä sähköpostiosoite YV:llä niin saat kutsun.

Lainaus käyttäjältä: Roxeh - huhtikuu 28, 2015, 10:00:13 AP
Jos näin uutena foorumilaisena iskeydyn vappuna mukaan niin missä area51 on?

Kirkkonummella, kantatie 51:sen kupeessa

https://goo.gl/maps/kDqID

Voisin sanoa tähän, että ei ole merkittävää merkitystä (jos puhutaan senteistä). Tässä myös varmaan oletetaan että painopiste on samassa pisteessä kuin rungon akseleiden keskipiste (moottoreiden suhteen).
Eihän tuo MPU-piiri ole esim. Nazessa tai CC3d:ssä piirilevyn keskellä, joten itseasiassa jos nautaa pyörittää sopivasti ja asettelemalla sen hieman rungon keskipisteestä ohi on "parempi" kuin lauta ihan keskellä

Eiliseltä pikku pätkä. Kyllä ne linjat sielä alkaa löytymään
http://www.youtube.com/watch?v=LSaF8JMy1zE

Onko sulla GPS NMEA vai UBX-moodissa? CC3D:ssä on muisti aika tiukilla ja ainakin GPS:n ollessa NMEA-moodissa muisti saattaa loppua kesken ja fc hyytyy.
Ks. https://forums.openpilot.org/topic/56756-cc3d-and-neo-6-v31-gps/

Hifistelin VTX:lle dockin, jotta samaa lähetintä voi helposti vaihtaa kahden rungon välillä.

Lainaus käyttäjältä: Nemo - huhtikuu 16, 2015, 04:53:16 IP
Hyvä topic

Mulla kun on seuraavaksi to-do listalla opetella lentämään ilman self leveliä, eroaako acro+ ja rate -modet tuntumaltaan kuinka paljon toisistaan? Eli kannattaako ekaks reenata rate-modella ja sitten kun alkaa olemaan hanskassa niin sitten vasta acro+ ?

Jos ei meinaa flippailla, niin rate riittää. Acro+:ssa on se hyvä puoli että voi tehdä tarvittaessa nopeat flipit tikun ääriasennossa ja pitää maltilliset kulmanopeudet "normi"tikulla. Ts. ei välttämättä tarvitse expoa.

http://www.youtube.com/watch?v=smEw85O_CQY
Tässä vielä lyhyt kooset pääsiäisen lennoista. Ihan jees stock-asetuksilla

Aika outoa. Itse en ole BLHelin bootloaderia kokeillut kun kaikissa esceissä on ollut simonin bl valmiina. Mutta siis BLHeliSuiten kannalta ei ole väliä kumpibootloader esci:ssä on. Jos ei muita ehdotuksia tule, niin kannattaa kokeilla flässätä tuo simonk bootloader. Itsellä on muutama HK F20 ESC, joissa ei alunperin ole ollut mitään bootloaderia. Joskus taannoin olen niihin flässännyt simonk bootloaderin ja pääsiäisenä päivitin usblinkerillä niihin blhelin ihan onnistuneesti.


Toimiihan se usb-linker muuten ok? Ajuri asentunut jne?

Lainaus käyttäjältä: Nemo - huhtikuu 09, 2015, 01:57:03 IP
Joo näyttää olevan aika loputon suo toi säätimien viilaaminen. Jollain oli synkkaongelmia simonin kanssa ilman ropsuja, mutta synkkaongelmat hävis kun laitto kuormaa. Jollain taas blhelin kanssa chirping bugia ym, jotka taas poistuivat kun vaihtoi simon:iin.

Olis kiva jos joku viittis jakaa asetuksia jos löytää toimivan combon. Ja sitten vielä sellaisille säätimille mitä pystyy konffaamaan suoraan servoliittimen kautta. Mulla on tossa toisessa minissä blheli + oneshot, mutta ei pääse nopareiden asetuksiin käsiksi kun suoraan prosessorin kautta, niin pitäs aina purkaa kun haluaa kokeilla vaihtaa motor timing, demag ym. Ei vaan jaksa.

Tuolla toisaalla oli mainittu uusista (?) 20 amppeerisista mini esc:stä mitä esim. rctimer myy, nehän vaikuttaisi varsin lupaavilta. Pistäkää kommenttia kokemuksista kun saatte.

Tuosta chirpingistä pitäs päästä eroon kun laskee FC:stä output minimin 1000 -> 980-960. Itselläkin F20:set tekee tuota, mutta eipä se ole niin paljoa haitannut että olisin kokeillut tuota kikkaa.

Melkeimpä kaikkiin ESCeihin saa ladattua bootloaderin (joko simon tai blheli), jonka jälkeen uudelleen flässäys ja konffaus onnistuu servokaapelilla. Eli kerran fläsäyttää socket-toolilla tms. firmiksen+bootloaderin ja jatkossa homma hoituu sitten helpommin.

Mitä ESC-valintaan tulee, niin toivotaan että tuo mainittu dys/rctimer sn20a esc todetaan toimivaksi mineissä Itsellä on kokemuksia Kisseistä (18A) ja Afro 12A-mallista ja yhdet escit molemmista seteistä jo kärynnyt.

Mukana.

Ainiin, on jäänyt päivittämättä kopterin viimeisimmät kuulumiset:


Kopteri on saanut useita pieniä printattuja nippeleitä kyytiin:




Frskyn vastari on poistettu kyydistä. Ohjaus + telemetria hoituu Revon integroidulla OPLink-modeemilla. Taranikseen printtasin modulin, johon mahtui mukaan myös perus serial Bluetooth -mokkula. Samalla UHF-linkillä saa siis läppäriin/puhelimeen telemetriadatan bluetoothilla.