Itselläkin heräsi kiinnostus multikoptereita kohtaan ja päätin tilata emax nighthawk 250 kopterin. Kopteri on nyt kasattuna, mutta lento ei onnistu kun kopteri nykii todella paljon (oskilloi?) Openpilotilla olen koittanut saadellä PID asetuksia, mutta mikään ei tunnu vaikuttavan lentoon mitenkään, joten nyt vois joku sensei kertoa mille aletaan ;D Meikäläinen on sitte aloittelija näiden suhteen, että asiat saa ihan suosiolla vääntää ratakiskosta :D
Osat mitä kopterissa on.
cc3d
ESC : simonK 12A
Moottorit : emax MT2204 2300KV
Radiona on Fly sky FS-T6 ja vastaanotin on kanssa flysky:n
https://www.youtube.com/watch?v=YExj15I_k5w Linkistä löytyy saman näköistä vatkaamista mitä oma kopteri tekee.
Tuli ekana mieleen, että onko ESC:t kalibroitu?
Koitatko lentää sisällä autolevel päällä? Jos näin on niin Openpilot -> Stabilization -> Basic -> Attitude Stabilization (Outer Loop) kohdasta säädetään autolevel.
Ensin kyllä pitäisi saada ilman autoleveliä kone lentään rauhallisesti ilman värinöitä.
Moi!
Lue nämä kaksi:
Openpilot ABC opus (https://docs.google.com/document/d/1pw3ugpP4QcZPVSzaKmJp0PWEirE9DVUSJs5b1iFUuSA/edit?usp=sharing)
OPtune opas (https://docs.google.com/document/d/12_Az4zzS6nb5_N3KrkuSRSUsOUB8RGC9Hl6TChNkyEI/edit?usp=sharing)
Ja niihin liittyvät keskustelut:
Openpilot ABC- keskustelu (http://www.multikopterit.net/index.php/topic,585.0.html)
OPTune keskustelu (http://www.multikopterit.net/index.php/topic,579.0.html) (OPNGtune toimii vaikka aloituspostauksessa lukee ettei toimi)
Ja jätä se stabilization välilehden outer loop vakioksi. Sitä voi muuttaa sitten myöhemmin jos tuntuu ettei FC oikaise kopteria tarpeeksi nopeasti. Tuo huojunta ei johdu siitä, vaan aivan vääristä pideistä. Aloita lukemalla tuo opas ja sitten jatka OPTuneen.
/Certi
PS. CC3D:n kanssa uusin toimiva firmis on 15.02.02 jonka löydät täältä (https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+Downloads)
Kiitoksia vastauksista. Kalibroin esc:t ja nyt kopteri lentää ilman minkaanlaisia värinöitä.