MikeK:n mikroquad projekti sai innostumaan kartoittamaan tarjontaa omaa projektia varten. Tähän asti löysin sisällä lennettävien quadien tarjonnaksi ainakin:
Ladybird v2 FPV
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__47082__Walkera_QR_Ladybird_V2_FPV_Ultra_Micro_Quadcopter_w_Devo_F4_RTF_Mode_2_EU_Warehouse_.html
Reilu 100e ohjaimen kanssa. Ohjain on tosin Devo, en tiedä miten tuolle on vastareita saatavana, jos tuota haluaisi joskus käyttää muuhunkin lentämiseen. Toimii ilmeisesti fatsharkin taajuuksilla, joten vastaanotto normi fatshark/Immersion FPV setupilla mahdollista?
- Aerocam.uk.co artikkeli (http://aerocam.org.uk/blog/walkera-qr-ladybird-v2/)
- alishanmao video (http://bit.ly/1H2f2dZ)
Hubsan X4
http://www.banggood.com/Wholesale-Hubsan-H107D-FPV-X4-RC-Quadcopter-RTF-With-5_8G-FPV-6CH-Transmitter-p-68571.html
Samoin vähän päälle 100e ohjaimen kanssa. Ilmeisesti ohjainta ei juuri muuhun voi käyttää. Ohjaimessa videoruutu. Kapea FOV? Modattavissa laajemmaksi (http://www.personal-drones.net/wide-angle-mod-for-hubsan-4x-h107d-fpv-for-a-better-fpv-experience/).
- RCGroups threadi (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1842561)
Syma X12
http://www.amazon.com/Syma-X12-6-Axis-Channel-Quadcopter/dp/B00N2740QI
Ei sisällä FPV kamoja valmiina. Oma ohjain. n. $30 toimitettuna. Vaikuttaisi hyvältä LOS harjoitteluun videon perusteella.
MicroMotors Carbon Micro-H
Runko ($40): http://micro-motor-warehouse.com/collections/frames/products/carbon-micro-h (Tuolta löytyy useita runkovaihtoehtoja, tämän bongasin MikeK:n projektista.)
Moottorit esim ($27): http://micro-motor-warehouse.com/collections/8mm-custom-builds/products/cl-0820-15
FC + ESC : DSM2 (n. €30) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=55579
FPV (n. $140) : Lähetin (http://fpvhobby.com/229-new-mini-58-ghz-avtx-for-fatshark-.html) - kamera (http://fpvhobby.com/63-1-gram-nano-camera-480tvl.html) - Wide linssi (http://fpvhobby.com/138-wide-angle-lens-for-nano-camera.html)
Laittakaas vinkkejä muihinkin, niin päivitän listaa.
http://youtu.be/vCS3DnM0PAQ
http://youtu.be/Jg30iAUw37E
http://youtu.be/N2vI4y1sKso
Tässä hyvä linkki liittyen Hubsan X4 FPV:hen.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1842561 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1842561)
FPV: 5.8 GHZ AVTX FOR FATSHARK (http://fpvhobby.com/229-new-mini-58-ghz-avtx-for-fatshark-.html) + 1 GRAM PAL CAMERA (http://fpvhobby.com/63-1-gram-nano-camera-480tvl.html) ja tuohon WIDE ANGLE LENS FOR NANO CAMERA (http://fpvhobby.com/138-wide-angle-lens-for-nano-camera.html)
FC: Micro MWC Flight Control Board (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=55579) sisältää noparit ja vastarin DSM2. Tai pienen odottelun päässä AlienWii Brushed FC (http://micro-motor-warehouse.com/collections/electronics/products/alien-fc) sisältää noparit mutta ei vastaria. Vastariksi Lemon Rx DSM2 (http://www.lemon-rx.com/shop/index.php?route=product/product&product_id=98).
Tuossa Micro MWC laudassa on ollu ongelmia jo uutena noitten fettien kanssa, mutta kun on vaihdettu uusiin niin on saatu toimiva lauta. Eli oireilee niin että potkurit pyörivät vaikka ei lautaa ole armattu. Yleensä yksi tai kaksi mottia pyörii ja vaihtamalla niiden fetit saatu toimimaan. On tosin ollut tapauksia missä jouduttu vaihtamaan kaikki 4 jotta saatu toimimaan. Täältä lisää tuosta laudasta RCgroups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1993117)
Alienwiitä ei tällä hetkellä toimiteta suomeen tai muuhun EU maahan, koska siitä puuttuu ROHS certifikaatti. Tuo on vireillä ja kun siitä kyselin että koska niin sain vastaukseksi In a week or so... Kysely tehty 11. päivä.
Tuon syma löytyy myös hobbylinnasta http://www.hobbylinna.fi/tuote/lrp-h4-gravit-nano-quadrocopter-24ghz/220703/ päällä lpr tarrat 8)
Sieltä hätäinen voi ottaa myös tuon hubsanin
http://www.hobbylinna.fi/tuote/x4-mini-quadcopter-med-led-rtf/H107L/
Multa löytyy kaapista tollanen
http://www.madpilot.fi/walkera-w100-quadrokopteri-kameralla-wifi-version-p-1745.html
Viel ei oo kauheasti kerennyt perehtyyn laitteeseen, mut varmaan täs syksyn/talven mittaa tulee koirien kiusaks lenneltyä sisällä. Hubsan mikä myös löytyy kaapista on kokenut kovia kun toisen koiran mielestä kaikki sisällä lentävät härpäkkeet pitää tappaa [emoji51]
Sent from my iPhone using Tapatalk
Vähän erilainen, softakehitysplataksi ja nörtin leluksi tehty CrazyFlie:
http://www.bitcraze.se/crazyflie/
Toisaalta, miksei sitä pikkuquadia rakentaisi itse? :)
Tässä minun näkemykseni asiasta vaikkei quadcopter olekaan;
Miksi tyytyä neljään: The Little Devil! :)
(http://trosendahl.kapsi.fi/wp_tros/wp-content/uploads/2013/12/littledevil_6.jpg)
Tuolla juttua, jos jotakuta kiinnostaa enemmän niin voin pistää kytkentäkaaviot ja softat yms. jakoon.. ;)
http://trosendahl.kapsi.fi/wp_tros/flying-devices/little-devil-a-micro-hexacopter-2013/
Nano, mikro, mini... Miten nuo koot menee? Onko olemassa jokin standardi miten koot määritellään? Aloin tässä miettimään, että mihin kokoluokkaan esim. oma Galaxy visitor 3 menee? Ilmoitettu koko on 16x20cm.
Tätä ketjua lueskellessa katse osui hyllyllä olevaan Hubsanin raatoon. Poltin siitä viime keväänä kaksi moottoria omaa typeryyttäni ja kolvaillessani uusia tilalle, onnistuin sulattamaan rungon ruuvien kiinnitykset. Muistin kyllä, että olisin sulattanut moottorin päästä muovit :D
Hubsani oli hauska laite, vaikkakin täysin aloittelijalle eli minulle hankala opeteltava. Olohuone oli liian pieni mihinkään järkevään lentoharjoitteluun ja ulkona taas tuuli otti laitteeseen kiinni ja käänsi sitä akselissaan, jolloin taidot eivät riittäneet muuhun kuin alas tiputtamiseen.
Innostuin kuitenkin tästä ketjusta ja tilasin Banggoodilta uuden rungon. Alle neljä euroa postiseurannalla jäi hintaa, joten ei tässä vararikkoon mennä, vaikka laitetta ei kuntoon saisikaan. Potkureita ja akkuja on läjä valmiina, joten jos tuo tulee kuntoon, niin on kiva katsoa, että paljonko ovat taidot karttuneet verrattuna viime keväiseen seinien kolisteluun.
Ei niissä standardeja ole. Mutta Hubsanin kokoluokkaiset on microja, 250 kokoluokan ympärillä olevat multit minejä. 350 kokoiset mid? ;)
Hubsan on just hyvä sisälle ja lentää hyvin. Oon lennelly tuulessakin tuolla h-runkoisella ja yllättävän hyvin kesti tuulta.
Noin ne kokoluokat on merkattu yleensä.
Ja sitten sellaiset Hubsanin X4:sta pienemmät esim. 4.5x4.5 kokoset ja vastaavat on Nanoja.
Asiallisin nano olisi Black Hornet(tämä tosin nanokopteri, ei nanomultikopteri), jolla n.25min lentoaika, 1,5km kantomatka, gps, 3 kameraa, waypoint-lentotila jne.
Painoa taisi olla 18g.(!) Ja hintaa yhdellä yksiköllä (johon kuuluu kaksi kopteria ja ohjainlaite) oli 126000£
http://www.proxdynamics.com/products/pd-100-black-hornet-prs (http://www.proxdynamics.com/products/pd-100-black-hornet-prs)
Mutta vakuuttavaa teknologiaa noin pienessä paketissa!
Tuo Visitor 3 on kai sitten jo minikopteri. Black Hornetista on tullut katseltua jo aiemmin monet videot ja mietitty, että miten tuo tuulessa oikein etenee. Kopterihan on monen maan erikoisjoukkojen käytössä ja nämä konfliktialueet ovat yleensä joko vuoristoisilla- tai sitten hiekkaisilla alueilla ja niissä tuuli on lähes aina läsnä.
Tuuli oli myös oman Hubsanin lennättelyn aikana lähes aina läsnä. Mulla on koneella sellainen videonpätkäkin kopterin kameralla kuvattuna, jossa lennätän sitä pellolla ja kaikki menee mainiosti. Yhtäkkiä jostain tulee tuulenpuuska ja kopteri kääntyy ilmassa. Kädetön aloittelija ei osaa korjata asentoa ja vetää ohjaimesta kaasun pois. Kopteri lentää vielä 50 metriä tuulen mukana ja tippuu heinäpeltoon. Löytyi tunnin hakemisen jälkeen. Visitorin hommasin pitkälti jo senkin vuoksi, että siinä on tuo takaisinkutsu. Kotona kokeilin kerran sitä ja kopteri lähti tulemaan sellaista vauhtia kohti, että en uskaltanut kokeilla sen toimivuutta loppuun, vaan otin kaasun pois. Nyt kun olen harjoitellut Visitorilla kakkosmoden ohjaimella, tuntuu siltä, että ohjaimen komennot ovat loogisemmat aivoille verrattuna ykkösmodeen. Yllättävän helposti tottui mode 2 ohjaimeen.
Cheerson cx10 tulossa.. 17euroo ebayssä.
Myyvät näköjään 4kpl joka tunti
keskustelupalsta
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2183413
Tänään kasailin uuden micron. Ostin kylkiäisenä Overskyltä (https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/IMG_20141127_174439.jpg), kun tilattiin micro FC:tä. Kasasin aikaisemmin mmw:stä tilatuilla paremmilla 7mm koneilla ja lentää ihan uskomattoman hyvin sekä vakaasti. Pystyy helposti tykittämään sisällä ja hallinta aivan toista kun voi ohjailla oikealla ohjaimella :) Penkkien jaloissa on kiva pujotella ;) Pesee kyllä Hubsanin mennen tullen. Vielä akkuliitin vaihtoon, niin saa tuplasti isommat akut käyttöön.
Likalle tuli joululahjaksi pinkki Cheerson cx-10, mutta eipä hotsita sillä lennellä...
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/IMG_20141127_174439.jpg)
Blade Nano FPV
http://www.bladehelis.com/Products/Default.aspx?ProdID=BLH7280
- Fatshark yhteensopiva vTX
- Spectrum DSMX yhteensopiva controller.
Lainaus käyttäjältä: aprepo - joulukuu 22, 2014, 08:43:08 AP
Blade Nano FPV
http://www.bladehelis.com/Products/Default.aspx?ProdID=BLH7280
- Fatshark yhteensopiva vTX
- Spectrum DSMX yhteensopiva controller.
Mulla on tuo normi vehkeenä.. Mutta vahvasti on tunne että tuo jää käteen seuraavalla jenkkireisulla.
Sit vaihtaa viel micromotorista tehokkaammat koneet ;)
https://www.youtube.com/watch?v=mNLqpBFwOXY
Miten olisi AutoQuad M4?
Mikroquad adaptiivisella ohjausalgoritmilla, GPS:llä ja waypointeilla:
http://autoquad.org/wiki/wiki/m4-microcontroller/ (http://autoquad.org/wiki/wiki/m4-microcontroller/)
http://autoquad.org/wiki/wiki/building-developing/autoquad-reference-builds/reference-build-m4-ladybird-with-quatos/ (http://autoquad.org/wiki/wiki/building-developing/autoquad-reference-builds/reference-build-m4-ladybird-with-quatos/)
https://www.youtube.com/watch?v=Qzb9tZWJX5w (https://www.youtube.com/watch?v=Qzb9tZWJX5w)
Lainaus käyttäjältä: aprepo - marraskuu 15, 2014, 10:36:59 IP
Ladybird v2 FPV
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__47082__Walkera_QR_Ladybird_V2_FPV_Ultra_Micro_Quadcopter_w_Devo_F4_RTF_Mode_2_EU_Warehouse_.html
Reilu 100e ohjaimen kanssa. Ohjain on tosin Devo, en tiedä miten tuolle on vastareita saatavana, jos tuota haluaisi joskus käyttää muuhunkin lentämiseen. Toimii ilmeisesti fatsharkin taajuuksilla, joten vastaanotto normi fatshark/Immersion FPV setupilla mahdollista?
- Aerocam.uk.co artikkeli (http://aerocam.org.uk/blog/walkera-qr-ladybird-v2/)
- alishanmao video (http://bit.ly/1H2f2dZ)
Kiintoisa tieto että tuo lähetin pelaa yhteen Fatsharkien kanssa, pitääpä laittaa harkintaan josko hankkisi lähetin-kamerayhdistelmän irrallaan ja päivittäisi Leppiksen FPV-malliksi.
Ladybird muuten kyllä tuntuu olevan lähes tuhoutumaton laite, en ole lukuisista torpeista huolimatta saanut vielä edes potkureita poikki eikä umpisukelluksiin ojaan syöksyminenkään aiheuttanut kuin hetkellistä radioyhteyden pätkimistä joka sekin loppui kun laite kuivui. 8)
Hommasin sitten kameran Leppikseen, toimii Fatsharkien kanssa asiallisen tuntuisesti mutta tuo kameran asento on kyllä jonkun insinöörin jäätävän aivopierun seuraus, osoittaa 45 asteen kulmassa alaspäin.
Meni suoraan "leikkauspöydälle", ratkoin muovisen kotelon saumoja senverran että sain kameran väännettyä järkevämpään asentoon ja pikaliimalla takaisin kasaan.
Edit. Nyt on järkevässä kulmassa, hyvin pelaa joskin näkökenttä ehkä hiukan kapea. Kantaa olohuoneesta keittiöön hyvin mutta makuuhuoneen ja keittiön välillä on jo liikaa tiiltä, putkia ja sähköjohtoja. Pitää koettaa ulkona kunhan tulee sopivan tyyni päivä, uskoisin että helpottaa FPV-treeniä kun voi lentää hiukan ahtaammassakin paikassa ilman isojen vahinkojen pelkoa.
Lainaus käyttäjältä: Murgo - huhtikuu 22, 2015, 07:03:03 IP
Hommasin sitten kameran Leppikseen, toimii Fatsharkien kanssa asiallisen tuntuisesti mutta tuo kameran asento on kyllä jonkun insinöörin jäätävän aivopierun seuraus, osoittaa 45 asteen kulmassa alaspäin.
Meni suoraan "leikkauspöydälle", ratkoin muovisen kotelon saumoja senverran että sain kameran väännettyä järkevämpään asentoon ja pikaliimalla takaisin kasaan.
Edit. Nyt on järkevässä kulmassa, hyvin pelaa joskin näkökenttä ehkä hiukan kapea. Kantaa olohuoneesta keittiöön hyvin mutta makuuhuoneen ja keittiön välillä on jo liikaa tiiltä, putkia ja sähköjohtoja. Pitää koettaa ulkona kunhan tulee sopivan tyyni päivä, uskoisin että helpottaa FPV-treeniä kun voi lentää hiukan ahtaammassakin paikassa ilman isojen vahinkojen pelkoa.
Pelaako muuten miten hyvin Fatsharkkien kanssa? Ite oon ymmärtäny, että Immersionin vehkeet, eli nuo nextwave-laitteet käyttää vähän poikkeavaa modulaatiota, kuin muut valmistajat ja eivät toimis siten ihan täysin keskenään.
Ihan hyvin toimii. Tiedä sitten vaikuttaako esim. kantamaan, sisällä kotona olen vasta kokeillut eli maksimietäisyys jotain 10 metriä.
Akulle pitää keksiä joku varmistu, liukui seinään törmätessä kameran "niskaan" ja se pikaliimaus murtui, pitää liimata uudestaan.
Ei näköjään muuten kannata ostaa pikaliimaa Biltemasta, tuo "superliima" jonka pitäis olla geelimäistä on aivan juoksevaa, kestää tunteja kuivua ja tuubissa oli puolet ilmaa. :o
Luulisin, ettei kantamaan suoranaisesti vaikuta, vaan siihen miten se ns. tulkitaan. Tiiä sitten mite se käyttäytyy kun signaali menee huonoksi ja sitäkautta tulee ongelmia.
Joo, ainakaan sisälennätysetäisyyksillä en havaitse mitään ongelmia, kuvanlaatu on jopa yllättävän hyvä ottaen huomioon kameran olemattoman koon.
Torppailin taas tuolla pari akullista, kämppä on kyllä liian ahdas (ja sotkuinen ;) FPV-lentoon, seinät, huonekalut yms. sekalaiset rojut tulevat aika äkkiä tielle.
Pöydällä työnalla gigantista herätteenä poimittu Hubsan X4 HD (olikohan 107 tms malliltaan).
Piti siihen nokalle teipata tämä:
(https://lh3.googleusercontent.com/-OLcZgLk2ljc/VYwsaOKLwCI/AAAAAAABmMc/G1BEaAkV9uY/s1280/20150625_192913.jpg)
Aromipesä v2 ja muut on vielä tuloillaan, niin irkistä Vergo lainasi aromipesä v1 ja vastari+antenni settiä ystävällisesti jotta pääsen ottamaan savut ulos:
(https://lh3.googleusercontent.com/-atGVNphMqxY/VYwu1Gjr-3I/AAAAAAABmM0/AF6A-eT-6kw/s1280/20150625_193905.jpg)
(https://lh3.googleusercontent.com/-kLj9VIYjWQI/VYwu1-sZNeI/AAAAAAABmM4/Ln8p3yXXzc8/s1280/20150625_193915.jpg)
Velcrolla lähetinkamera härdelli kopterin selkään, tinailin ajoakun johtoon suoraan virrat koska 1s kopteri.
Tuossahan on antenni piirilevyn päässä suoraan kiinni, että sopivasti kun torppaa niin on morjesta koko setti.
Kameran reunoille pätkät geeli 2-puoliteippiä, pätkä isompaa nipparia kaarelle ja pienempi nippuside vähän pitämään kasassa em pyydystä (toki netistä löytyy 3d-tulostettuja suojia antennille).
(https://lh3.googleusercontent.com/-4gm8OOUWkZw/VYw7oLHiIeI/AAAAAAABmNw/IpKDC2IbTWA/s1280/20150625_203419.jpg)
(https://lh3.googleusercontent.com/-FgIyffzrRTo/VYw7qMeZH-I/AAAAAAABmN8/5VI5zx45P7Y/s1280/20150625_203427.jpg)
Ensimmäiset lennot aromipesä päässä johti siihen että ajoin kopterin kaulaani perä edellä, joten laseista johto töllöön:
(https://lh3.googleusercontent.com/-54CeXMB1q2c/VYw793H7vBI/AAAAAAABmOg/00Ts4tDzPeE/s1280/20150625_203535.jpg)
(https://lh3.googleusercontent.com/-243gmlN2jtI/VYw7a5ahXFI/AAAAAAABmNY/zlQf1WpJYas/s720/20150625_203303.jpg)
Painoa nyt 45.6g ilman akkua, lähtökohtaa ennen modausta en huomannut punnita, googlesta löytyi kuva jonkun puntarilta jossa 39.4g.
Onkohan tälle alueelle tullut jotain uutta varteenotettavaa sisälennettävää FPV-vehjettä? Ainiin, mitenhän sen määräyksen mukaan talvella jumppasalissa tai omassa olohuoneessa lennätettävien ei-lelu quadien kanssa pitää toimia? Lupa trafilta joka kerta?
Unohtaa sen trafin nyt ::)
Ja tässä sisälennätykseen;
https://www.liftrc.com/atom-rotorx-rx122-starter-kit (https://www.liftrc.com/atom-rotorx-rx122-starter-kit)