Multikopterit.net keskusteluforum

Jälkikasvu kavereineen kyseli saisivatko koota itselleen kopterin. Heillä on noita pieniä leluja useampia ja kohtuullisesti osaavat jo niitä hallita. Kynnyskysymyksenä tulee olemaan kunnolliset potkurisuojat. Potkureiden hajoamisella ei ole merkitystä, mutta silmiä ja ihoa haluaisin suojella.

Mistähän saisi kunnollisen rungon joissa potkurisuojat olisi enemmän kuin printattuja muovikehiä tms. kosmeettisia suojia?

Lainaus käyttäjältä: Iiro95 - toukokuu 08, 2016, 02:10:54 IP
Mikä "järjestälmä" kamera olisi hyvä ilmakuvaukseen, mahdollisimman kevyt tietty ja halpa 

Täällä on Canon EOS M. Siihen saa suht kevyen ja pienen valovoimaisen kiinteän putken. Laukaisu onnistuu infrapunalaukaisimella, joka toimii kylläkin vastavaloon huonosti ilman varjostinrakennelmia. CHDK modeilla saattaa saada fiksummankin laukaisun. Kuvan saa HDMI - konvertterilla näytölle maa - asemaan.

Tämä on melko toimiva systeemi, mutta ihan varauksetta ei voi suositella, ja sittenkin vain stilleihin. Videoon ei Canonia kannata valjastaa. Kuvanlaatu stilleissä onkin sitten varsin hyviä.

Runcam Swift tuli tänään ja menin heti testaamaan Bixlerillä. Kytkentä Eachinen settiin vaati kolvausta, mutta homma oli simppeli. Alkuperäisellä kameran liittimellä kameran jännite on vain 4.75V ja se ei Runcamille riitä. Ratkaisuna oli katkaista akulta tuleva piuha ja ottaa siitä haara suoraan kameralle ja katkaista alkuperäinen kameran syöttöpiuha.

Jännitteet kun sai kohdalleen niin seuraava homma oli vaihtaa näytön kuvamoodi PAL i - moodiksi. Laseihin (Fatshark Base) kuva tuli suoraan säätelemättä ja ei niissä kai mitään säätöjä olekaan.

Linssiksi vaihdoin heti ekan pöytäkokeen jälkeen laajemman linssin (ostin erikseen) ja sillähän sai leveyttä kuvaan vähintäänkin tarpeeksi.

Koelennolla lentelin BEVRC:n näytön varassa, kun tytär ja anoppi ei suostuneet laseja luovuttamaan. Joka tapauksessa kuvan laatu oli auringossa näytöstäkin katseltuna huomattavasti parempi kuin Eachine kameralla. Nyt näkyi pellossa värierot, järvi ja taivas kunnollisena ja silti metsästä sai selvää. Oli se kokemuksena siinä määrin komea että anoppikin tykkäsi katsella maisemia koko akullisen. Olin koko lennon ajan vastaanottimeni kanssa 400kV linjan alla siten että suora näköyhteys koneeseen meni linjojen läpi ja silti oli virheetöntä koko lennon antennin etusektorissa.

Ensimmäinen kokemus oli erittäin positiivinen.

Lainaus käyttäjältä: MikeK - huhtikuu 12, 2016, 12:00:35 IP
Mä ostaisin sen Runcamin uuden kameran. Hs1177:n kiinnitys on ihan syvältä.

Runcamin tilasin kokeeksi vaihtolinssillä ja IR - blokkaamattomana.

Täältä löytyy tuo sama. Ihan ok on, mutta kamera saisi olla parempi kuvaltaan. Mikähän olisi kertaluokkaa parempi vaihtokelpoinen kamera tuohon? Laseina Fatshark Baset.

Nyt löytyi kuin tilauksesta kunnon maastokartta - appsi kopteristille. Ohjelmalla voi mitata etäisyydet useilla janoilla, korkeus merenpinnasta, pinta-alat, kompassi yms. Karttoja on paljon ja kunnon ilmakuvat alueesta.

Kannattaa kokeilla: B-Bark

Lainaus käyttäjältä: Petsku - tammikuu 16, 2016, 11:21:31 IP
Parempi ku jätät suosiolla lentämisen noissa paikoissa kokonaan väliin. Ei ne turhaan ole lentokieltoalueita...

Forssassa on virallinen lennokkikenttä DJI:n lentokieltoaluetta, koska se on korpikentällä (http://www.fsiy.fi/lennokit.htm). Saimme juuri virallisen lentokorkeusrajan korotuksenkin.

Olisi erittäin tervetullut IPAD versioonkin tuo ominaisuus, koska näitä vastaavia sijainteja on maailmalla paljon.

Lainaus käyttäjältä: Antti_L - huhtikuu 07, 2016, 12:52:01 IP
Kiitos vastauksista. Mulla on ennestään noita 3s akkuja niin kai tuo täytyy sit tilata. Mulla ei ole vielä mitään tietoa näistä niin mitä tuo one shot ja damped light meinaa? Oisko jollai suositell jotain toist pakettia? Ja mitkä noparit kannattais tilata jos haluaa 4s akkuja käyttää?

Pikaisella Googlauksella ymmärsin termit näin:
- OneShot on nopeampi signaali lennonohjaimelta nopeudensäätimille. Tämä tekee ohjauskäskyistä reaaliaikaisempia ja vähentää viiveitä. Tosin taitaa olla enemmän psykologisia vaikutukset päivittyykö nopeussignaali 200 - 400 kertaa sekunnissa vai 4000 / 40000 kertaa. Hifistelyltä kuulostaa.
- dampedlight selitettiin olevan aktiivijarrutus potkureille. Kopterin kallistelu nopeutuu, kun toista puolta kiihdytetään ja toista jarrutetaan. Tavallisesti propelit jarrutetaan ilmanvastuksen toimesta, mutta dampedlight jarruttaa moottorilla. Tällä varmasti on oikeasti vaikutusta kun puhutaan sekunnin kymmenysten tai isoilla ropeleilla varmasti jopa sekunninkin erosta hidastuvuudessa.

Perinteisesti ESC:n jarrut ovat toimineet (jos aktivoitu ESCeistä) turvatoimena kun kaasu on nollassa. Dampedlight jarruttaa ilmeisesti koko kaasun alueella.

Enemmän tietävät korjatkaa mikäli ymmärsin väärin.

Tuohan on DIY taidonnäyte ja painin yksinkertaisimmillaan, mitäs sitä muuttamaan . Kävi niin tai näin niin tuon takia ei tonttiin tule ja signaali ei katoa. Aikoinaan tein Bixleriin hiukan samantapaisen kun piti pokkari saada ilmaan ennen kopterin hankintaa. Siinä käytin pianolangasta tehtyä paininta ja toimihan se niin kauan kunnes kuvanlaadussa nälkä kasvoi.

Lainaus käyttäjältä: Iiro95 - maaliskuu 22, 2016, 05:05:08 IP
Tuli tässä mieleen ku mulla on toi bluethoot ohjain ni tosta kamerasta pitää laittaa toi wifi päälle et se ohjain toimii ni eikai toi wifi seota kopteria jos joudun lentää toi wifi päällä?

Wifi on myös 2.4Ghz taajuudella joten onhan se varmaankin ainakin teoreettinen riski. Itse lentelin Taraniksen ja X8R:n kanssa YI kameralla bluetooth shutterilla Pixhawkin laukomana kuvaten ja ainakaan noilla muutamalla lennolla ei tapahtunut ihmeellisyyksiä.
Kannattaa ainakin Range check tehdä Wifillä ja ilman.

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - maaliskuu 22, 2016, 10:52:53 AP
Voi lisätä videon bitratea eli nopeissa liikkeissä kuva ei mene mosaiikisi. Kohinanpoisto on vakiona liian agressiivinen eli sitä voi vähentää, terävöitystä muuttaa, kontrastia muuttaa ja värit saa neutraalimmaksi jos haluaa videoeditoinnissa päättää värit.

Sitten on tuo superview mikä kuvaa 4:3 ja litistää 16:9 eli saa pystysuunnassa lisää informaatiota kuvaan. Samassa skriptissä on toiminto joka siivoaa turhia tiedostoja muistikortilta.

Asennus onnistuu laittamalla autoexec.ash tiedosto muistikortin juureen. Pois saa poistamalla muistikortilta tiedoston. Mitään pysyviä muutoksia ei kameralle jää.

Kiitokset! Pitääpä kokeilla.

Valaisisitteko skriptinoviisia mitä parannuksia YI- kameraan on saatavilla ja kuinka ne asennetaan?

Lainaus käyttäjältä: Iiro95 - helmikuu 22, 2016, 03:15:50 IP
Aivan mahtava keksintö kyllä sulta Katoin ebaysta vähän tarvikkeita tohon ni eiks tääki menis ton rc switcin tilalle ku tällä voi laittaa esim ledit palamaan http://www.ebay.com/itm/EZC-RC-Remote-Control-Switch-for-RC-Quadcopter-Multirotor-Airplane-LED-Control-/331519467025?hash=item4d30199e11:g:Bl0AAOSw7aBVG5ZX ja sit tämmösiä transistoreita http://www.ebay.com/itm/10pcs-TO-92-LM336-5V-Transistor-Voltage-Reference-Adjustable-Splitter-/181158324267?hash=item2a2de0a82b:g:n3IAAOxyd5tRzkqJ

Kiitokset!
Kyllä sen varmastikin tuolla RC - switchillä tehtyä saa. Transistorista en osaa sanoa. Mun käyttämästä löytyy numero yhdestä kuvasta. Vertaa sen speksejä omaasi. Vähintään että onko NPN vai PNP. Noissa on paljon eri arvoja ja niistä en osaa tarkkaan neuvoa. Täällä varmaan on joku enemmän elektroniikkamies kertomaan tarkemmin.

Lainaus käyttäjältä: Iiro95 - helmikuu 21, 2016, 09:50:09 IP
Niin tuleeko tohon transistorille se 5volttia ja sit se sulkee ton piirin?

Kyllä, ohjaus suoraan Pixhawkista I/O pinnistä. Transistori menee johtavaan tilaan ja tekee saman kuin kalvonappi pohjaan painettaessa. Piiri sulkeutuu ja sähkö johtuu.

On ihan sama oikeastaan millä transistoria ohjaa, kunhan vain saa sen johtavaksi. PWM vastarilta sellaisenaan ei toimi. Pololu rc switch seuraa PWM signaalia ja kun signaali on puolivälin yli antaa se 5V ulos, joka ohjaa transistoria.

Lainaus käyttäjältä: Iiro95 - helmikuu 21, 2016, 09:08:30 IP
Kiitoksia ohjeista, Onko tuo nyt vaan sellanen että pystyy ottaamaan valokuvia mutta ei pysty vaihtaa esim videokuvaukseen? ja onko toi rc switch pakollinen tuossa?
Ja onko tossa Plussan ja miinuksen välissä vielä joku vastus mistä lähtee noi kaks lyhyttä johtoa?

Siinä on kaksi vastusta. Pitäs purkaa se kopterista auki että muistuis mieleen mitä siinä ajateltiin. Mittailin silloin tuota samalla kun purin ja mietin miten saman toiminnon voi tehdä ilman nappia. Patterikotelossa oli joitain kosketinjohtimiakin muistaakseni mitä korvaamaan tein noita hyppyjohtoja.

Videotilaan vaihtaminen menee toisella kalvopainikkeella joka tässä on vielä käyttämättä. Se näkyy kuvassa levyn toisessa päässä. Uskoisin että sinne voi tehdä samanlaisen kytkennän.