Multikopterit.net keskusteluforum

AfroMini32 (micro Naze32)

Aloittaja rotomoto, heinäkuu 19, 2014, 04:47:57 IP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 2 Vieraat katselee tätä aihetta.

rotomoto



rotomoto

#2
Tilasin noita 2kpl kun halvalla sain. En kyllä tiedä mihin laittas , mutta onpahan hyllyssä talven projekteihin.

Kauppaan jäi vielä 2 kpl ( ja loppu sitten saman tien)
http://abusemark.com/store/index.php?main_page=index&cPath=1
tuolla olisi lisää
http://rotorgeeks.com/index.php?route=product/product&product_id=161

Lisäksi tarvitaan serial to USB konvertteri
http://www.ebay.com/itm/231227363471

rotomoto

tämä on tärkeä

rotomoto

Quad Moottorit voi myös olla S1...S4 jos M2 ohjelmoidaan  kameran Servon ohjaukseen. (Servo_Tilt enabled)

rotomoto


Tero

Ei varmaan monellakaan kokemusta tästä lankusta, mutta kokeillaan löytyisikö apua. Lauta lentää ja toimii muuten hyvin, mutta en saa siihen yhteyttä Baseflightilla. Tai oikeammin: olen kerran saanut yhteyden ja sain perusasetukset tehtyä. Tällöinkin yhteys muodostui useamman yrittämään jälkeen.

USB-serial-adapteri vilkuttaa lähetysvaloa, mutta vastaanoton valo ei pala laisinkaan eli ilmeisesti lauta ei vastaa yhteyspyyntöihin lainkaan. Googlettamalla löytyi vastaavaa ongelmaa jollain vanhemmalla Chromen versiolla, mutta olen nyt kokeillut sekä stablella että Canarylla. Käyttiksenä OS X. Missähän voisi vika olla?

MikeK

"Eikö kukaan tosiaan lennä multia enää muuten ku rilleillä?"

zapster


Tero

Usb-piuhaa en ole huomannut vaihtaa ja adaptereita ei ole kuin tuo yksi. Kytkentä on ristiin eli adapterin tx on laudan rx ja toisinpäin.

zapster

niin ja onhan piuha varmasti FTDI eikä vaan rs323?

rotomoto

#11
Toi MAC OX vaatii seuraavan setin:
Ensin Asenna Chrome ja Baseflight configurator

SiLabs CP2102 VCP ajuri MACille
http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx
(download, install and reboot)

Asenna ajuri MACiin ja pakota se jotta Chrome löytää portin:
sudo ln -s /dev/tty.SLAB_USBtoUART /dev/tty.usbserial


Afro mini  foorumi:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2163400


rotomoto

Sunnuntai kolvailua: Toimii heti ekalla kytkennällä.
Olo on kuin Tom Hanksillä kun se teki tulet autiolle saarelle. ;D

rotomoto

#13
Tänään aloitin baseflight konffaukset.
yllätys : Baseflight on uudistunut eikä CLI komentoja tarvitse.

havainnot :
moottorit ja PPM olivatkin eripuolilla kuten olin piuhoittanut. (Pahuksen piirilevyn pohjakuva.) virrat eivät kuitenkaan sekoittuneet joten savun henki ei herännyt.
mankan kanavat säädin tarkoin 1000--1500--2000 välille kuten oli suositus.
PID arvot: 3.5     3.5     8.5       ja  vika ylärivi lotossa  0,15     0,65     0,05  kuten viimeisin suositus on.

tällä hetkellä ykkös moottori ei pyöri koska yksi valinta on vielä suorittamatta.
enable joku v...n servo tilt ....on päällä kun niin luulin että moottori ykkönen sen tarviii

Petsku

Sama komento vaan CLI:hin niin (feature SERVO_TILT) lähtee pois. Tuo siirtää moottoreitten kytkentä paikkaa 2 eteenpäin, 1 ja 2 kanva jäävät siis servoille. Tuota tarvitsee esim tossa Tricopterissa ja servo-ohjatulla gimbalilla.