Multikopterit.net keskusteluforum

Kävin tuossa mökkireissun aikana testaamassa FPV setin kantavuutta hyljätyllä lentokentällä.

FPV setti
FinnSky 5.8GHz RX SMA
FinnSky 5.8GHz TX SMA
Flysight TX5804 xxmW 32-kanavainen FPV lähetin
Flysight RC306 32-kanavainen vastaanotin
Radiona FrSky Taranis +X6R vastarin normiantenneilla

Melkein 900m pääsi ennenkuin kuva meni lumisateeksi ja oli pakko peruuttaa.

Toi paikka olisi muuten aika hieno järjestää ensikesänä viikonlopun mittainen FPV meetinki. Löytyy hienot maisemat, kaadettua metsää pujotteluun ja vaikka FPV kisaradan tekemiseen. Vieressä on Pistohiekan leirintäalue (joka tosin suljettu mutta sitä saa käyttää vapaasti), Bed&breakfast tyyppinen majoitus muutama kilsan päässä. Viikonloppuna iltaohjelmaa pistohiekan lavalla yms...

Lupa pitää tietty kysyä maanomistajalta.

Voin laittaa lentovideoo mestasta jos kiinnostusta löytyy.

Päivitys suoritettu. 18.6.2014 oli päivätty uusin softaversio näille.

Potilaiden oireet poistuivat! Koitin ilman ropeleita ja ropeleiden kanssa eikä pätkimistä enää esiintynyt.

Jokohan sais seuraavaksi jo ite törmäillä miniä ilman tekniikan avustusta 

Kiitokset usb palikan lainasta.

Minin ongelmat alkaa selviämään. Noi Afro noparit putoilee synkasta..

Laitoin tänään minin ilmaan CC3D lankulla ja ekalla akulla taas kone tonttiin. Nyt sitten otin koneen käteen ja annoin hanaa ohjaimesta ja huomasin että moottorit sammuu ajoittain kun antaa enemmän lämää.. En ole tuota aiemmin huomannut vaikka samalla tavalla testannut.

Eli joko nopareihin https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55241__Afro_ESC_12Amp_Ultra_Lite_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_Version_3.html  pitää koittaa saada päivitystä tai sitten vaihtaa noparit.

Eilen sain vihdoin HK:n CC3D lankun kotiin ja laitoin saman tien kiinni miniin.

Samassa lähetyksessä tuli myös FrSkyn D4R-II vastari josta saa suoraan ulos PPM signaalin joten tuli siisti asennus kun tartti vain yhden piuhan vastarille (+virrat).

Asennus ja käyttöönotto oli aika suoraviivaista ja meni ohjeiden mukaan http://www.openpilot.org/documentation/. Kerran jouduin kuitenkin putsaamaan lankusta kaikki tiedot kun se ei suostunut armaamaan enää. Tämä johtui siitä että menin tekemään "manual calibration" joka jostain syystä sitten sotki kaikki asetukset. Joku muu oli kokenut saman tuolla open pilot foorumilla ja samoilla lääkkeillä sai homman taas toimimaan.

PIDit hain OPTune pid laskimella. Ohjeet löytyy tuolta: http://forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds/
Laitoin 6 kanavalle Taraniksen vasemman sliderin ja sillä säädin arvoja kunnes quad oskilloi kuten ohjeiden videolla. Ainakin pikaisen takapiha lennättelyn perusteella ihan hyvä tuli.

Seuraavaksi pitääkin vähän koelennellä ja sitten lyödä FPV kamat kiinni. Voi olla että joutuu hakemaan PIDit uudelleen tuon jälkeen mutta noilla ohjeilla se on aika helppo homma.

Tällaisen piirsin. Voitteko antaa suuntaa millaisella mitoituksella noi vaimennuskumien reiät pitäisi laittaa niin laitetaan ne suoraan paikalleen.

Toinen vaihtoehto on tuo pyöreä rinkula minkä AP aiemmin linkkasi.

AP:lla joulu tullut aikaisin 

Laajakuva version kanssa yhteensopiva pitäisi tehdä sellainen kun on itselläkin.

Voin printtaa pienen sarjan noita.

Vähän näkyi kulmissa..

Teen tässä viikolla erillisen linssisuojan ja laitan suunnitelman jakoon. Voin printtaa sulle suojan, tolla sun lentotyylillä me jäädään pian ilman videoita jos ajat ilman 

Koiranluu lensi viikonloppuna 15 akkua (n. 135min) ilman ongelmia.

Nazekin tuntuu toimivan kun ajoin siihen puhtaalta pöydältä uuden version sisään. Naze piti laittaa kiinni kun Megapirate/APM kopio lauta ei saanut laitetta kunnolla lentämään eikä CC3D lankut ole vielä tulleet.

Seuraavaksi laitetaan CAD uudestaan tulille ja muokataan runkoon tähän mennessä huomatut puutteet ja parannukset. Tarkoitus olisi myös laihduttaa runkoa reilusti nyt kun osien paikat on selvillä joten hukkatilan voi poistaa.

Koiranluu

AP:n quad

Pari kuvaa lentokalustosta tältä päivältä.

3D Scarab

Minikin joutui elintenluovuttajaksi jotta racer sai osia..

En saanut APM:llä tuota kiikkerää raceriä kunnon säätöihin joten otin nyt sit kuitenkin Nazen, alustin sen ja flashasin siihen uusimman softan ja löin tähän. Ainakin tänään se toimi ongelmitta ja Racer lensi heti kerrasta hienosti.

Mä tulen kanssa paikalle kun sain tänään DogBone racerin koelennettyä ja nyt illalla iskin FPV romppeet sisään.

3D printatun DogBone Racer Quadin julkinen ensiesiintyminen siis huomenna Area 51.

Uskaltaisikohan pyytää AP:ta vikan akun testilentäjäksi jotta kone saadaan oikein kunnon tehosekoituskestotestiin 

Tuolta kaverilta voi kanssa tilailla ruuveja

http://rc10.fi/index.php?topic=85370.msg738396#msg738396