Nyt on aloittelijalla sormi suussa. Kasailin ensimmäiseksi quadikseni EuroRC:n race kitin ja kaikki vaikuttaa toimivan hyvin siihen asti kun pitäisi ruveta lentämään. Konfiguraatio on
- Cleanflight configurator 1.2.2.
- Betaflight 3.0.0
- Taranis plus ja X4R-SB vastaanotin
Kun kytkee FC:n virrat (USB tai LiPO) se piippailee ja antaa sinisen ja vilkkuvan vihreän valon. Cleanflightin "Receiver" tabin kanavien arvot näyttävät loogisilta kun radion keppejä heiluttaa. Armauksen laitoin kytkimelle kanavaan 6, mikä on asetettuna armille "Modes" tabissa. Kursori liikkuu "arm" alueella, mutta vihreää tekstin päälle ei tule. "Beeper" toimii vastaavalla tavalla asetettuna. Moottorit pyörivät "Motor" tabista kokeiltuna.
Olen kokeillut
- accelerometrin kalibrointia
- throttle-rajojen säätö edes taas kapeammalle ja ESC:ien kalibrointia sen jälkeen
Netistäkään etsimällä ei meinaa löytyä neuvoja noiden edellisten lisäksi. Kopteri on tasaisella pöydällä. Nyt alkaa mielikuvitus loppu. Jos tuo on softarajoitus, niin aika harmillista on jos ei oikein mistään näe, mikä kriteeri armaamiselle ei täyty.
Löytyisikö näkemystä?
- K
edit: Korjattu "Cleanflight 1.2.2." -> "Cleanflight configurator 1.2.2."
kuvankaappaukset receiver ja modes välilehdistä ois kiva jos vaan mahdollista.
Receiver: https://drive.google.com/open?id=0B0XpXPW_che3djhkLUVCQS1DQ2s (https://drive.google.com/open?id=0B0XpXPW_che3djhkLUVCQS1DQ2s)
Modes: https://drive.google.com/open?id=0B0XpXPW_che3dUU1MGJVaG9leE0 (https://drive.google.com/open?id=0B0XpXPW_che3dUU1MGJVaG9leE0)
fiksummat jatkakoot, mutta ekana käy silmään et AUX2 on 2011... säädä 2000, kaasu reippaasti alta 1000, säädä se 1000(ei muista miten oon ite säätäny mankasta joten en yritäkkään neuvoa ;D)
Katselin, että Taraniksen jokaisen kanavan vakioväli on 987 - 2011. Siellä on ainakin mahdollisuus skaalata niitä prosenttiarvoilla. Itse ongelmaan tuolla en saanut vaikutusta.
Otin CLI:stä dumpilla asetukset talteen, päivitin uusimpaan Betaflightiin 3.0.0-RC12 ja liimasin asetukset takaisin CLI:n kautta. Nyt toimii! Kummallista...
Itellä oli samankaltasia ongelmia. Aluks armas ku räpläs sitä armaus kytkintä useita kertoja päälle ja pois. Sillon käytin Cleanflightia, heti ku vaihto betaan ni rupes toimii nii ku pitääki. Googlesta kun etin vastauksia samaan ongelmaan ni törmäsin kommenttiin jossa joku kerto et ongelma oli korjaantunu ku oli asentanu softan tarpeeks monta kertaa uudelleen. Ite veikkaan että näissä rauta vaihtelee hiukan eli ns maanantai kappaleita on useampi ku yks tuhannesta ja niissä esiintyy näitä softa ongelmia. Saas nähä törmäänkö samaan ongelmaan sit ku kasaan uuden kopterin samalla FCUlla.
Jassoo, onko se sit sama tauti mikä mullakin on. Joskus aina lopettaa armaamisen kokonaan ja tais olla että uudelleenasennuksen jälkeen toimi taas jonkun aikaa... (Laudan revisio varmaan pari vuotta vanhempi.)
FC kieltäytyy jälleen armaamasta Cleanflight 1.13 -> 1.14 päivityksen jälkeen. Katselin CLI:stä kommenolla "tasks", että gyro/pid ja acc/pid ottavat kahdestaan päivityksen jälkeen melkein koko prossukapasiteetin. On arvaus (edelleenkään ei kai mistään näe suoraan, mistä kiikastaa), mutta näyttää siltä, että uusi firmis on raskaampi ajaa ja kuormarajat paukkuvat.
Selvittelin asiaa lisää ja sain kopterin armaamaan johdonmukaisesti. Cleanflight 1.14.1 helpeissä varoitettiin kopioimasta asetuksia suoraan, minkä olin tehnyt. Nyt fläshäytin "Full chip erase" optiolla ja kopioin asetukset sivu kerrallaan manuaalisesti. Nyt kopteri armaa 90-prosenttisesti suoraan kytkintä kääntämällä.
Armaus on receiver sivulta kun katsoo niin aux1 kanavalla kytkimellä,kytkimen kun napsauttaa päälle aux palkki pitenee mutta armaus ei lähde piippaa vaan ,kun kytkimen napsauttaa takaisin palkki lyhenee ja moottorit lähtee pyörimään,mistähän tuo voisi johtua?