Raportoidaan nyt tänne sitten hieman omiakin tekeleitä. Minua kiinnostaa erityisesti microkoon (max 200 mm) FPV-kopukat, joilla voisi lentää myös sisätiloissa tyyliin koulun voimistelusali. Ja miksei myös vaikka ihan LOS lennätystäkin. Tämä on ensimmäinen rakennusprojektini, joten hieman ymmärrystä.
Rungoksi valitsin edullisen Diatone 150 Bangoodista http://www.banggood.com/Diatone-Blade-150-Glass-Fiber-PCB-Frame-Kit-w-LED-Decoration-Board-p-976128.html (http://www.banggood.com/Diatone-Blade-150-Glass-Fiber-PCB-Frame-Kit-w-LED-Decoration-Board-p-976128.html).
ESC EMAX BLheli 12A http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-EMAX-BLHeli-Series-6A-12A-20A-30A-ESC-wp-Uk-963634.html (http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-EMAX-BLHeli-Series-6A-12A-20A-30A-ESC-wp-Uk-963634.html)
Moottori DYS 1306 3100KV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66403__DYS_1306_3100KV_BX_Series_Set_of_Two_CW_CCW_Motors.html (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66403__DYS_1306_3100KV_BX_Series_Set_of_Two_CW_CCW_Motors.html)
FC CC3D Atom http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-OpenPilot-CC3D-Atom-Mini-CC3D-FPV-Flight-Controller-CC3D-EVO-wp-Uk-970762.html (http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-OpenPilot-CC3D-Atom-Mini-CC3D-FPV-Flight-Controller-CC3D-EVO-wp-Uk-970762.html)
Akuiksi 2S-3S 800-1500 mAh kokeilujen perusteella.
Potkurikooksi tulee noin 3".
Radioksi tulee Taranis kunhan saan sen. Vastaria mietin vielä. Samoin FPV-kalusto hakee muotoaan. Projekti etenee hitaasti, joten päivityksiä tullee verkkaisesti.
Runko kasautui helposti ja osat sopivat yllättäen hyvin toisiinsa ottaen huomioon halvan hinnan. Ekana projektina en tiennyt mistä johdotus kannattaa aloittaa joten aloitin ulkoa sisälle. Eli moottorit kiinni ja nopareita mallaamaan. Ne ovatkin hieman ylimitoitetut tähän kopteriin. Jouduin poistamaan kuristesukan noparien päältä ja lyhentelemään ja juottelemaan johtoja, että ne mahtusivat varsiin kiinni. Tästä vaiheesta on kuvakin. Palataan asiaan kunhan saan lisää tehtyä ja lisää tavaraa kotiutuu.
Muita osia odotellessa, ilmeisesti "aromipesäksi" kutsutun laitteiston kasaaminen. Kangasosissa on todella voimakas liuottimen haju. Laitoin parvekkeelle haihtumaan. Hmm, mikähän olisi hyvä liima vaahtomuovien ja styroksin liimaamiseen?
Ilmeisesti v2? Tällöin ei tarvetta liimalle. Sukka pitää kasassa.
Lainaus käyttäjältä: Multimanu - elokuu 14, 2015, 09:09:15 AP
Muita osia odotellessa, ilmeisesti "aromipesäksi" kutsutun laitteiston kasaaminen. Kangasosissa on todella voimakas liottimen haju. Laitoin parvekkeelle haihtumaan. Hmm, mikähän olisi hyvä liima vaahtomuovien ja styroksin liimaamiseen?
Palaset on mulla myös liimaamatta toisiinsa kiinni, sukan kanssa vaan. Ne kangaspintaset pehmikeosat on hankalat liimata. Olen kokeillut, pikaliimaa, epoksia ja polymeerimassaa. Millään ei meinaa pysyä kiinni. Kankaassa pysyy kyllä, mutta tuossa epsissä ei. Polyuretaanipohjainen liima varmaan pitäisi olla.
Mulla on ekat aromipesät. Pikaliimalla laitoin kiinni ja on pysyny. Ainoa että kannattaa antaa pikaliiman haihtua vähintään vuorokausi, silmiä kirveli tuntien ajan ku lätkäsin pesän naamalla ja liimahuurut imeyty silmiin...
Laitoin sitten lopulta sivun vaahtomuovit kiinni tarratyynyillä. Koska minun kopteri ei vielä lennä, haluasin kokeilla FPV näkökulmaa jotenkin. Kiinnitin kameran ja lähettimen 1/18 autoon. Täytyy myöntää että kuvan laatu oli jonkin sortin pettymys. Yritän päätellä onko kyse kamerasta, videolähettimestä vai aromipesän näytöstä vai kaikista yhteensä. Kamera ja lähetin ovat halpikset nekin: http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Eachine-700TVL-13-Cmos-FPV-110-Degree-Camera-w32CH-Transmission-wp-Uk-965760.html (http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Eachine-700TVL-13-Cmos-FPV-110-Degree-Camera-w32CH-Transmission-wp-Uk-965760.html) . Aurinkoinen päivä isoine kontrasteineen oli varmaan aikamoinen haaste. Pitänee tutustua joihinkin hieman kalliimpiin kameroihin.
noista vaahtomuoveista ja niitten liimauksesta: Kannattaa olla varovainen ettei sula.
Ite liimasin omat V1 malliset aromipesät kasaan perus puuliimalla, ja hyvin on pysyny. Toinen hyvä vaihtoehto on aina epoksi, mutta mun mielestä se on vähä turhan yliampuva ratkasu.
Jos noissa tuntuu olevan huono kuva niin voin vaihtaa kyllä noihin vanhemman mallisiin ihan koska vaan ::)
Meinaan ku vertaa tuota V2:sen kuvaa esim joihinki perus FPV laseihinki niin se on tosi hyvä se kuva.. Tosin vika voi olla kamerassaki, minä en vaan noista FPV kameroista mitään oikein tiiä.
Hei, uutena alalla minulla ei ole oikein käsitystä millaista kuvaa eri tyyppisillä laitteilla saadaan aikaan. Nykyään on niin tottunut tähän HD tasoiseen kuvaan, että odotukset ovat ehkä hieman epärealistisia.
HD kuvaa saat vain HD videolinkillä kuten Connex;
http://connex.amimon.com (http://connex.amimon.com), joka taitaa maksaa jotain ~1500€ ylöspäin. DJI:n vastine taisi olla Lightbridge.
640x400 tais olla se reso mistä ilman HD videolinkkiä pääsee livenä nauttimaan.
Odotellessa vielä osia, kerrotaan sitten uusista hankinnoista. Halusin jotain pientä, jolla voisi tätä FPV:tä harjoitella. Silmiini osui Hubsanin x4 FPV. Koska minulla on parikin perusmallista x4 kopteria joista pidän todella paljon, päätös oli helppo. Mutta koska haluasin käyttää lennätykseen edellä mainittua aromipesää ja ja ohjaimiakin minulla on jo kaksin kappalein, tuntui turhalta maksaa taas uudesta ohjaimesta. Löysinkin Saksan ebaystä kauppiaan, joka myi pelkkää kopteria ( http://www.ebay.de/itm/231417592162 (http://www.ebay.de/itm/231417592162) ). Kopteri saapui noin viikossa. Se pariutui helposti ohjaimen kanssa. Lentotuntuma on jotenkin kiikkerä perusmalliin nähden (kaikki kalibroinnit suoritettu). Varsinkin kaasu on erityisen herkkä. En tiedä onko tämä ominaisuus vai johtuuko se ohjaimesta. Jotain saman suuntaista olen lukenut muuallakin netissä. Mutta täysin lennettävissä kuitenkin. Sitten se FPV puoli. Oletustaajuus ei osunut vastarin taajuus kanaville (Boscam RC305). Taajuuttahan voisi säätää alkuperäisellä ohjaimella jota minulla ei ole, doh. Onneksi olin tutustunut näiden videolähettimien ja -vastaanottimien sielunelämään tarkemmin viime päivinä, (olen radiotekniikan insinööri). Avasin kopterin ja sieltä löytyi paljon käytetty Richwaven RTC6705 piiri ( https://www.google.fi/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&ved=0CC4QFjAFahUKEwjs_piywLnHAhWm9HIKHUIpAV4&url=http%3A%2F%2Fsky.geocities.jp%2Foumeastro%2FRTC6705-DST-001.pdf&ei=J7_WVazPFabpywPC0oTwBQ&usg=AFQjCNE7sM1YzI6FLigB1IeO_Ow7WvLAEA&sig2=ScUI4VmUcdWA3liBeMrw8Q&cad=rja (https://www.google.fi/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&ved=0CC4QFjAFahUKEwjs_piywLnHAhWm9HIKHUIpAV4&url=http%3A%2F%2Fsky.geocities.jp%2Foumeastro%2FRTC6705-DST-001.pdf&ei=J7_WVazPFabpywPC0oTwBQ&usg=AFQjCNE7sM1YzI6FLigB1IeO_Ow7WvLAEA&sig2=ScUI4VmUcdWA3liBeMrw8Q&cad=rja) ).
Siinä taajuuden voi valita joko SPI-sarjaväylän kautta (kuten tässä) tai kiinteästi kytkemällä tiettyjä pinnejä maihin (monissa malleissa tämä tehdään dipppikytkimien avulla). Halusin siis lähttimen E-kaistalle Boscamia varten, eli nasta SPI_SE maihin ja pinni S maihin (on valmiiksi) ja BX ilmaan (leikkasin irti maasta). Katkaisin SPI-kontrollin poistamalla 3 vastusta pinnien CS 0-2 edestä, tämä laittaa pinnien tilaksi 111, eli kanavan 8, mikä sopi minulle. Ja yllätys yllätys, Hubsanin kuva ilmestyi videolasien ruudulle. Vastaavanlaisilla pienillä toimenpiteillä voi modailla muitakin videolähettimiä ja -vastareita. Tein harjoituksena 8-kanavaisesta TS351 lähettimestä 16-kanavaisen. Seuraava modaus tulee kameraan. Sen FOV on todella kapea ja näin aloittelijalle todella klaustrofobinen kokemus. Mutta siitä lisää myöhemmin.
Hubsanin kapeaa FOV:ia vastaa hankin tälläiset: http://www.verkkokauppa.com/fi/product/10207/djtcn/Fuj-tech-Wide-Angle-Macro-ja-Fish-Eye-linssisarja-alypuhelim (http://www.verkkokauppa.com/fi/product/10207/djtcn/Fuj-tech-Wide-Angle-Macro-ja-Fish-Eye-linssisarja-alypuhelim)
Mukana tulee kaksi linssiä, wide-angle ja fish eye. Laajakulma oli niistä minusta parempi, mutta huonon kiinnityksen takia hukkasin sen läheiselle ruohokentälle. Oli siis tyytyminen kalansilmään (kuvassa), joka on vähän painavampi. FPV lennätys on todella vaikeaa, etäisyyden, korkeuden ja nopeuden havaitseminen on todella vaikeaa. Mutta nyt muutaman yrityksen jälkeen lennätys sujuu hieman paremmin.
Sunnuntai-iltana oli odotukset korkealla. Olin saanut ekan oman projektin ensilentoa vaille. Kuten kuvasta näkyy, viimeistely on vielä kesken mutta perusosat olivat kasassa. Olin viimein saanut vastarin (Frsky x4R-SB) ja potkurit. Potkurit piti lyhentää 4 tuumasta kolmeen. Uuden omaksumista on ollut riittävästi. Saksasta ostamaani Taranikseen (saksankielinen) piti fläshätä OpenTX 2.0. Saman aikaisesti opiskelin Openpilot ohjelmaa, jolla CC3D saadaan toimimaan. Sitten alkoivat ongelmat. Vastari ja FC yhdistyivät nätisti S.bussin kautta, ei ongelmaa. Ensimmäiset ongelmat alkoivat ESCien kalibroinnissa. Kävi ilmi että yksi moottoreista (vasen etu) jää välillä paikalleen nykimään, varsinkin jos kaasua lisää hiljalleen. Toisaalta jos kaasun nykäisee nopeasti päälle se toimii. Into oli kuitenkin kova joten halusin kokeilla lentoa. Nykimistä oli vieläkin havaittavissa, joten päätin antaa kaasua reippaammin. Moottorit hyrähtivätkin käyntiin mutta kopteri keuli ja lensi selälleen rikkoen kummankin etupotkurin. Eli se ensilento kesti vajaan sekunnin. Eikun sahaamaan lisää potkureita. Nyt tutkin toimintaa hieman varovaisemmin. Kävi ilmi että vasen takamoottori ei otakkaan kierroksia kunnolla ja osoittaa samanlaista nykimistä kuin se etupotkuri. Eli minulla on ongelmia nyt ESC/moottori akselilla. Moottorien johdot on juotettu suoraan esciin joten mahdolliset kontaktiongelmat ovat moottorin päässä, jota en haluasi avata. Mietin mikähän on oikea valinta Openpilotissa esctyypiksi (Emax Blheli 12A)? Ajattelin että perusmalli olisi varmin. Vai olisiko escin ohjelmoinnissa jotain?
Toinen oppitunti tuli potkurien kiinnityksestä. Moottoreissa on kahta tyyppiä, CW ja CCW. Sen enempää ajattematta laitoin moottorit kiertämään juuri näihiin suuntiin. Väärin. CW ja CCW viittavat kierteen suuntaan ja moottoreiden tulisi kiertää näiden vastaisesti. Opin tämän kun näppimomenttiin kiristämäni spinneri/mutteri lensi kuin leppäkeihäs pitkään ruohikkoon (ei löytynyt). Mistä näitä CCW kierteellä olevia muuten lukkomuttereita saisi?
Tuo että yksi moottori nykii pienellä kaasulla saattaisi viitata kalibrointiongelmaan tai siihen että moottorin neutraalitaso on liian pienenä. Nämä kannattaa käydä uudelleen läpi. Itsellä oli vastaavaa ongelmaa juuri vastikään ja edellä mainitut toimenpiteet auttoivat.
Jos nykimistä on havaittavissa vaikka kaasua on reippaammin, niin silloin on ESC mahdollisesti rikki tai tosiaan kylmäjuotos kyseessä. Kannattaa tarkistaa (ilman propelleja) että kaikki lähtee pyörimään normaalisti kun annat kaasua.
Ensilento kuulostaa tutulta, koin minin kanssa samanlaisen lähdön, joka johtui siitä että OP CC3D:n olin asentanut niin että USB-portti oli oikealle päin, ja olin kääntänyt lautaa GCS:tä väärään suuntaan epähuomiossa. Kannattaa tarkistaa GCS:tä että kopterin gyrot näyttävät kopterin pyörivän oikein päin kun laite on kytkettynä koneeseen, sieltä löytyy Flight Data -välilehdeltä virtuaalinen näkymä jossa kopteri pyörii sen mukaisesti kun sitä käännät, jos kaikki on oikein.
Jos kyseessä on Emaxin 1806 kokoinen moottori, niin multa saattais tähän hätään löytyä ainakin yksi CCW-kierteellä oleva kärki (pari hävinnyt myös), saa tulla hakemaan Helsingin Vallilasta iltaisin :) käsittääkseni on M5 kokoisella kierteellä nuo omat.
Ahaa! Luulin kun gyrot nollataan armauksen yhteydessä, että se osaa katsoa oman orientaationsa. Mutta ilmeisesti nämä pitää antaa erikseen Openpilot ohjelmassa esim. Roll 180 deg jne.. Kiitos vinkistä!
Löysin Youtubesta videon, siinä on sama moottoriongelma:
https://www.youtube.com/watch?v=5fSFGQSQs4s (https://www.youtube.com/watch?v=5fSFGQSQs4s)
Tuollainen synkkaongelma viittaa vahvasti huonoon juotokseen tai rikkoutuneeseen vaiheeseen moottorissa.
Lainaus käyttäjältä: Multimanu - elokuu 31, 2015, 01:48:18 IP
Ahaa! Luulin kun gyrot nollataan armauksen yhteydessä, että se osaa katsoa oman orientaationsa. Mutta ilmeisesti nämä pitää antaa erikseen Openpilot ohjelmassa esim. Roll 180 deg jne.. Kiitos vinkistä!
Pitäähän sille laudalle kertoo jos joku akseli on väärin päin lähtökohtasesti. Tilannehhan on vähäsen sama ku jos sulla autossa toimis yhtäkkiä ohjaus väärin päin, ku käännät vasemmalle auto kääntyy oikeelle, luontanen reaktiohan siinä on kääntää lisää vasemmalle ja tilanne eskaloituu.
Ja osa tiedoistahan tulee kans kiihtyvyysantureilta.
Ja minä tein saman homman noitten moottoreitten pyörimissuunnan plus CW CCW homman kanssa. testi oli onneksi sisällä niin mutteri löyty vielä helposti (ei ollu rupelleita mutta oli mutterit)
PS on muuten ihan jännä koittaa ajaa polkupyörällä missä ohjaustoimii väärin päin. Kerran sai testata yhen pyöräliikkeen pihassa. Enää ei vaan muista mikä tempaus se oli... Oisko ollu liikkeen synttärit tjsp.
Noniin, eli flippauksen syy löytyi. CC3D oli takaperin, eli keula kohti perään. Attituden Yaw asetus on nyt 180 deg. Poislentänyt CCW potkurin kiinnitysmutteri ei löytynyt ja se on korvattu nylonmutterilla, johon on vedetty väkisin uudet jengat. Ei lopullinen ratkaisu mutta voinhan ainakin jatkaa kokeiluja. Kahden moottorin pätkiminen jatkuu yhä, mutta uskalsin nostaa kopterin muutaman sentin korkeuteen. Leijunta on sellaista oskilloivaa, eli asiaa siis PID osastolle. Koetan virittää Taraniksen niin että säätöjä voi tehdä kirjaimellisesti lennossa. Kiitokset jo nyt apua ja vihjeitä antaneille.
Noniin, ja PID -osastolle pääset parhaiten menemällä tähän lankaan ja lukemalla ekan postauksen linkistä löytyvät ohjeet! http://www.multikopterit.net/index.php/topic,579.0.html Ei voisi olla helpompaa, nimimerkillä tunetin taas itse eilen.
Nyt on sitten tuunailut aloitettu. Edellä mainittujen ohjeiden mukaan mentiin. Jotain arvojakin saatiin muttei ihan vielä niitä parhaita. Arvoja voi muuttaa Taraniksella lennosta mikä on kätevää. Valitettavasti kokeilut katkesivat ikävästi kun kopteri syttyi tuleen. Olin juuri siirtynyt ulos kokeilemaan uusia arvoja, kytkin akkuliittimen kiinni ja silloin kipinöi ja savusi. Kopteri putosi tietenkin maahan ja yritin irroittaa akkujohtoa. Oikarin seurauksena suli kopterin puoleinen virtaliitin ja johdon eristeet ja virta katkesi sitten itsekseen. Akkukin hieman lämpesi mutta vaikuttaa ihan toimivalta. Oikarin paikkaa en tarkalleen ottaen tiedä mutta olin kaivanut verta nenästä maalarinteippivirtyksillä jo jonkin aikaa. Pelottavan paljon energiaa tollaisesta pikkuakustakin lähtee (3S, 500mAh).
Täytyy rakentaa sähköt huolellisemmin uudestaan ja samalla vaihtaa pidemmät varret. Tähän runkoon saa erillisenä eripituisia varsia joista voi rakentaa 150, 180 tai 200 mm koptereita, kätevää. Uuden version rakennan 180mm varsilla, näin saan laitettua 4 tuuman potkurit joiden saatavuus on jo erittäin hyvä.
Kannattaa varmistaa, ettei johdot pääse hiertymään hiilaria vasten. Hiilikuitu johtaa sähköä ja levyjen reunat on yleensä pirun terävät.
Ensimmäisen version tulipalon jälkeen päätin aloittaa alusta. Seuraavat muutokset: uudet varret 180 mm (oli 150 mm), potkurit 4" (oli 3"), BEC siirretty alapuolelle, CC3D Atom vaihdettu täyskokoiseksi (ruuvikiinnityksen takia), noparit suojattu kuristesukalla, lisätty FPV kamera ja 5.8 GHz lähetin ja Aomway antenni, ja lisätty vihreä "perävalo". Painoa ilman akkua 172 g. Kokeiltu lennätystä ja hyvin lensi ihan default parametreilla. 3S akulla on todella ärhäkkä, leijuu noin 25 % kaasulla. 2S on luonnollisesti löysempi mutta hyvin silläkin lentää.
Kamera on tämä http://www.ebay.de/itm/371403399066 (http://www.ebay.de/itm/371403399066), siinä on pienempi piirilevy, joka juuri mahtuu sisään. Alkaa myös hermo mennä näiden valkoisten pikkuliittimien kanssa. Niitä on ilmeisesti 1 mm, 1.25 mm, 1.5mm pinnivälein ja eri pinnimäärillä. Esim kameran vaihto ei noin vaan onnistu. Muutenkin onhan tämä sellaista itsensä kiusaamista ahtaa kaikki näin pieneen mutta olen tyytyväinen tulokseen. Liiteenä muutama kuva tämän hetken tilanteesta...
On kyllä hyvännäköinen kone, alkaa itsekin miettimään josko sitä viimein saisi aloitettua sen micro projektin. Eikö 3" ollu tarpeeksi tehokas vai miksi vaihdoit 4" propseihin? Paljonko lentoaika?
Muutokset johtuvat kokeilunhalusta. Etsin jotain sellaista "sweet spottia", missä oikea potkurin, akun, rungon ja moottorien koko kohtaavat. Kaipaan kuitenkin sellaista pientä mitä voi tarvittaessa lennattää pihalla tai läheisessä puistossa ja jossa kuitenkin olisi samat toiminallisuudet esim. FPV kuin isoimmissa koptereissa.
Onko minkälainen mielipide noista DYSsin moottoreista? Ainakin banggoodin ja hobbykingin palautteessa oli saanut todella paljon negatiivista palautetta. Ja paljonko lentoaika ja minkä kokoisella akulla?
Kuten raportoin aikaisemmin sellaista outoa nykimistä tapahtuu alhaisilla kierroksilla. Kaasua saa antaa heti reippaasti niin silloin todennäköisesti lähtee pyörimään. Onko vika sitten ESCissä tai jossain kontakteissa, en tiedä. Kaikki juotokset olen kyllä tarkistanut. Lentoaikaa en ole taimannut, tähän asti olen lennellyt 1000mAh 3S akulla. Jaksaa muuten nostaa 2200 mAh pötkylänkin, mutta se lento päättyi muista syistä ennenaikaiseen alastuloon ja potkurin katkeamiseen, joten en saanut täyttä kuvaa lisääkö se lentoaikaa kuinka paljon. Kaikki lento on tapahtunut LOS-meiningillä. Katsotaan sitä FPV-lennätystä kun olen saanut tuntumat kopteriin.
Mulla ainakin Dys sn20a korkkasi ja aiheutti aluksi tuollaista alakierroksilla nykimistä ja välillä lähti mukaan jos kaasun avasi äkkiä. Paheni siitä äkkiä niin että moottori vain nyki ja kuumeni. Noparin vaihto korjasi tilanteen.
Pitkän tauon jälkeen olisi tarkoitus taas aktivoitua. Koska 180 freimiin tehty (1306 motarit, 4" potkurit, 3S akku, kuvattu edellä) on vielä todella ärhäkkä peli, olisi tarkoitus tehdä vielä pienempi lähilentelyä varten. Runkona olisi Diatone 150, 1104 moottorit, CC3D nano, ESC Eachine XM 10 A, Frysky VD5M vastari, 3" potkuri ja 2S sähköt. Eli pieniin päin mennään. Laitan linkit alle. Valitettavasti 1104 moottoreiden laatu oli huono, 2/4 oli susia. Banggood on näköjään poistanut paskapalautteen, useita, myös omani) Oireena oli siis täysi toimimattomuus, piuhasta piuhaan ei kontaktia. Sain kuitenkin rahat takaisin kun lähetin kuvia yleismittarimittauksista. Tilasin lisää moottoreita e-baystä DYS leimalla vaikka tulevatkin varmaan samalta linjalta.
http://www.banggood.com/Eachine-1104-BG1104-4000KV-Motor-For-100-150-Glass-Diatone-150-RC-Multirotor-Frame-Kit-p-986401.html (http://www.banggood.com/Eachine-1104-BG1104-4000KV-Motor-For-100-150-Glass-Diatone-150-RC-Multirotor-Frame-Kit-p-986401.html)
http://www.banggood.com/Openpilot-MINI-CC3D-NANO-Atom-Flight-Controller-for-QAV250-Multicopter-250-Frame-Kit-p-992324.html (http://www.banggood.com/Openpilot-MINI-CC3D-NANO-Atom-Flight-Controller-for-QAV250-Multicopter-250-Frame-Kit-p-992324.html)
http://www.banggood.com/Wholesale-FrSky-VD5M-2_4G-5CH-Micro-Receiver--p-68596.html (http://www.banggood.com/Wholesale-FrSky-VD5M-2_4G-5CH-Micro-Receiver--p-68596.html)
http://www.banggood.com/4-Pairs-Eachine-3020-Propellers-CW-CCW-For-BG1104-4000KV-Motors-p-992325.html (http://www.banggood.com/4-Pairs-Eachine-3020-Propellers-CW-CCW-For-BG1104-4000KV-Motors-p-992325.html)
http://www.banggood.com/Eachine-XM-Series-10A-ESC-BLHeli-For-High-KV-Motors-BG1104-4000KV-Support-Oneshot125-p-992323.html
(http://www.banggood.com/Eachine-XM-Series-10A-ESC-BLHeli-For-High-KV-Motors-BG1104-4000KV-Support-Oneshot125-p-992323.html)