Multikopterit.net keskusteluforum

Multikopterit.net => Rakentelu ja säätäminen => Aiheen aloitti: juko - helmikuu 19, 2017, 01:29:24 AP

Otsikko: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 19, 2017, 01:29:24 AP
Tervehdys.

Olen uusi harrastaja ja kaikki on "hiukan" uutta..
Ja olisi heti kysymys, että miten saisin koneesta rauhallisemman? On kuin elohopeeta.
Ymmärsin, että konetta vois käyttää vaikka ilmakuvaukseen tuolla SP racing F3 kortilla mutta on kyllä hytti täynä käsiä, kun yrittää edes leijutella..
Olisin hyvin kiitollinen, jos joku auttais avutonta..
Ja jos joku on tehnyt ko. koneeseen jotain parannuksia, niin vois jakaa.. :)
Ja näin jälkiviisaana.. Ei ehkä ollut paras valinta ensikoneeksi. Sanoohan tuon nimikin, Pro :D Mutta näillä mennään :)
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: JUHHisi - helmikuu 19, 2017, 01:44:13 AP
Koneen rauhottamiseen on pari eri konstia:

1.Ohjaimesta EXPOA pitc ja roll kanaville. Arvaan että ohjaimena flysky? 
https://www.youtube.com/watch?v=CwqkEM9Pauc

2.Usb kiinni FC, connect -> PID välilehdeltä lasket RATEja

3.RECEIVER välilehdeltä RCEXPOA
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 19, 2017, 02:08:19 AP
Kiitos. Joo, lähetin näyttää samalle mutta on Eachine merkkinen.. Taitaa toimia samoin..
Lähettimen Expot ymmärrän mutta mitä tekee tuo RCEXPO vastarissa ja tuo RATE?
Eli lentäessä tuntuu, että kun korjaa liikettä, niin kone jää siihen asentoon kuin sitä korjaa/ ohjaa..., että ei tavallaan palaudu vaakalentoon, kun keskittää ohjaimet. Vaikea selittää :D
Mutta lähdetään tästä, ainakin EXPOt auttaa, kun reagoi tällähetkellä ihan puolenmillin liikkeisiin :D
Niin ja mikä sovellus mulla pitää olla koneella Cleanflight vai Betaflight??
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: hukkis - helmikuu 19, 2017, 06:33:40 AP
Siellä selkeesti on acro päällä. Cleanflightistä modes välilehdeltä saa valittua angle moden päälle. Oletuksena ettet halua muita modeja valitse aux2 ja koko kanavan alue. Pid välilehdeltä ratea alemmas niin tulee rauhallisemmaks.
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: taski - helmikuu 19, 2017, 08:53:45 AP
Lainaaja tuo RATE?
Rate tarkoittaa sitä, miten voimakkaasti kopu reagoi tikun liikkeisiin. Rauhalliseen lillutteluun matala rate, silloin ei sitten flippejä tehdä.
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 19, 2017, 09:55:39 IP
Kiitos hyvistä vinkeistä ja viimein kun sain tuon ohjelman auki ja pelittään, niin voin alkaa säätään :)
Nuo muutokset jo tein, mitä vinkkasitte ja kävin koittamassa huonossa kelissä pari minuuttia..
Muutokset kyllä huomasi ja rauhallisempi ja "laiskempi" tuli.. Sitten vain hienosäätöä, että saa mieleiseksi.
Jostain syystä vain moottorit kävivät oudosti...niinsanotusti ryntäilivät. Ihan kuin olis ollut radiohäiriöitä.. Väliin kyyti oli hyppivää ja pomppivaa. Osaisko kukaan arvailla? :)
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 19, 2017, 09:59:16 IP
Lainaus käyttäjältä: hukkis - helmikuu 19, 2017, 06:33:40 AP
Siellä selkeesti on acro päällä. Cleanflightistä modes välilehdeltä saa valittua angle moden päälle. Oletuksena ettet halua muita modeja valitse aux2 ja koko kanavan alue. Pid välilehdeltä ratea alemmas niin tulee rauhallisemmaks.

Ja näytti kuin siellä ei olis ollut mitään päällä.. Kaikki harmaana?? Mutta nyt muutoksen jälkeen angle vihreänä, aux2 valittu sekä koko alue..
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: JUHHisi - helmikuu 19, 2017, 11:21:23 IP
Suosittelen siirtymään Betaflightiin mikäli ei jo ole. Betaflightit yleensä toimii vakio asetuksilla hyvin.
https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao

https://youtu.be/8Y62CoTxEfs?t=158

Mikä vipu ohjaimessa sulla vaikuttaa AUX2 ? Sen pystyt näkemään sieltä Receiver välilehdeltä kun kopteri virroissa ja ohjain yhdistyneenä.

Mielestäni tossa SPRF3 kortissa ei ole BAROA, eli korkeus mittausta, mutta katso nyt ettei se ole päällä. Se ainakin aiheuttaa korkeuden vaihteluita.

Ja ainakun teet säätöjä muista painaa alanurkasta SAVE!
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 20, 2017, 05:50:01 IP
Mikään kytkin ei pelannut mutta vasemmanpuoleinen potentiometri toimi Aux1..
Joten vaihdoin sen käyttöön ja nyt on täysin eri kone, moottorien ryntäily loppui ja ohjaustuntuma parani lähes täydelliseksi :)
Nähtävästi jotenkin vastarin ohjelmoinnilla saisi nuo kytkimet toimimaan?
Mutta kun nämä gigahertsin radiotkin on mulle ihan uutta :D Kun tuossa lennokki käytössäkin käytän vielä tuttuja ja turvallisia 35Mh radioita  ::)
Ja isot kiitokset kaikille avusta!
On nämä uskomattomia keksintöjä, nappia painamalla muuttuu lento-ominaisuudet laidasta laitaan :) Toista ne on nuo vanhat metanoli-risiiniöljy moottorit :D
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: smg24 - helmikuu 20, 2017, 06:57:28 IP
Ohjaimen asetuksista vaihdat aux kanavan. Siellä on valmiina laitettu auxit niihin rulliin

Tuossa eachine versiossa joutuu käynnistää eri tavalla että pääsee valikkoihin:

(https://i.ytimg.com/vi/JYNfpL_LxiA/maxresdefault.jpg)
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: ashrak - helmikuu 20, 2017, 07:46:51 IP
Sitten seuraavaksi laita vielä arm johonkin vipuun eli voit tiputtaa kopterin vivusta jos meinaa karata hallinnasta. Lisäksi failsafe asetukseen arm off. Jos singnaali katkeaa niin kopteri tippuu kivenlailla. Aina parempi kun huristaa taivaalle ja tippuu omia aikojaan jonnekkin...
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 20, 2017, 08:36:54 IP
Noniin, taas on opittu lisää :) Aluksi ihmettelin, että ei löydy kuin 2 Aux kanavaa 5 ja 6..., kunnes tajusin, että tämähän onkin vain 6 kanavainen :D
Ja täytyy laittaa tuo failsafe nyt ainakin, vaikka harvaan asuttua seutua onkin :D
Seurannut vähän huonolla englannilla YouTube pätkiä... ja olenko ymmärtänyt oikein, että kopteriin voisi ladata jotain valmiita lentotiloja..??
Tai löytyskö jotain suomalaista saittia, missä nuista eri säädöistä löytys jotain tietoa??
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: JUHHisi - helmikuu 20, 2017, 09:54:02 IP
Lainaus käyttäjältä: juko - helmikuu 20, 2017, 08:36:54 IP
ja olenko ymmärtänyt oikein, että kopteriin voisi ladata jotain valmiita lentotiloja..??
Tai löytyskö jotain suomalaista saittia, missä nuista eri säädöistä löytys jotain tietoa??

Ei oikein taida olla suomeksi näitä juttuja. Tuppaa nämä hommat menemään niin kovaa vauhtia eteenpäin että kirjoitettu tieto vanhenee 1kk.  :o
Vähän jokaisen aloittelijan ensitöiksi kuuluu selata youtube ohjeita yötläpeensä. Näin myös itselläni.  :D

Mutta siis cleanflight/betaflightista pystyt sieltä MODES - välilehdeltä laittaa niitä lentotiloja eri AUXsien taakse.
Onkohan ohjaimessasi 3-asentoista kytkintä?
Sillä saisit laitettua niin että 1- LEVEL , 2- HORIZON & 3- ACRO

Level / Angle - mode = Pysyy itsekseen suorassa eikä kallistele yli 45-astetta vaikka pitäis tikkuja pitkään "pohjassa".
Horizon- mode = Pysyy itsekseen suorassa, mutta jos pidät tikkua ääriasennossa niin tekee voltin. Kun päästät tikusta irti niin palautuu leveliin.
Acro/Rate/Manual - mode = Ei suorista itseään. Kaikki ohjaus tapahtuu tikusta. Jos työnnät tikkua eteenpäin ja palautat, niin kone jatkaa siinä kulmassa maailman tappiin, kunnes korjaat tikulla takaisin leveliin

https://www.youtube.com/watch?v=p9H_MdPCYzQ

Level & Horizon on hyviä alussa harjoitteluun, mutta sitten viimeistään kun FPV-lasit silmillä niin ACRO-mode päälle.
... ja RCEXPOA (receiver välilehdeltä)esim.30% rauhoittamaan tikkujen herkkyyttä keskialueella.
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 23, 2017, 11:42:45 AP
Voisko joku auttaa ja valaista asiaa rate säädöistä..
Asia jota en ymmärrä on, että kanavilla pits, roll...on omat ratet ja sitten vielä RCrate.. Miten nämä eroavat toisistaan ja mihin varsinkin tuo RCrate vaikuttaa.. Ymmärrän että herkkyyksiä säädetään mutta mutta..
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 23, 2017, 07:25:55 IP
Olen käyttänyt tuota Cleanflightia ja tänään kokeilin Betaflightia ja sekin näytti toimivan muutakuin pisti piuhan kiinni ja paino conectia..., että kumpaahan mun nyt kuuluu käyttää???
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: hukkis - helmikuu 23, 2017, 07:43:46 IP
Katoppa cli välilehdellä komennolla dump et mitä se sanoo alkupään riveillä. Sieltä näkee ainakin mikä siellä on asennettuna... Luultavasti cleanflight. Eri rate pit ja roll akseleille on varmaan sen takia et porukka haluaa säätää kopun nopeeks sivulle ja vähän rauhallisemmaks eteen/taakse tai toisinpäin. Pidä rcrate siinä missä se on. Säädä ratea alas jos haluat rauhallisempaa liikettä.
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: JUHHisi - helmikuu 23, 2017, 08:30:24 IP
Avaat sen betaflight configuraattorin, paina connect ja yhdistämisen jälkeen disconnect.

Sitten configuraattorin vasemmassa reunassa on Firmware Flasher - välilehti.

Sieltä alasvetovalikosta valitset SPRACING F3, ja alemmasta alasvetovalikosta valitsen sen uusimman(ylimmän) Firmwaren.

Sitten oikeasta alanurkasta Download firmware ja sen jälkeen FLÄSH.

Firmiksen flashäyksen jälkeen joudut säätää kaikki asetukset uudestaan kohdilleen.

Katso video 20sek eteenpäin->
https://youtu.be/yTLQYjanzpk?t=56
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 23, 2017, 09:43:26 IP
Kävin zekkaamassa sen dump jutun ja siellä oli:

# version
# BetaFlight/SPRACINGF3 3.0.1 Oct 18 2016

Eli Betaflight mennään :)

Eli pienet jumittelut ja oikuttelut Cleanflight kanssa on mahtanut johtua juuri tästä...

Seuraava ongelma oli, että kun laskeuduin, niin heitti usein katolleen??? Laitoin täpin tuohon Land kohtaan ja toistaiseksi ongelma katosi :D

Ja kiitoksia taas :) Ei tästä ilman apuja tulis mitään :D
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 24, 2017, 05:16:14 IP
Mukavaa perjantaita vain kaikille :)

Lisää kysymyksiä :D Eli, radiossani on 3-asentoinen kytkin johon haluan nyt eri lentotiloja...
Angle tila saisi olla nousuissa ja laskuissa, Air mode sitten siihen ite lentämiseen. Elikkäs miten nuo liukukytkimet tuossa mode välilehdessä kannattaa säätää.. Ja mitä ne yleensä tekee??
Youtubessa koittanut kattoa mutta ei mene oikein jakeluun mitä nuo säädöt oikein käytännössä tekee...??
Ja tuo täppi tuossa 1500 kohdalla liikkuu kytkimen mukaan.. Kytkin ylhäällä, täppi alussa, kytkin keskellä, täppi keskellä........
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: smg24 - helmikuu 24, 2017, 07:01:24 IP
Lainaus käyttäjältä: juko - helmikuu 24, 2017, 05:16:14 IP
Mukavaa perjantaita vain kaikille :)

Lisää kysymyksiä :D Eli, radiossani on 3-asentoinen kytkin johon haluan nyt eri lentotiloja...
Angle tila saisi olla nousuissa ja laskuissa, Air mode sitten siihen ite lentämiseen. Elikkäs miten nuo liukukytkimet tuossa mode välilehdessä kannattaa säätää.. Ja mitä ne yleensä tekee??
Youtubessa koittanut kattoa mutta ei mene oikein jakeluun mitä nuo säädöt oikein käytännössä tekee...??
Ja tuo täppi tuossa 1500 kohdalla liikkuu kytkimen mukaan.. Kytkin ylhäällä, täppi alussa, kytkin keskellä, täppi keskellä........

Sen voi laittaa vaikka
900-1300 Angle
1300-1700 Horizon
1700-2100 Airmode (acro)
Tai vastaavasti mitenpäin haluat tai vaikka vain angle ja airmode käyttöön

Kytkin ylhäällä niin saa arvon ~1000, keskellä ~1500, alhaalla ~2000
Lentotilat sen mukaan mitä milloinkin haluat
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: MikeK - helmikuu 24, 2017, 07:19:53 IP
Airmode ei ole acro. Kun mikään ei ole päällä, on acro tilassa. Ja aina kun on arm päällä, kannattaa laittaa myös airmode päälle.
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 24, 2017, 08:26:44 IP
Lainaus käyttäjältä: smg24 - helmikuu 24, 2017, 07:01:24 IP
Lainaus käyttäjältä: juko - helmikuu 24, 2017, 05:16:14 IP
Mukavaa perjantaita vain kaikille :)

Lisää kysymyksiä :D Eli, radiossani on 3-asentoinen kytkin johon haluan nyt eri lentotiloja...
Angle tila saisi olla nousuissa ja laskuissa, Air mode sitten siihen ite lentämiseen. Elikkäs miten nuo liukukytkimet tuossa mode välilehdessä kannattaa säätää.. Ja mitä ne yleensä tekee??
Youtubessa koittanut kattoa mutta ei mene oikein jakeluun mitä nuo säädöt oikein käytännössä tekee...??
Ja tuo täppi tuossa 1500 kohdalla liikkuu kytkimen mukaan.. Kytkin ylhäällä, täppi alussa, kytkin keskellä, täppi keskellä........

Sen voi laittaa vaikka
900-1300 Angle
1300-1700 Horizon
1700-2100 Airmode (acro)
Tai vastaavasti mitenpäin haluat tai vaikka vain angle ja airmode käyttöön

Kytkin ylhäällä niin saa arvon ~1000, keskellä ~1500, alhaalla ~2000
Lentotilat sen mukaan mitä milloinkin haluat

Joo, elikkäs jos Angle on valittu, niin mitä tapahtuu 1300 kierroksen jälkeen?
Ja mikä on Airmode, jos se ei ole Acro ja miten kone sitten käyttäytyy Airmodessa..?
Joku vois tulla vääntämään mulle rautalangasta näitä juttuja :D :D
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: hukkis - helmikuu 24, 2017, 08:35:49 IP
Nykyään on myös configuration tabissa vaihtoehto always enable air mode.(tjsp)  On päällä  eikä mitään onkelmaa. Se näkyy kyllä kun heiluttelet sitä vipua receiver tabissa. Kato sieltä oikea aux kanava ja mode tabista sille aux kanavalle säädä ekaan vaikka asentoon angle. Seuraavalle asennolle horizon. Kolmas jää tyhjäks jos haluat acron käyttöön.
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: hukkis - helmikuu 24, 2017, 08:45:18 IP
Airmode on käsittääkseni se et pid ei mene nollaan vaik kaasu menee nollaan... Eli voit nollakaasulla tiputtaa   vapaapudotuksella ha pysyy hallinnassa. Viisaammat korjatkoon jos meni ihan väärin. Tuossa ei ollu kyse kierroksista vaan niistä kytkimen asennoista. Lähettää käsittääkseni jotain pwm arvoa joka näkyy fc:lle noin 1000-2000.
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 24, 2017, 08:56:38 IP
Lainaus käyttäjältä: hukkis - helmikuu 24, 2017, 08:35:49 IP
Nykyään on myös configuration tabissa vaihtoehto always enable air mode.(tjsp)  On päällä  eikä mitään onkelmaa. Se näkyy kyllä kun heiluttelet sitä vipua receiver tabissa. Kato sieltä oikea aux kanava ja mode tabista sille aux kanavalle säädä ekaan vaikka asentoon angle. Seuraavalle asennolle horizon. Kolmas jää tyhjäks jos haluat acron käyttöön.


Ok :) Osaisitko vielä sanoa, että miten nuo liukukytkimillä valitut alueet vaikuttaa lentoon tai valittuun lentotilaan (900-2100).. Eli jos on esimerkiksi valittuna angle 900-1300.. Mitä tapahtuu kun kierrokset nousee yli 1300?
Toivottavasti teillä ei mene hermot  ::) ::)
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: smg24 - helmikuu 24, 2017, 10:18:36 IP
Lainaus käyttäjältä: juko - helmikuu 24, 2017, 08:56:38 IP
Lainaus käyttäjältä: hukkis - helmikuu 24, 2017, 08:35:49 IP
Nykyään on myös configuration tabissa vaihtoehto always enable air mode.(tjsp)  On päällä  eikä mitään onkelmaa. Se näkyy kyllä kun heiluttelet sitä vipua receiver tabissa. Kato sieltä oikea aux kanava ja mode tabista sille aux kanavalle säädä ekaan vaikka asentoon angle. Seuraavalle asennolle horizon. Kolmas jää tyhjäks jos haluat acron käyttöön.


Ok :) Osaisitko vielä sanoa, että miten nuo liukukytkimillä valitut alueet vaikuttaa lentoon tai valittuun lentotilaan (900-2100).. Eli jos on esimerkiksi valittuna angle 900-1300.. Mitä tapahtuu kun kierrokset nousee yli 1300?
Toivottavasti teillä ei mene hermot  ::) ::)

Siellä ei ole kierroksia. Se on vain arvo mitä flight controlleri lukee.
3 asentoiset kytkimet ei lähetä 1-3 arvoja vaan välillä ~1000-2000 eli  yleensä 3vaiheiden valitsin antaa arvoksi joko 1000, 1500 tai 2000. 2 vaiheinen kytkin 1000 ja 2000. Liukuva kytkin koko väliltä

Jos vaihdat lentotilan pyöritettävään niin lentotilat on vain on/off riippuen mikä kytkin sanoo arvoksi. Se että jos FC lukee 1000 tai 1050 ei ole mitään merkitystä kunhan se on kokoajan saman alueen sisällä
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 24, 2017, 10:33:31 IP
Niin tarkoitin tätä liuku-säätöä.. Että mitä tekee ja mitä ei tee :)

Hankala edes kysyä, kun ei tiedä oikeita termejä... ::)
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 24, 2017, 10:44:51 IP
Niin, tämä keksintöhän jo lentää ja ihan mukavasti mutta tiedon jano on sammumaton :D
Nää kopterit on kyllä tempaissut miehen mukaan!! Ja kuume olis jo alkaa rakentamaan jotain kopteria alusta loppuun :)
Mutta tyydytään nyt näin aluksi vain tuohon "RTF" laitteeseen ja nautiskellaan lennättämisestä :)
Otsikko: Vs: Falkon 250 pro rakentelu ja säätö
Kirjoitti: juko - helmikuu 25, 2017, 12:00:39 AP
YES! Mää tajusin :D :D
Tarpeeksi monta kertaa kun lukee ja viimein kun ymmärtää mitä lukee, niin johan alkaa tajuamaan :)
Ja huomenna heti testaan..
Ja kiitokset paljon avusta ja kärsivällisyydestänne :)