Multikopterit.net keskusteluforum

Juurikin noin. Punaiset johdot plussaan ja mustat miinukseen. Tuohon levylle kytketään lisäksi se bec, jolla syötetään käyttöjännite FC:lle. Itsellä lisäksi menee yksi johtopari jst- urosliittimellä FC:n vbat- liittimiin. Tällä saadaan akun jännitevalvonta FC:lle josta sen saa edelleen telemetrian kautta radioon. Tosin voi sen hoitaa erilliselläkin telemetriapalikalla.

No se on aika helppo. Plussat plussaan ja miinukset miinukseen. Pääsääntöisesti siis punaiset johdot + merkittyihin paikkoihin ja mustat - merkittyihin. Ne on tuollaisissa kolmen ryhmissä. Kaikki + merkityt ovat yhteydessä toisiinsa, samoin kuin - merkityt. Voit yleismittarilla tarkistaa. Pitää vain huolen ettei sotke napaisuuksia. Kannattaa hieman katsoa että mihin kohtaan minkäkin noparin tms. kytkee. Eli voi vaikka mallata levyä paikoilleen samoin kuin muita laitteita ja sen pohjalta katsoo mihin reikiin mitäkin on järkevin laittaa.

Alla kuvassa mm. tuo "syöttökaapeli" kytketty hieman typerästi. Kannattaisi ehkä olla ihan levyn takareunassa. Kuvasta puuttuu vielä mm. nopareiden kytkennät.

Jos et ole ihan varma kytkennöistä, niin juota ensin yksi johto lopullisesti. Pari voit vaikka pyörittää yhteen vain tilapäisesti. Sitten kokeilet mihin suuntaan moottori pyörii, jonka jälkeen juotat kaksi johtoa myös lopullisesti kiinni. Pyörimissuunnat yllä olevan viestini liitteessä.

Vaikka noin,mutta käytännössä ihan sama mitkä kolmesta johdosta panee ristiin. Mutta ei kahdesta takamoottorista vaan toinen etumoottori ja takaa ristikkäisen puolen moottori. Itse kytkin kaikki moottorit samalla tapaa ja muutin kahdesta pyörimissuunnan ohjelmallisesti. Se vaatii että on ohjelmointipulikka nopareille: http://fi.eurorc.com/product/11575/dys-usb-linker

Kirjoitin oman eurorc racerin kasauksesta täällä aika runsaiden valokuvien kera:
http://www.kopterit.net/index.php?topic=24671.msg271969#msg271969

Kysele tarkemmin mikä mietityttää, niin eiköhän apuja löydy

Tässä aiempi ketju aiheesta:
http://www.multikopterit.net/index.php?topic=334.0
EuroRC oma ohje:
http://fi.eurorc.com/page/32/nain-kasaat-250-racing-quadin

huh huh.. Betaflightista näköjään pukkaa nopeaan uutta versiota. Mulla on molemmissa multeissa 2.1.6, mutta sen jälkeen on tullut 2.2.0 ja nyt uusimpana 2.3.0. Näköjään ottaa versionumerointi isompia harppauksia. Onko kukaan noita vielä käyttänyt? Liekö mitään sellaista akuuttia parannusta jota tällainen harjoittelutasolla oleva lentäjä vielä tarvitsisi?

edit: 250 racerissa nyt sisällä 2.3.0. Pienempään 160 raceriin en saanut, herjaa vain can't open serial port. Siinä on CC3D ja edellisen omistajan aikana laitettu Beta 2.1.6. Betasta oli tarjolla joku CC3D_OPBL versio ja sitten pelkkä CC3D versio. Eikö päivityksen pitäisi onnistua ihan Cleanflight konfiguraattorilla? Pitäisi tieten kokeilla tuota OPBL versiotakin (jokin open pilot bootloader versio kait). Testaileen ei vielä pääse kun Taranis on huollossa.

edit2: Tällä ohjeella onnistuu CC3D:lle päivitys vanhan betan päälle:
https://www.youtube.com/watch?v=dRt9EJQsuO4
Oli tullut jo versio 2.3.1, jonka iskin nyt tälle CC3D kortille

Mulla on hämärä mielikuva että saattoi tehdä alussa tuota itselläkin. Piti asennella fc:n ajurit uusiksi tms. Eli kun laittoi kortin kiinni tietokoneeseen, niin sitten laitehallinnasta katsoo millä ajureilla pelaa tai löytyykö sieltä korttia ylipäänsä. Mutta tämä on hieman sellaisen hataran muistikuvan pohjalla..

Mulle riittää tällä hetkellä jos saisin radion jolla pääsen vähintään sinne kilometrin tuntumaan tarvittaessa. Näillä quadeilla ei tuohonkaan ole tarve, mutta kun olisi isompiakin lennokkeja, jotka tekisi mieli jo päivittää myös gigahertzikauteen. Tämä EU LBT- firmispäivitys tulee varmastikin tehtyä kun luvataan mm. tuo luotettavampi yhteys alkuperäiseen EU- firmikseen nähden. Ne joilla on vanhempi non-EU firmis ei varmaan hyödy tästä mitään. Jos uusi firmis pelaa niin tuskin tämän päivityksen jälkeen tulee radiomoduulin tai vastareiden firmiksiä enää päiviteltyä. If it ain't broken, don't fix it on ihan hyvä metodi. Se vain jäi vähän mietityttämään, että voisiko nuo mun ongelmat olla pelkästään tuosta ensimmäisen polven EU- firmiksestä johtuvaa? Vaikkakin varmaan jos näin olisi niin mölyä olisi enemmänkin. Ilmeisesti uudet vastarit tulee tuolla EU LBT- firmiksellä jatkossa, joten joko radion RF (uudempaan versioon) tai uudet vastarit (vanhempaan versioon) pitää joka tapauksessa päivittää.

D- sarjan vastareiden yhteensopivuudellekaan ei ole itsellä tarve kun ei moisia ole.

Itse asiassa mulla mielestäni tekee tuota driftaamista etuoikealle nimenomaan acro moodissa. En anglea nykyisin käytä ollenkaan. Sellainen muistikuva tosin on että joskus kokeilin tässä sitä ja silloin pysyi paikallaan... Tämän pienemmän quadin ostin käytettynä tältä foorumilta. Ei ole tullut itse kasattua, niin enpä itse asiassa tiedä miten kortti on kiinni, pitää tarkistaa. Tuossa EuroRC 250 quadissa mulla on Naze32 kiinteästi kiinni, mutta ei ole ongelmia. Tarviiko noita kiihtyvyysantureita acro- moodissa sitten mihkään? Voisihan ne koittaa disabloida vaikka kokonaan ja katsoa mitä vaikuttaa.

Lainaus käyttäjältä: Welho - tammikuu 12, 2016, 02:01:21 IP
Usb ja akku kiinni ja sit painat connect ihan normaalisti. Meet motors välilehdelle otat akun irti laitat raksin ruutuun ettei oo potkureita paikallaan sit kaasu täysille ja akku takas kiinni ootat piippaukset ja kaasu nollille taas ootat piippaukset ja se on siinä.

Jaa enpäs ole tiennyt että akun kestää ottaa irti silloin kun ollaan pc:llä kiinni (CC3D) kortissa. Pitääpä kokeilla, tosin aika hyvin nuo escit tuntuu synkassa olevankin. Aloin vain pohtimaan että miten nuo synkkaa jos joskus oikeasti tarve...

Pahus vie. Huomasin että FRSky on juuri pukannut ulos uuden EU LBT firmiksen. Waxwing tästä tosin taisi vihjaista jo tuossa aiemmin, mutta en silloin vielä perehtynyt tarkemmin asiaan. Uusi päivitys sisältää sisäisen TX moduulin firmiksen ja X-sarjan vastareiden firmikset. Juttujen mukaan pitäisi olla korjattu muun lisäksi "yleistä" kantama- ja luotettavuusongelmaa jota esiintyi aiemmassa EU- firmiksessä. Jos olisi hoksinut aiemmin, niin tätä olisi voinut toki vielä testiä ennen kuin radion laittoi eteenpäin.

Juttua:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=16800.0
http://www.frsky-rc.com/media/mediaItem.php?m_id=17

Noh kyllä sen kantaman varmaan pitäisi silti parempi olla kuin 300-400m alkuperäiselläkin EU- firmiksellä. Pitää koittaa kaivaa jostain että toimiiko tuo PPM noissa X4- vastareissa tällä firmiksellä. Jos toimii, niin päivittelen nuo uudet firmikset sitten kun saan raadion taas käsiini.

Sellainen etu myös tuossa uudessa firmiksessä että tukee myös LR12 (ja OpenTX käyttiksellä myös D8) moodeja. Eli esim. L9R pitkän kantaman vastari toimii suoraan tällä uudella firmiksellä, se itsessään ei vaadi päivitystä. D- sarjan vastarit pitäisi tämän avulla myös toimia kunhan käyttikseksi päivittää OpenTX:n

Edit: löysin lisää juttua. Eli CPPM on tuossa nyt vakiona mukana X4 vastareille. Vaikuttaa kokonaisuutena aika hyvältä verrattuna nykyiseen EU- firmikseen. Non-EU firmiksen käyttäjille ei varmaan mitään hyötyä? Paitsi tietenkin tämän päivityksen jälkeen systeemi on EU- laillinen.
http://www.hobbyrc.co.uk/frsky-2016-eu-lbt-firmware

Mulla on tuossa pienemmässä quadissa CC3D, jossa uusin tai ainakin uudemman pään betaflight. Se tykkää koko ajan oikealle etuviistoon lähteä pukkaamaan. Eli kun leijuttaa paikallaan, niin koko ajan saa vähän vasemmalle ja taakse antaa komentoa tai muuten se lähtee issekseen eteen kallistaan. Oisko lie samaa hommaa, pitääpä tutkia nyt kun radiot on maailmalla eikä pääse lentämäänkään. Ehkä pitäis itsekin tuota kalibrointia tehdä useampi kierros.

Nyt samalla voisi kysyä pari asiaa:
- Naze32:ssa (myöskin betaflight) voi tehdä nuo kalibroinnit tikkukomennoilla. Onko tässä CC3D:ssä vastaavia tikkukomentoja? Kerran olen googletellut, mutta en löytänyt... Koitin samoja kuin Nazessa, mutta enpä huomannut että olisi vilkutellut tms. muutenkaan niihin reagoinut.

- Miten tässä saisi ESC:t kalibroitua tuon cleanflight softan kautta? Nazessa kun tökkää usbipiuhan kiinni, niin kortti saa sähköt ja pääsee tuonne motors- välilehdelle. Sieltä sitten vain kaasu täysille ja akku kiinni, jonka jälkeen kaasu alas. Mutta kun tässä CC3D:ssä pitää ensin panna akku kiinni ja vasta sitten pääsee tuonne asetuksiin, niin kuinka siinä sitten kalibroinnin tekee? Myöskään ihan radion avulla kalibrointi ei onnista kun ei voi armata kuin kaasu nollilla. Ja escit on juotettu CC3D:lle.

SWR arvot näkyy yllä kuvissa. On välillä 0 - 1. Range check ei ole päällä... Sen kyllä huomaa kun piippaa jatkuvasti ja se näkyisi myös näytöllä... Kantama range test moodissa on liki sama kuin normimoodissa. Siitä epäilen että tämän RF modulin lähetysteho jää reilusti alle normaalin silloin kun ollaan ihan normaalimoodissa.

Tuossa tämän päivän testissä radio on taas ihan stock. Palautin käyttikseksi alkuperäisen jonka otin varmuuskopsuna talteen ennen opentx testiä. Eli tämän päivän testissä radio on siinä iskussa jossa se oli aikoinaan minulle tullessa.

OpenTX versiokin oli kyllä oikea. Niin ja radiomoduulissa ja vastareissahan on koko ajan ollut alkuperäinen frsky firmis.

Tämä menee jo aika paljon vanhan toistoksi. Tänään lähtee radio paketissa maailmalle. Palaan asiaan kun saan sen takaisin.

Lainaus käyttäjältä: Waxwing - tammikuu 10, 2016, 02:14:38 IP
Auton sisällä lienee aikalailla sama tilanne kuin Farayn häkissä. Signaalit vaimenee voimakkaasti.

Olisiko mitään mahdollisuutta, että tuo 200mW:n lähetin häiritsisi vastarin toimintaa?
Minulla on mielikuva, että radion näyttämä RSSI-signaali on vastaanottimesta radioon päin tuleva?
Jos näin on, niin vika voi olla myös vastarin päässä.

Laitoitko Loki-asetukset radioon? Jos, niin kerro mitä näyttää?

Editoitu kirjoitusvirheitä pois.

En ole vielä lokeja laittanut, kun en käynyt varsinaisesti lentämässä ja radio lähdössä tarkistukseen. Laitan ne sitten kun saan radion takaisin. Kuten kuvista näkyy nuo yllä olevat testit tehtiin ulkona, ei autossa.... Tässäkin ketjussa on jo jankattu liki joka viestissä että sama ongelma on mulla kaikissa vastareissa. Multin torppiin johtanut signaalin katkeaminen tuli toisella multilla, jossa eri vastari ja 25mw vtx. Jos se on normaalia että 25mw videolähetin pätkäisee radion signaalin poikki n. 300m etäisyydeltä avomaastossa, niin täytyy tosiaan vaihtaa radiomerkkiä.
Jokin vika tässä radiossa täytyy olla, jos ei ole niin Taranis on totaalisen umpisurkea radio kantaman suhteen.

Muutoinhan tämä on ominaisuuksiltaan huikea peli. Parempaa ei hieman enemmänkään maksamalla saa. Toivottavasti Frsky panostaisi enemmän laatuun ja sen valvontaan

Menee jo vähän saman jutun toistoksi, mutta pannaanpa vielä tänne pienet testitulokset.  Piti käydä työmaalla ja muistin että siinähän on erittäin hyvä tasainen suora n. 400m tienpätkä. Otin sitten pienemmän multin, FPV-lasit ja Taraniksen mukaan. Tuossa pienemmässä multissa on 200mw lähetin, niin ajattelin samalla testata sen kantamaa. Pihakäytössä tuo isomman multin 25mw immersionRC vtx on tuottanut vähemmän häiriöitä kuvaan, siksikin kiinnosti nähdä miten tämä pärjää pidemmillä matkoilla.

Testitie alla olevassa kuvassa:


Tien päässä on harva metsikkö. Laitoin multin nokka tielle päin kuusen oksalle n. 2m korkeuteen.


Heitin lasit ja Taraniksen autoon ja lähdin ajamaan tietä pitkin poispäin. Taranis alkoi aika nopsaan herjaamaan signaalista. Jossain n. 150m kohdalla se hukkasi signaalin kokonaan. Katsoin tuossa vaiheessa lasien läpi ja videolinkki toimi edelleen moitteetta. Nämä siis auton sisällä. Pysähdyin 190m kohdalla ja nousin autosta. Taranis sai signaalin takaisin ja se oli n. 50-59 tasolla.


Jatkoin tästä matkaa ja ajoin suoraan tien päähän. Taranis hukkasi signaalin ja mitä välissä vilkaisin FPV lasien läpi, niin myös videokuvassa oli jo melkoisesti häiriöitä. Perillä nousin autosta ja otin radion käteen normikorkeudelle tai hieman yli. Signaali näytti edelleen nollaa


Kun nostin Taraniksen pään yläpuolelle ja käänsin antennin ihan pystyyn sain signaalin syntymään ja se kohosi korkeimmillaan 38 lukemaan. Mutta heitteli aika paljon ja kävi välissä nollassa.


Seuraavaksi otin FPV- lasit autosta. Pientä räpsyä alkuun, mutta kun nosti lasit päähän ja katseli koneen suuntaan, niin videolinkki oli oikeastaan moitteeton. Eli videolinkki säilytti yhteyden erinomaisesti, Taranis vähemmän hyvin...


Taranis käy huollossa ja teen sitten saman testin uudelleen. Toivon että hieman toisiin tuloksiin päästään sitten.

Lainaus käyttäjältä: Waxwing - tammikuu 09, 2016, 11:26:31 IP
Ikävää, että sinulla on tuollaisia kokemuksia Taraniksesta. Kuulostaa kyllä joltain rautapuolen ongelmalta.

Onko sinulla logi käytössä? Mitä siellä näyttävät RSSI-vaihtelut?

Lennokeissa FrSkyn vastareihin (ainakin D- ja X-vastareihin) voi yhteyskatkon varalle asettaa FailSafe-asetukset - ja on syytäkin tehdä. Asetukset saa asetettua kaikille kanaville.
Jos vain vastari on koneessa ehjä/toimiva, koneen saa  oikeilla asetuksilla (lähes) ehjänä.

Onko sinulla multien FC:eissa mahdollisuus ohjelmoida Failsafe-asetukset radioyhteyden katkeamisen varalta?
Sillä pelastaa kopterin "Black Outissa".
Ainakin NAZA M V2/Litessa on. Muita en niin tunnekaan, mutta käsittäkseni useimmissa on.
Multissa kannattaa asetus tehdä FC:iin ja laittaa vastariin "no pulses on lost signal" -tila.

EDIT: Olihan niistä Taraniksen sisällöistä tuolla aikaisemmin , mm. OpenTX 2.1.7.

Taranis on ollut kaikilta osin ihan vakiosoftalla tälle viikkoa asti. Nyt 6. päivä vaihdoin käyttikseksi OpenTX:n (tässä ketjussa juttua siitä), mutta radiomoduuliin ja vastareihin jäi alkuperäiset firmikset.

Miten muuten tuon login saa käyttöön? Se olisi tietenkin kertonut myös paljon näissä ongemissa.

Quadissa mulla on vastarin failsafena no signal ja FC:llä määritelty vain pudottamaan kaasun nollille. Yleensä lennän matalalla ja tuo varmaan on turvallisin vaihtoehto siihen. Tämä EuroRC 250 quadi tuntuu olevan aika pomminkestävä, joten kestää tulla alas korkeammaltakin Lennokeissa failsafe ottaa kaasun pois ja keskittää servot. Ehkä jokin muu tyyli voisi niissä olla parempikin.

Sen verran paljon tämän kanssa on ihmetelty, että eiköhän tuo ole nyt aika lähettää viisampien herrasmiesten käsiin. Josko siitä jokin vikakin löytyisi. Ei tuolla nykysellään uskalla lennellä kuin kotipihassa...

edit: Tarkistin nuo vastarit. Mulla olikin X4R, X4R-SB ja X6R. Jossain vaiheessa saatoin tuon X6R:n muistella X8R:ksi. Suomesta ostettuja ja EU firmiksillä.