Tuli noiden KISS:ien kanssa vastaan OneShot moodi. Onko joku kokeillut tuota? Ilmeisesti Naze32 tukee cleanflightilla?
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2729
Lainaus käyttäjältä: aprepo - tammikuu 24, 2015, 05:16:03 IP
Tuli noiden KISS:ien kanssa vastaan OneShot moodi. Onko joku kokeillut tuota? Ilmeisesti Naze32 tukee cleanflightilla?
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2729
Jep Naze tukee cleanilla, ja mitä seurannu niin hyviä kokemuksia on ollu porukalla. Ja ihan silmiin pistävää parannustakin on näkynyt. Oneshotin kanssa ovat käyttäneet pid_controllet 1. Vakiona naze käyttää pid_controllet 0 joka on kivikautista hommaa ;)
Tässä ketjussa (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2305535)aloittaja on muokannut blheli koodia toimimaan oneshot-moodilla. Paksua tekstiä ja menee aika syvälle itse koodiin, mutta varmaan kohta tulee ihan yleiseen jakeluun oneshotilla toimiva blheli, joten saattaa jatkossa toimia muillakin kuin kiss:eillä.
Nyt kun oneshot taitaa toimia myös uusimmalla simolla, niin ootteko huomannut eroa kumpi on parempi vaihtoehto oneshotin kanssa, BlHeli vai SimonK ?
Olis pari korkkaamatonta HK:n blue seriesiä tossa ja olis hyvä tehdä testi stock vs SimonK vs BlHeli.
Joo näyttää olevan aika loputon suo toi säätimien viilaaminen. Jollain oli synkkaongelmia simonin kanssa ilman ropsuja, mutta synkkaongelmat hävis kun laitto kuormaa. Jollain taas blhelin kanssa chirping bugia ym, jotka taas poistuivat kun vaihtoi simon:iin. ;D
Olis kiva jos joku viittis jakaa asetuksia jos löytää toimivan combon. Ja sitten vielä sellaisille säätimille mitä pystyy konffaamaan suoraan servoliittimen kautta. Mulla on tossa toisessa minissä blheli + oneshot, mutta ei pääse nopareiden asetuksiin käsiksi kun suoraan prosessorin kautta, niin pitäs aina purkaa kun haluaa kokeilla vaihtaa motor timing, demag ym. ??? Ei vaan jaksa.
Tuolla toisaalla oli mainittu uusista (?) 20 amppeerisista mini esc:stä mitä esim. rctimer myy, nehän vaikuttaisi varsin lupaavilta. :) Pistäkää kommenttia kokemuksista kun saatte.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - huhtikuu 09, 2015, 01:57:03 IP
Joo näyttää olevan aika loputon suo toi säätimien viilaaminen. Jollain oli synkkaongelmia simonin kanssa ilman ropsuja, mutta synkkaongelmat hävis kun laitto kuormaa. Jollain taas blhelin kanssa chirping bugia ym, jotka taas poistuivat kun vaihtoi simon:iin. ;D
Olis kiva jos joku viittis jakaa asetuksia jos löytää toimivan combon. Ja sitten vielä sellaisille säätimille mitä pystyy konffaamaan suoraan servoliittimen kautta. Mulla on tossa toisessa minissä blheli + oneshot, mutta ei pääse nopareiden asetuksiin käsiksi kun suoraan prosessorin kautta, niin pitäs aina purkaa kun haluaa kokeilla vaihtaa motor timing, demag ym. ??? Ei vaan jaksa.
Tuolla toisaalla oli mainittu uusista (?) 20 amppeerisista mini esc:stä mitä esim. rctimer myy, nehän vaikuttaisi varsin lupaavilta. :) Pistäkää kommenttia kokemuksista kun saatte.
Tuosta chirpingistä pitäs päästä eroon kun laskee FC:stä output minimin 1000 -> 980-960. Itselläkin F20:set tekee tuota, mutta eipä se ole niin paljoa haitannut että olisin kokeillut tuota kikkaa.
Melkeimpä kaikkiin ESCeihin saa ladattua bootloaderin (joko simon tai blheli), jonka jälkeen uudelleen flässäys ja konffaus onnistuu servokaapelilla. Eli kerran fläsäyttää socket-toolilla tms. firmiksen+bootloaderin ja jatkossa homma hoituu sitten helpommin.
Mitä ESC-valintaan tulee, niin toivotaan että tuo mainittu dys/rctimer sn20a esc todetaan toimivaksi mineissä :) Itsellä on kokemuksia Kisseistä (18A) ja Afro 12A-mallista ja yhdet escit molemmista seteistä jo kärynnyt.
Lainaus käyttäjältä: ntthhtl - huhtikuu 09, 2015, 04:16:35 IP
Tuosta chirpingistä pitäs päästä eroon kun laskee FC:stä output minimin 1000 -> 980-960. Itselläkin F20:set tekee tuota, mutta eipä se ole niin paljoa haitannut että olisin kokeillut tuota kikkaa.
Mulla teki tuota ja jouduin nazesta laskemaan min commandin johonkin 940 tasolle ennenkuin väheni, olis pitänyt ehkä vielä kokeilla laskea säätimien asetuksista "PPM Min Throttle" arvoa vähän. En vaan tykkää siitä fiiliksestä kun härveli yrittää käynnistää itseään ropellit kiinni tossa pöydällä. ::)
Lainaa
Melkeimpä kaikkiin ESCeihin saa ladattua bootloaderin (joko simon tai blheli), jonka jälkeen uudelleen flässäys ja konffaus onnistuu servokaapelilla. Eli kerran fläsäyttää socket-toolilla tms. firmiksen+bootloaderin ja jatkossa homma hoituu sitten helpommin.
Sain Atmel-chipillä oleviin 20A sunriseen onnistuneesti BlHelit sisään suoraan socket toolilla, ja flässäyksen yhteydessä valitsin kyllä "Install BLHELI Bootloader", mutta yrityksistä huolimatta en saa niihin yhteyttä USB-Linkerillä. Vaihdoin kyllä ATMEL/SILABS valikosta programmeriksi USB-toolin ja annoin säätimille virrat, mutta ei tule eloa. Jossain ohjeessa oli asennettu BLHelin yhteydessä SimonK-bootloader, mutta oli varmaan tarkoitettu säätimille jossa ennestään simon-softa tai sitten virhe ohjeessa.
Aika outoa. Itse en ole BLHelin bootloaderia kokeillut kun kaikissa esceissä on ollut simonin bl valmiina. Mutta siis BLHeliSuiten kannalta ei ole väliä kumpibootloader esci:ssä on. Jos ei muita ehdotuksia tule, niin kannattaa kokeilla flässätä tuo simonk bootloader. Itsellä on muutama HK F20 ESC, joissa ei alunperin ole ollut mitään bootloaderia. Joskus taannoin olen niihin flässännyt simonk bootloaderin ja pääsiäisenä päivitin usblinkerillä niihin blhelin ihan onnistuneesti.
Toimiihan se usb-linker muuten ok? Ajuri asentunut jne?
Usb-tool kyllä toimii kun olen sillä jo aiemmin päivitellyt afroja. Toi on vähän tollanen kakkos- tai kolmosprojekti joten yritetään taas uusiks sopivan hetken tullen.. 8)
Viime viikolla pidin melkoisen päivityssession. Päivitin nazeen CleanFlight 1.8.1, noparit Afro 20A uusin BLHeli 13.1, ja molemmissa OneShot päällä. Ensi lennolla kävi ilmi että PID olivat järkyttävän isolla = paljon oskillaatiota ja rc-rate oli aivan liian pienellä. Yritin siinä pellolla tuunata asetuksia EZ-GUIn avulla, mutta se ei millään suostunut tallentamaan asetuksia (Cleanflight 1.8 tuki puuttui). Ei muutakuin takas kotia ja uusin BaseFlight sisään ja takas pellolle. Tällä kertaa sain asetukset kuntoon ja kopteri lensi hyvin. Mitään eroa aikaisempään setuppiin en huomannut.
Yllärinä EZ-GUI päivittyi tällä viikolla ja tukee nyt CleanFlight 1.8 versiota. Mielenkiintoisen siitä tekee nyt se että, nyt kännykän avulla nazesta voi vaihtaa PID-profiileja ja vissiin myös laittamaan OneShot päälle/pois. Eli nyt pystyy helposti testaamaan, mitä vaikutusta OneShotilla oikeasti on. Lauantaiksi oli luvattu hyvä lentosää, toivottavasti pääsen testaamaan.
Afro 20A ESC ja BLHeli yhdistelmästä sen verran että en ole kokenut mitään ongelmia päivityksen jälkeen. Aikoinaan kun ostin esct, niissä oli vakiona joku simonk versio, jolla poltin yhden Cobran.
Kun niitä profiileja vaihtelet, niin muista tuunata PIDit erikseen oneshotille ja normaalille rapidPWM:lle :) Oneshot antaa laittaa 15-30% korkeammat PIDit
Lainaus käyttäjältä: robofly - huhtikuu 10, 2015, 11:34:38 AP
Eli nyt pystyy helposti testaamaan, mitä vaikutusta OneShotilla oikeasti on.
Kyllä sillä on. Varsinkin tuuleen reagoinnissa on todella iso ero. Just kävin riehumassa minillä ja ei ole moksiskaan tuollaisesta puuskittaisesta tuulesta. Ja kuten tuossa ylhäällä oli, vaatii pideihin tuunausta.
Onko tuo OneShot yksinään oikeasti radikaali parannus vai damped lightin kanssa? Omiin SimonK sarjan Emaxin ESC:in sain OneShotin, jos jaksais juotella ja flashata muttei damped lightia. Kannattaako vaivautua vai hommaanko suosiolla sitten joskus vaikka nuo SN20A noparit, jotka tuntuu nyt olevan kovassa huudossa?
Auttaa se oneshotti yksikseenkin. Reagoi nopeammin jne. Ite huomaan ton damppenigin varsinkin kun pitää korkeutta tiputtaa nopeasti, siinä ei jäädä odottelemaan että motit hidastuisivat vaan tipahtaa tasan kun vetäset kaasua pois :) ihan mukava sekin, mutta laita ihmeessa oneshot jos vaan mahollista.
Eikös simon-softassa ollut COMP_PWM feature vastaava kuin blhelin damped light? Ja se siis aktivoi ns. active brakingin mitä oneshot toimiakseen kaipaa. Taisin kokeilla afro liteillä tota simonk:lla, tosin selkeiten tuli oneshot hyödyt vasta blheli:llä.
Lainaus käyttäjältä: Petsku - toukokuu 23, 2015, 08:03:59 IP
Auttaa se oneshotti yksikseenkin. Reagoi nopeammin jne. Ite huomaan ton damppenigin varsinkin kun pitää korkeutta tiputtaa nopeasti, siinä ei jäädä odottelemaan että motit hidastuisivat vaan tipahtaa tasan kun vetäset kaasua pois :) ihan mukava sekin, mutta laita ihmeessa oneshot jos vaan mahollista.
Pitää tuohon flashaukseen joskus ajan kanssa perehtyä. Ei oo bootloaderia noissa joutuu vähän juottelee ja en oo kyllä varma pääseekö niihin servoliittimen kautta kiinni flashauksenkaan jälkeen. Onko niissä mitään tärkeitä säätöjä mitä tarttis päästä BLHeliToolin kautta säätämään?
Jolla kulla rcgroupsin foorumilla oli tommosista karannu toimintasavut uusimman softan flashauksen jälkeen. Miten lie mahdollista.
Kun flashaat blhelin, avr pohjaiseen nopariin, voit valita laitatko simonk vai blheli bootloaderin (vai ilman, tosin ei kannata). Sen jälkeen voit conffaila nopareita servo johdon kautta ns 1-wire interfacella (helppo tehdä itse, 2 vastusta, 1 diodi, servo johto ja ftdi sovitin). Eli SPI flashaus tehdään vain kerran.
Varoituksen sana, kaikkia esc:ä ei voi conffata servo johdon kautta johtuen niiden raudan toteutuksesta, tämä on mainittu blheli dokumentaatiossa. Joissakin on invertoitu servosignaali (voisikohan 1-wire programmeriin tehdä invertteri).
Itsellä on Afro 20A blheli v13.1 toimii hyvin. Btw 13.2 versiossa on bugeja, esc ei välttämättä osaa kalibroida kaikkien vastaanottimien kanssa. FrSky V sarjan versiot ei toimi, D4R toimii. Tämä korjataan varmaan kohta.
Itse olen onnistuneesti flashannut: Afro 20A ja 30A, Turnigy Plush 18A ja EMAX 12A. Avr pohjaiset noparit on tosi helppo flashata, mutta SilLab versioiden kanssa (emax ja plush) piti tapella pari päivää ennen kuin planeetat asettuivat riviin ja sain tehtyä oikeanlaisen Arduino programmerin.
Mihin sitä vastaria tarvitaan kalibroinnissa? FC:n kauttahan se pitää tehdä.
Uusimmassa blhelin softassa on itsessään arduinolle flashays napit, joko blheli bootloaderilla oleville tai simonk bootilla oleville.
Lainaus käyttäjältä: PetskuMihin sitä vastaria tarvitaan kalibroinnissa? FC:n kauttahan se pitää tehdä.
Sama homma joidenkin FC:n kanssa. Ks. https://github.com/bitdump/BLHeli/issues/70
Kun virrat laitetaan päälle, nopari piippaa kolmesti, ja sen jälkeen on hiljaa, aivan kuin ei tajuaisi throttlen min asentoa, eli et saa noparia "käyntiin" ollenkaan.
Lainaus käyttäjältä: robofly - toukokuu 27, 2015, 01:16:01 IP
Kun flashaat blhelin, avr pohjaiseen nopariin, voit valita laitatko simonk vai blheli bootloaderin (vai ilman, tosin ei kannata). Sen jälkeen voit conffaila nopareita servo johdon kautta ns 1-wire interfacella (helppo tehdä itse, 2 vastusta, 1 diodi, servo johto ja ftdi sovitin). Eli SPI flashaus tehdään vain kerran.
Varoituksen sana, kaikkia esc:ä ei voi conffata servo johdon kautta johtuen niiden raudan toteutuksesta, tämä on mainittu blheli dokumentaatiossa. Joissakin on invertoitu servosignaali (voisikohan 1-wire programmeriin tehdä invertteri).
Itsellä on Afro 20A blheli v13.1 toimii hyvin. Btw 13.2 versiossa on bugeja, esc ei välttämättä osaa kalibroida kaikkien vastaanottimien kanssa. FrSky V sarjan versiot ei toimi, D4R toimii. Tämä korjataan varmaan kohta.
Emaxin SimonK sarja on SilLab-pohjanen nimestään huolimatta. Joku Blheli-johdannainen siellä siis jo on.
E: Näillä ohjeilla aattelin yrittää http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30928138&postcount=19
Lainaus käyttäjältä: mikko9xEmaxin SimonK sarja on SilLab-pohjanen nimestään huolimatta. Joku Blheli-johdannainen siellä siis jo on.
Näin on, huumorimiehiä nuo kiinalaiset. Kaveri tilasi Emaxin SimonK 12A:t jostain kiina kaupasta, jotain ääntä niistä lähti mutta moottorit eivät lähteneet pyörimään, sen takia flashailin uudestaan.
Tällä kytkennällä sain SilLabin toimimaan http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/4/4/1/9/3/a7622443-16-my%20pinout%202.jpg
Mottien vaihdon yhteydessä ajattelin laittaa kisseistä (12a) Oneshotin päälle ja samalla vaihtaa baseflightin Cleaniin. Testin ja Pid tuunauksen aikana(pidcontroller 1) tuli ilmi että kopteri nousee ylös suht rauhallisesti ja hetken leijuu paikallaan kunnes alkaakin vaappua, huoppua ja driftamaan. Sama toistui myös Pidcontroller 0, mutta ei niin räväkästi.
Cleanissa Oneshot päällä
Loop time 2000
Kauheasti ei ole kokemusta ollut PID säädöistä, mutta testasin myös vanhoilla arvoilla (joilla toinen kopteri jossa sama setup lentää ilman oneshottia) ja myös korkeammilla.
Vaatiiko oneshot vielä jotain muita säätöjä Cleanflightissa vai onko tää vain mun omaa töhöilyä pid säätöjen kanssa. ;D
Edit: No kaipa se vähän keikkuu kun looptime 3500, pitää jatkossa muistaa tallentaa asetukset...... ::)
OneShot vaatii vähintään 13.1 version BLHelistä (korjatkaa jos olen väärässä ) esc:n puolella ei tarvitse tehdä mitään oneshot on automaattisesti päällä. Cleanflightistä pitää laittaa raksi ruutuun.
Mulla on käytössä Multiwii hybridi, oisko se ollut nro 2. Kopteri on todella vakaa, vaikka aluksi jouduin laskemaan pideja ja lisäämään tpa ~0.5
Lainaus käyttäjältä: robofly - toukokuu 28, 2015, 12:28:30 IP
OneShot vaatii vähintään 13.1 version BLHelistä (korjatkaa jos olen väärässä ) esc:n puolella ei tarvitse tehdä mitään oneshot on automaattisesti päällä. Cleanflightistä pitää laittaa raksi ruutuun.
Mulla on käytössä Multiwii hybridi, oisko se ollut nro 2. Kopteri on todella vakaa, vaikka aluksi jouduin laskemaan pideja ja lisäämään tpa ~0.5
Sen verran olen kuitenkin perillä ja tiedän että toi ei tässä kohtaa päde koska kyseessä kissit eli KISS ESC ;D http://flyduino.net/KISS-ESC-2-4S-12A-v11_1 (http://flyduino.net/KISS-ESC-2-4S-12A-v11_1)
Olisikohan jotain synkkaus ongelmaa, säätimet kalibroitu softalla eikä ollu vaikutusta.. hmm tai sitten PID kädettömyys ;D
Jatketaan tutkimuksia
LainaaSen verran olen kuitenkin perillä ja tiedän että toi ei tässä kohtaa päde koska kyseessä kissit eli KISS ESC
Douh :-X luin liian nopeasti.
Lainaus käyttäjältä: robofly - toukokuu 27, 2015, 02:09:34 IP
Lainaus käyttäjältä: mikko9xEmaxin SimonK sarja on SilLab-pohjanen nimestään huolimatta. Joku Blheli-johdannainen siellä siis jo on.
Näin on, huumorimiehiä nuo kiinalaiset. Kaveri tilasi Emaxin SimonK 12A:t jostain kiina kaupasta, jotain ääntä niistä lähti mutta moottorit eivät lähteneet pyörimään, sen takia flashailin uudestaan.
Tällä kytkennällä sain SilLabin toimimaan http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/4/4/1/9/3/a7622443-16-my%20pinout%202.jpg
Mulla on noita Emaxeja pari sarjaa. Hyvin toimi ensimmäiset, käynnisty melkein yhtä aikaa. Nyt uusi setti ja eroa paljon reilummin ja jotain synkkaongelmaa. Saattaa joku moottori ajoittain jäädä nykimään. Jos ois kanssa flashauksesta jotain apua. Kiitti, pitää tostakin katsoa vähän mallia.
Lainaus käyttäjältä: robofly - toukokuu 27, 2015, 02:09:34 IP
Lainaus käyttäjältä: mikko9xEmaxin SimonK sarja on SilLab-pohjanen nimestään huolimatta. Joku Blheli-johdannainen siellä siis jo on.
Näin on, huumorimiehiä nuo kiinalaiset. Kaveri tilasi Emaxin SimonK 12A:t jostain kiina kaupasta, jotain ääntä niistä lähti mutta moottorit eivät lähteneet pyörimään, sen takia flashailin uudestaan.
Tällä kytkennällä sain SilLabin toimimaan http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/4/4/1/9/3/a7622443-16-my%20pinout%202.jpg
Mistä muuten löysit Emaxeille uusimman(imeisesti 13.1?) toimivan firmiksen?
siellä blhelin gitissä on kaikki. https://github.com/bitdump/BLHeli
Lainaus käyttäjältä: mikkox9xMistä muuten löysit Emaxeille uusimman(imeisesti 13.1?) toimivan firmiksen?
Mä puskin niihin v13.2 se "toimii" paitsi että esc ei initialisoi kaikilla vastaanottimilla. Jos tarkoitat mikä on firmiksen nimi, niin se on XP_12A (ks. BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf)
Yks pikku varoitus, kun juotat ohjelmointipadeihin johdot, varo ettet vääntele niitä. Nimittäin foliot korkkaa aika helposti, mulle kävi näin. Kuvassa Turnigy Plush 25A, kaks alinta padia lähti irti. Yritin juottaa johdot suoraan mikron jalkoihin, mutta ei onnistunut, tinatäpät ovat tosi pieniä, esc on iso ja imee lämpöä mielettömästi, kolvi piti olla 400 aseteessa eikä sekään riittänyt. Päätin että annan tämän escn olla ja lennän sillä lentokoneita.
Emaxin forkki: https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/Vendor%20specific%20versions/EMAX
Eivät ole tehneet 13.2 versiota siihen. Jotenkin veikkaan että kyseisen version saapumista Emaxille saapi odotella...
Oon kyllä vähä sekasi noiden filujen kanssa. On HEX- ja INC-filuja, HEX lienee se mitä pistetään? Sitte nuo versiot. Tuossa Certin ilmoittama Emaxin forkki lienee Emaxin Blheli sarjalle? Itse oon ymmärytäny, että näihin SimonK sarjalaisiin laitettas juuri tota roboflyn ilmoittamaa XP_12A firmistä ja se mainitaan tuolla BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf:ssä. Ainakin Rcgroupin foorumilla sitä on pistetty. Tolle SimonK sarjalle ei liene Blhelistä mitään ns. omaa firmistä olemassakaan?
Meneekö kovin metsään jos pistän noihin 12A Emaxeihin tästä tämän: https://github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/SiLabs/Hex%20files/XP_12A_MAIN_REV13_2.HEX
Tosta on main, multi ja tail versiot mikähän ero? En löytänyt kyllä mitään tietoa, että toimiiko tuo 13.2 versio nyt. Ainoastaan mainintoja, että 13.1 versiota on laitettu.
Lainaus käyttäjältä: robofly - toukokuu 30, 2015, 11:32:23 APYks pikku varoitus, kun juotat ohjelmointipadeihin johdot, varo ettet vääntele niitä. Nimittäin foliot korkkaa aika helposti, mulle kävi näin. Kuvassa Turnigy Plush 25A, kaks alinta padia lähti irti. Yritin juottaa johdot suoraan mikron jalkoihin, mutta ei onnistunut, tinatäpät ovat tosi pieniä, esc on iso ja imee lämpöä mielettömästi, kolvi piti olla 400 aseteessa eikä sekään riittänyt. Päätin että annan tämän escn olla ja lennän sillä lentokoneita.
Tuli huomattua tuo kun juotteli mootoreiden piuhoja kiinni, imee uskomattomasti lämpöä. Kiva kun meinaa lähtä samalla ne piiritkin siitä kävelemään, kun antaa kunnolla sitten lämpöä. Tuurilla ei kuitenkaan yhtään juotos pädiä lähtenyt irti.
Multi niin kuin multikopter. Main on tarkoitettu helikopterin pääroottorille ja tail pyrstöroottorille. Eli multin tarvit.
Hex on se binääri joka flashataan, inc on lähdekoodia. Noista ei tarvi huolehtia, jos painat BLHeliSuitesta "Flash BLHeli" nappulaa voit valita listasta sopivan version esim XP_12A multi.
EDIT: Versio kysymykseen vielä 13.1 vai 13.2. Mä en ole varma minkä flashasin, koska BLHeliSuitesta oli päällä Latest version valinta. Se taitaa kuitenkin olla XP_12A_MULTI_REV13_2.HEX
Jees, ensimmäinen nopari flashattu :D. Sen verran olin hakoteillä, kun yritin alkuun noilla olliw's ohjeilla AvrBurnTool:lla ja BLHeliTool:lla. Sillä ei mennyt sisään kuin vanha 10.4 versio. Sillä BLHeliSuitellahan se Arduino piti ohjelmoida. Arduino pro miniä en saanut pelittäään jostain syystä mutta nano versiolla onnistu ja niistä ICSP-pinneistä.
Ensin pistin sen uusimman 13.2 version mutta toimi jotenkin oudosti. Moottori rykii oudosti siinä puolten kierrosten paikkeilla. 13.1 tuntus pelittävän. Tota BlHelin sielunelämää en nyt tajua. Ilmeisesti ei tarvis nyt kalibroida ollenkaan? Mutta mitä lyödä sinne min- ja max-throttleksi Nazeen? Nyt ei lähde pyörimään ollenkaan kun armaa ja motor stoppi ei käytössä. OneShotin toiminnasta ei osaa kyllä sanoa näin pöytätestin perusteella mitään. Ehkä vastaa paremmin kaasuun ei ylimääräisiä viiveitä tai muuta semmosta. Säädöt nyt OneShottia varten vielä ainakin hakusessa. Jotain 1500-2000 looptimea kait käytetään jne.
Osaatko robofly sanoa onnisuuko nopareiden säätö ja flashaus Emaxeihin nyt servoliittimien kautta?
E: Pitää ne jotenki vissiin kalibroida. Jollaki säätämisellä se jotain kalibroi. Eroaa nuo systeemin vaan siitä vanhasta. Jotain sain tehtyä mutten oo varma miten.
Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - toukokuu 31, 2015, 06:03:51 IP
Jees, ensimmäinen nopari flashattu :D. Sen verran olin hakoteillä, kun yritin alkuun noilla olliw's ohjeilla AvrBurnTool:lla ja BLHeliTool:lla. Sillä ei mennyt sisään kuin vanha 10.4 versio. Sillä BLHeliSuitellahan se Arduino piti ohjelmoida. Arduino pro miniä en saanut pelittäään jostain syystä mutta nano versiolla onnistu ja niistä ICSP-pinneistä.
Ensin pistin sen uusimman 13.2 version mutta toimi jotenkin oudosti. Moottori rykii oudosti siinä puolten kierrosten paikkeilla. 13.1 tuntus pelittävän. Tota BlHelin sielunelämää en nyt tajua. Ilmeisesti ei tarvis nyt kalibroida ollenkaan? Mutta mitä lyödä sinne min- ja max-throttleksi Nazeen? Nyt ei lähde pyörimään ollenkaan kun armaa ja motor stoppi ei käytössä. OneShotin toiminnasta ei osaa kyllä sanoa näin pöytätestin perusteella mitään. Ehkä vastaa paremmin kaasuun ei ylimääräisiä viiveitä tai muuta semmosta. Säädöt nyt OneShottia varten vielä ainakin hakusessa. Jotain 1500-2000 looptimea kait käytetään jne.
Osaatko robofly sanoa onnisuuko nopareiden säätö ja flashaus Emaxeihin nyt servoliittimien kautta?
Tottakai tarvitsee kalibroida noparit. Ihan normaalisti FC:n kautta niinkuin enennkin.
Ok. En oo nyt vaan varma teenkö sen oikein. Jonku Youtuben ohjeen mukaan BlHelissä kaasu vasta ensimmäisen piippauksen jälkeen. Sillä tapaa pääse ainakin sinne menuun. Tekee kyllä jotain kun kalibroi normaalisti, että kaasu pohjaan ja virrat päälle. Ei kyllä suostunut kalibroitumaan ellei min throttle ollut jotain 1060, muuten piippaili vaan jos yritti antaa kaasua tikusta. Sillon vaan kierrokset armatessa vähän pienet, että kone ei lähde välttämättä kunnolla pyörimään.
Lainaus käyttäjältä: mikkox9xOsaatko robofly sanoa onnisuuko nopareiden säätö ja flashaus Emaxeihin nyt servoliittimien kautta?
EMAXeja en saanut konffattua servojohdon kautta :( en myöskään Plusheja, eivät vaan yhdistä . Ainoat mitkä toimi oli Afrot. Harmi koska, nyt joutuu aukaisemaan escn ja juottamaan siihen johtoa joka kerta, plus mitä useammin sen tekee, sen suurempi vaara että pädi korkaa irti. Jos keksit/löydät tavan, pistä ohjeita tänne!
Pitää varmaan jättää jotku servopiuhat sinne, muttei saa sitte sitä oikeen vesitiiviiksi. Tiiä onko nuo mun noparit vaan maanantaikappaleet vai mitä, mutta lähtee nyt vielä aikasempaakin huonommin rykien pyörimään. Minimum throttle pitää laittaa melko suureksi, ettei joku moottori jää nykimään ja ero käynnistymisessä on sitte suuri. Lähtevät kyllä samaan aikaan nykimään, mutta paljon siitä kaasua, että lähtee kunnolla pyöriin mutta eri aikaan.
OneShotilla ei näytä olevan tohon vaikutusta.
Eiks olis vaan helpompaa ostaa ne SN20A:t, tai jos isompia tarvii niin Rctimerin 30A tai 40A noparit :o
Flässäsin tänään Afro 20A nopareihini viimeisimmän BlHelin. Damped light moodissa piti moottorit niin epäilyttävää ulinaa että jätin sen pois päältä. Hyvin se kyllä muuten toimi, mutta ESC:t ottivat lämpöä kiitettävästi.
Setup:
Naze32 + cleanflight
Sunnysky 2212 980kv
4s lipo
10" propsit
Onko joku ajellut vastaavalla setupilla dumped light moodissa ilman savuja?
Lainaus käyttäjältä: laukaOnko joku ajellut vastaavalla setupilla dumped light moodissa ilman savuja?
Mulla on Afro 20A, Cobra 1960kv, 4S, 5040 propsit, damped light päällä eikä mitään lämpöongelmia.
Kaveri ajelee samalla setupilla, muuta 8045 propseilla.
Vilkaise tämä video: SunnySky X2212 980kv 9x47 Afro ESC 30A 4S (https://www.youtube.com/watch?v=_1L4m7RMlIE)
En ole testannut sunnyjä 10" propsilla, mutta veikkaampa että 4S lle ne ovat liian isot (riippuu tietenkin kaasun käytöstä). Niin kuin tuossa videossa näkyy 9x47 max virta on jo 15A
Lainaus käyttäjältä: robofly - kesäkuu 01, 2015, 12:57:10 IP
Lainaus käyttäjältä: laukaOnko joku ajellut vastaavalla setupilla dumped light moodissa ilman savuja?
Mulla on Afro 20A, Cobra 1960kv, 4S, 5040 propsit, damped light päällä eikä mitään lämpöongelmia.
Kaveri ajelee samalla setupilla, muuta 8045 propseilla.
Vilkaise tämä video: <snip>
En ole testannut sunnyjä 10" propsilla, mutta veikkaampa että 4S lle ne ovat liian isot (riippuu tietenkin kaasun käytöstä). Niin kuin tuossa videossa näkyy 9x47 max virta on jo 15A
Kyllähän nuo kivasti lämpenee kun ajelee kädessä täydellä teholla viitisen sekuntia. Täytyy testailla lennellä kevyellä kaasulla ja katsoa kuinka ylös lämmöt nousee. Kuinkahan ylös ne saisivat nousta?
Lainaus käyttäjältä: lauka - kesäkuu 01, 2015, 02:42:33 IP
Lainaus käyttäjältä: robofly - kesäkuu 01, 2015, 12:57:10 IP
Lainaus käyttäjältä: laukaOnko joku ajellut vastaavalla setupilla dumped light moodissa ilman savuja?
Mulla on Afro 20A, Cobra 1960kv, 4S, 5040 propsit, damped light päällä eikä mitään lämpöongelmia.
Kaveri ajelee samalla setupilla, muuta 8045 propseilla.
Vilkaise tämä video: <snip>
En ole testannut sunnyjä 10" propsilla, mutta veikkaampa että 4S lle ne ovat liian isot (riippuu tietenkin kaasun käytöstä). Niin kuin tuossa videossa näkyy 9x47 max virta on jo 15A
Kyllähän nuo kivasti lämpenee kun ajelee kädessä täydellä teholla viitisen sekuntia. Täytyy testailla lennellä kevyellä kaasulla ja katsoa kuinka ylös lämmöt nousee. Kuinkahan ylös ne saisivat nousta?
Ei niitä käsissä ilman potkureita kannata käyttää, potkuria kiinni ja sitten testaamaan.
Lainaus käyttäjältä: Petsku - kesäkuu 01, 2015, 03:15:55 IP
Lainaus käyttäjältä: lauka - kesäkuu 01, 2015, 02:42:33 IP
Lainaus käyttäjältä: robofly - kesäkuu 01, 2015, 12:57:10 IP
Lainaus käyttäjältä: laukaOnko joku ajellut vastaavalla setupilla dumped light moodissa ilman savuja?
Mulla on Afro 20A, Cobra 1960kv, 4S, 5040 propsit, damped light päällä eikä mitään lämpöongelmia.
Kaveri ajelee samalla setupilla, muuta 8045 propseilla.
Vilkaise tämä video: <snip>
En ole testannut sunnyjä 10" propsilla, mutta veikkaampa että 4S lle ne ovat liian isot (riippuu tietenkin kaasun käytöstä). Niin kuin tuossa videossa näkyy 9x47 max virta on jo 15A
Kyllähän nuo kivasti lämpenee kun ajelee kädessä täydellä teholla viitisen sekuntia. Täytyy testailla lennellä kevyellä kaasulla ja katsoa kuinka ylös lämmöt nousee. Kuinkahan ylös ne saisivat nousta?
Ei niitä käsissä ilman potkureita kannata käyttää, potkuria kiinni ja sitten testaamaan.
Mulla olikin potkurit kiinni:D Pitäähän sitä penkkitestata. Lentelemään täytyy lähteä heti kun säät sallii.
Vaihdoin tosiaan viikonloppuna 9 tuumaset potkurit kymppeihin ihan testimielessä. Muilla on ollut ok kokemuksia. Viikonloppuna kerkesin tuunaamaan PIDit kuntoon ja ihan kivasti tuntui trikopteri liikahtavan.
Lainaus käyttäjältä: Certi - kesäkuu 01, 2015, 10:39:48 AP
Eiks olis vaan helpompaa ostaa ne SN20A:t, tai jos isompia tarvii niin Rctimerin 30A tai 40A noparit :o
En kai mää nyt vielä.. Ihan kivuttomasti ne kuitenkin sitte flashautu ja koelentokin tehty :). Hyvin tuntu pelittävän. Ei niistä nykimisongelmista tuntunut olevan loppupeleissä niin suurta vaikutusta. Ehkä lähinnä sillon vaikuttaa jos heittää kaasua reilusti pois niin saattaa tehdä jotain epämääräistä jos moottorit ei käy ihan tasatahtia tai jokin sammuu.
Kyllä voi sanoa, että se ero on aika selvä noilla pahasemmillakin nopareilla. Emaxeihin meni nyt siis BlHelin 13.1 versio. Looptimen heitin 1500 ja pidit pysy vielä samana. Nopareista timing mode hight. Reagointi parani, ohjaus tuli tarkemmaksi, ei tuntunut enään niin kuminauhamaiselta. Myös korkeudenpito parani, mutta voi johtua tosta uudesta firmiksestä muutoinkin. Akut kyllä vaikuttaa jonnin verran. Ero ei ollut niin suuri jo parhaat päivänsä nähneillä yksilöillä, joilla lento oli vielä aika hataraa ja kontrolli hukassa heikon virransaannin takia. Uudehkoilla perus 25C 1300mah 3s Gensseillä eron taas huomasi selvemmin. Tiedä sitten onko mulla ollu aikasemmin vähän liian suuret pid:t, kun on ollut tosi kranttu huiskien suhteen, mutta nyt oli yllätys kun muutaman puukosketukseen jälkeen lensi vielä ihan mallikkaasti takasi lähes 45 astetta taipuneella veijolla :o. Kaikenkaikkiaan lento on paljon tasaisempaa. Saipa nyt vähän lisäaikaa noille Emaxeillekkin ja seuraavaksi sitten menee hankintaa, jossain välissä 4S:ää ja sitte SN20A:t, jos ei nuo kestä.
Itsellä ollut nyt hetken ajossa tollanen c3dd:lä oleva kiina 250 quadi. Mukana tuli noparit mitkä on mustan kutistesukan sisällä ja niissä lukee päällä tarrakirjoittimella 12A simonk. Tarkoittaisko tuo sitä että noihin voisi suoraan päästä jollain usb johdolla kiinni ja päivittää ne niin uusiin että voisi laittaa Oneshotin päälle?
Ikävä kyllä kyseisistä nopareista ei oikein mitään muuta tietoa ole antaa :S Mistähän Suomesta helpoiten saisi tuollaisen USB piuhan että pääsisi kokeilemaan jos servojohdon kautta suoraan pääsisi käsiksi. Näitä on jo 8kpl nurkissa niin mukava olis näitä käyttää ettei uusia tarvisi lähteä ostamaan.
Kaikkia esctä ei voi konffata usb kaapelilla. Älä ainakaan heti osta mitään kaapeleita. Googleta vielä tarkemmin esc merkillä ja tyypillä miten se konffataan.
Muuten Simonk 12A kuulostaa EMAX escltä. Mulla on tällaiset eikä niitä voinut konffata 1-wire interfacella (ks aikasemmat viestit)
Blueseriesin koodeilla usein toimii nuo 12A mallit. En lähtisi päivittämään vaan vaihtaisin oikeasti parempiin nopeudensäätimiin (SN20A...), sillä light dampening ei toimi fettien hitauden takia. Oneshotin saa toimimaan jos vaan oikea firmis löytyy. Yleensä nuo pitää flässätä socket-toolilla ja USBasp:lla jolloin saa bootloaderin.
Itsellä oli yhdet kiina escit ja jossain blhelin dokumenteissa, missä luki mihin käy, oli kuvat esceistä ja sieltä löysin vastaavat. Toimi muuten ok, mutta tosissaan light dampening ei toiminut. Dyssin Sn20a:t tukee ja EuroRc:ltä niitä saa nopeasti. Euron escit voi päivittää servopiuhan kautta.
Onkos kukaan kokeillut flashata noihin HK:n myymiin Afroihin simonk:n tilalle Blheliä? Tilasin tuon usb päivitystikun ja ajattelin kokeilla. Ei käy ilmi mistään että tukeeko damping lightia, mutta selvinnee kokeilemalla jahka tuo tikku rantautuu Suomeen.
Lainaus käyttäjältä: MeteoriittiOnkos kukaan kokeillut flashata noihin HK:n myymiin Afroihin simonk:n tilalle Blheliä? Tilasin tuon usb päivitystikun ja ajattelin kokeilla. Ei käy ilmi mistään että tukeeko damping lightia, mutta selvinnee kokeilemalla jahka tuo tikku rantautuu Suomeen.
Minä olen flashannut Afro 20A ja 30A. Tukee damping lightia. Muutenkin suositeltavaa flashata BLHeli tämän takia:
https://www.youtube.com/watch?v=e7NpdUoz2ZQ
Eli tuossa näkyy miten käyttäytyy perus versio Afro 20A - 4S akulla. Voi olla että nykyisiin versioihin on jo päivitetty parempi SimonK...mutta kuka sen tietää.
Lainaus käyttäjältä: Meteoriitti - kesäkuu 30, 2015, 09:36:00 AP
Onkos kukaan kokeillut flashata noihin HK:n myymiin Afroihin simonk:n tilalle Blheliä? Tilasin tuon usb päivitystikun ja ajattelin kokeilla. Ei käy ilmi mistään että tukeeko damping lightia, mutta selvinnee kokeilemalla jahka tuo tikku rantautuu Suomeen.
Itellä on BLHeli 13.2 mm- Afro 12a ultra liteissä.
Kannattaa lukasta BLHelin dokumentaatiota:BLHeli supported Atmel ESCs.pdf (https://github.com/bitdump/BLHeli/raw/master/Atmel/BLHeli%20supported%20Atmel%20ESCs.pdf)
Siellä on listattu suurin osa tuetuista ESCeistä ja niiden ominaisuuksista
(http://i.imgur.com/O9gCyovm.png)
Okei. Itsellä on viime kesänä ostetut Afrot, joten ainakin vuoden vanha firmis sisällä, niin muutenkin ajankohtaista päivittää. Itsellä ei kyllä ongelmia ole ollut, ehkä 5-6h lennättänyt noilla.
Kiitos ntthhtl tuosta linkistä, täytyy lukea läpi.
Päivitin dys:n 20a escit uusimpaan blhelin firmwareen, nyt uutta asetusta openpilotin gcs:llä tehdessä ei pwm-vastarin valittuani anna valita oneshot noparia, vaan se on harmaana. Jos valitsen ppm niin antaa valita oneshot escin. Mikä mättää?
Myös moottorien pyörimissuunnat on muuttuneet firmispäivityksen jälkeen, voiko tätä muuttaa ilman että joutuu muuttaa noparien johtojen järjestystä?
Openshottia voi käyttää vai ppm tai sbus vastarin kanssa
Lainaus käyttäjältä: Fragu - heinäkuu 18, 2015, 03:01:11 IPMyös moottorien pyörimissuunnat on muuttuneet firmispäivityksen jälkeen, voiko tätä muuttaa ilman että joutuu muuttaa noparien johtojen järjestystä?
Saat suunnan vaihdettua siitä BLHeli Suitesta.
Kuitti ja kuitti.
Lainaus käyttäjältä: JaniJL - heinäkuu 18, 2015, 03:12:51 IP
Openshottia voi käyttää vai ppm tai sbus vastarin kanssa
Oneshot vaatii vanhemmalla OP:n raudalla tosiaan PPM-sisääntulon. Revot osaa myös PWM:n kautta. Oneshot toimii vanhalla raudalla sitten vain neljällä outputilla.
Yritin tänään päästä afro usb-linkkerillä käsiksi dys sn20a:han blhelisuitella, mutta jostakin syystä yhdistäminen ei onnistunut. Täytyy käydä kaikki asetukset läpi ja yrittää uudelleen, laitoin virran suoraan 3s liposta nopariin, voisi melkein kolvailla noparit pdb:hen ja laittaa sitä kautta virran niin ei tarvi huolehtia ettei virta lopu kesken toimituksen.
Edit: syy taisikin selvitä, laitoin virran nopariin liian aikaisin :)
Lainaus käyttäjältä: Meteoriitti - elokuu 11, 2015, 04:08:20 IP
Yritin tänään päästä afro usb-linkkerillä käsiksi dys sn20a:han blhelisuitella, mutta jostakin syystä yhdistäminen ei onnistunut.
Mulla sama ongelma ei vaan yhdistä. Mulla dys linkkeri ja dys bl20a escit.
Lainaus käyttäjältä: Welho - elokuu 13, 2015, 11:05:47 AP
Lainaus käyttäjältä: Meteoriitti - elokuu 11, 2015, 04:08:20 IP
Yritin tänään päästä afro usb-linkkerillä käsiksi dys sn20a:han blhelisuitella, mutta jostakin syystä yhdistäminen ei onnistunut.
Mulla sama ongelma ei vaan yhdistä. Mulla dys linkkeri ja dys bl20a escit.
Onko Sil-labin ajuri asennettu?
Itse flashasin tällä ohjeistuksella. Servojohdoista mulla oli valmiina punaiset johdot nyppäisty pois. Esciä ei tarvitse repiä quadista pois, jos se on jo siinä kiinni. Kytkee vain lipon kiinni ja flashattava esci saa virrat kuten muutkin escit.
https://www.youtube.com/watch?v=vGZIbO3J7MA.
On asennettu ja pääsen siihen asti et yrittää yhdistää ja yhdistys ikkunan palkki liikkuu eestaas mut siihen jää.
Onko dys bl20a Sil vai AVR pohjainen?
Täältä se löytyy AVR puolelta https://github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/Atmel/BLHeli%20supported%20Atmel%20ESCs.pdf
Varmista että on oikea käytettävä laite valittu sieltä yläpalkin valikosta. Ja sitten linkkeri kiinni nopariin-> paina connect-> virrat kopteriin/nopariin. Ja oikea com portti valittu missä sulla on se linkkeri.
Jos ei näin toimi niin mitä luultavimmin siinä noparissa on väärä bootloaderi (BLHelin bootti) joka ei toimi tuon linkkerin kanssa. Linkkeri vaatii SimonK bootloaderin. Näillä ei ole mitään tekemistä firmiksen kanssa, koska simonk ja blheli firmikset saat fläshättyä kummatkin kumpaan vaan bootloadereista jos on oikeat välineet.
Helpoin tapa on hankkia arduino lauta jolla onnistuu kummankin fläshääminen. Arduinoon vaan laitetaan tietyt asetukset BLheli suitella jotta toimii.
Se dys usb linker toimii blheli suitessa kun valitsee laitteeksi arduinon. Mun muistaakseni oli just atmel puolella pudotusvalikossa.
Tuosta
Lainaus käyttäjältä: jinx - elokuu 13, 2015, 04:30:53 IP
Se dys usb linker toimii blheli suitessa kun valitsee laitteeksi arduinon. Mun muistaakseni oli just atmel puolella pudotusvalikossa.
Kiitoksia avusta jälleen kerran :D
Eli juurikin noin pääsin sisään mitään muuta ei tarvinu enää tehä kuin vaihtaa toi arduino käyttöön. Enhän mä eilen edes kokeillu tota vaihtoehtoa vaan varmaan kaikki muut sieltä valikosta kokeilin.