Multikopterit.net keskusteluforum

Naza M lite V2. 2 ja 4 Moottori lämpiää.

Aloittaja mkurtti, kesäkuu 02, 2016, 04:08:08 IP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 2 Vieraat katselee tätä aihetta.

mkurtti

Omassa kopterissa alkanut 2 ja 4 moottori/escit lämpeämään todella paljo. Moottorit on T-Motor MS2216-11 900KV kopterin koko noin 58cm.
Vika joka tuli samalla on että YAW kääntö vasemmalla päin ei toimi oikein. Kone joko alkaa tekemään laajaa ympyrää tai keikkumaan hullunlailla. Oikealle toimii kohtuu hyvin, mitänyt vähän lähtee laahaamaan takaviistoon.
Olen kaikkea yrittänyt, kalibroinnit kaikki mitä voi tehdä paitsi escejä en ole vielä kalibroinut uudestaan. Kone on kumminkin lentänyt todella hyvin.
FC on Naza m Lite V2 softalla.

rotomoto

laita kuva josta näkee moottorit ja rungon ylhäältä päin

jasakuva

Onko moottorit suorassa toisiinsa nähden? Siis, ettei mikään moottori ole sikäli vinossa, että aiheuttaa hieman sivuun puhaltamalla kiertomomenttia YAW -suunnassa. Kakkonen ja nelonen joutuu pyörimään ykköstä ja kolmosta kovempaa kompensoidakseen vinossa olevan moottorin (moottorien) aiheuttamaa momenttia.

mkurtti

Tässäpä on kuva ja video jossa eka pyörin oikealle ja sitten vasemmalle. Eipä tuo oikeallekaan ole enään edes huono, tuokin on käytännössä käyttökelvoton.

Kyllä pitäisi olla moottorit suorassa. Olen kyllä käyttänyt niitä irti kun vaihdoin laakerit, mutta eipä niitä tohon varsiin voi kovin vinoon edes asentaa.
Onko sitten noin 2kg liikaa noille dji varsille että pääsee vääntyilemään.

https://youtu.be/OWsx_IcPKjs

Kuva myös kopterista.

rotomoto

Onko tuo DJI GPS mokkulan nuoli eteenpäin.. Näyttäs että GPS ei ole kalibroitu ?

2kg on liikaa jos moottorit , noparit ja akku ei ole laskettu sitä tukemaan. Mitä ne ovat ?

mkurtti

On gps kalibroitu pariin kertaa eilenkin. T-motor ms2216-11 900kv, gemfan 10x4.5 potkurit, afro opto 20A esc, akkua kokeillu 3s 5200mh multistar ja 4s multistar.


Certi

LainaaOlen kaikkea yrittänyt, kalibroinnit kaikki mitä voi tehdä paitsi escejä en ole vielä kalibroinut uudestaan

Jospa aloittaisit tuolla :)

rotomoto

on noin 20A escit aika rajoilla jos meinaat 2 kiloa nostaa.

mkurtti

Escit on nyt kalibroitu ja katsotaan kun akut on ladattu niin pitää kokeilla mitä sanoo. Kalibroin kompanssin nyt tällä ohjeella ja parempaan suuntaan meni.
https://youtu.be/HOrLbnOV9tg

Olen mitannut virrat täydellä teholla mitä akulta lähtee niin piikkinä menee yli 40A, mutta tasoittuu noin 36A.

Onko mahdollista että akut sitten rajoittaa virranantoa. Noi on 10C akkuja. Tätä vain epäilen kun jännite tippuu niin nopiaan alle 3.5v ja siitä kun sammuttaa moottorit niin jännite nousee jopa 3.9-4.0 volttiin.

mkurtti


Ei vaikuttanut escien kalibrointikaan. Kyllä se vähän vaikuttaa että kopteri yrittää kääntää kokoajan oikealle ja 2 ja 4 moottori joutuu sen takia kovemmalle.
Välissä joutuu sauvaa vääntää reilusti vasempaan ennenkuin lähtee edes yrittämään käännöstä vasempaan.

Pitääpä kokeilla noita 16mm hiilikuituputkia varreksi kuhan tulee moottorin pidikkeet postista.


Certi


mkurtti

Turnigy 9x kyseessä niin ei varmaan voi pois sulkeakaan. Pöydällä näyttää olevan palkit keskellä kun katsoo nazasta

rotomoto

Miten kalibroit ESCit ? Kun laitat virrat niin kuuluko ESC käynnistys äänet samaan aikaan = yksi ääni ?
Onko GPS yksikkö rikki tai saanut osuman ?

mkurtti

Ohjaimesta kaasu ylös koneeseen virrat, muistaakseni piippaa esci ja sitten kaasu alas ja piippauksien jälkeen ok. En ole hoksannut kuunnella piippaavatko yhteen ääneen.
Jokaisen escin olen erikseen kalibroinut.
Ei ole gps saanut osumaa nyt. Joskus aikaisemmin tullut erillä koneella tonttiin matalalta, mutta toiminut sen jälkeen tuossakin koneessa hyvin. Satelliitteja löytää parhaimmillaan 10kpl