Multikopterit.net keskusteluforum

Ite kans lentelen turun alueella, suurimmaks osaks ilpoisten hiekkakentällä tai kupittaan hiekkakentällä ku sattuu olemaan lyhyimmän ajomatkan päässä. Kahdella akulla kun ei kovin kauaa lennellä. Muutenkin lentely on viel täl hetkel lähinnä tuntuman hakemista kontrolleihin ja sellasta perus leijuttelua losissa. Jos ette oo törmänny mun avunhuutoihin vielä tuolla muilla langoilla ni päätin kasata ekaks kopteriks tollasen lumenierin qav250 runkoon perustuvan kopterin, toistaseks ilman fpv välineistöä jonka aion hankkia myöhemmin.

Mitä opimme tästä päivästä, älä anna kavereiden lentää jollet oo varma niiden maksukyvystä. Toistaseks oli hauska juttu et antennien teline katkes ja akku halkes eikä se maksanu mitään. Vastarista kans pinnit ihan solmussa. Todettakoon että toi katto ei oo sille varmaan se optimein paikka mut toistaseks mun vauhditkin on niin matalia et ei pitäs olla ongelma. Kaveri katkas siis moottoreilta virrat jossain 10+ metrissä kun ei ollu enää varma kontrolleista (kopterin nokka kääntys väärään suuntaan). Mites te muut ootte toiminu noiden akkujen kanssa jos toi suojakuori on haljennu ja kennot on vähän lommolla tuolta päästä, uskaltaaks semmosta enää käyttää? Toistaseks ottaa ainakin vielä virtaa vastaan mut tiiä sit et miten toimii täyskaasu tilanteissa.

Ensi lento on suoritettu ja suuremmilta vahingoilta vältyttiin. Ongelmia ja puutteita joita havaittu oli mm. se ettei akun jännitettä löytynyt telemetrian kautta lainkaan (?). Ei haitannut lentoa (paitsi kunnes toinen akku kuoli)... Propelleja syö ja paljon, niitä pitaa tilata lisää heti. Paino jakauma aika pielessä, se oli tosin jo osittain tiedossa. Näin ollen kopteri vietti jonkun verran taaksepäin ja taaemmat moottorit joutu vissiin aika koville. Kontrollit joko tosi herkkiä tai pilotin korjaus liikkeet liian ronskeja.

Parin minuutin leijuttelun jälkeen kova tuulenpuuska ja siihen korjausliike ja siitä katolleen suoraan tonttiin Sit kevyt panikointi ennen ku tajus laittaa moottorit pois päältä, käänsi katseita sieltä kentän laitamilta hyvin.

Flashasin nyt ton betaflightin firmiksen ja nyt armaa laakista.

Oli muuten hyvä juttu et joku sanos et käyttää aluks vaan sellasia ihan lötsöjä muromuovi propelleja ni ei hajoo moottorit nii nopee ku lentelee asioita päin. Ja tää et toi mun kopteri on ihan tun takapainonen ei ainakaan helpota täs vtullises tuules lentämisen alottamista

Lainaus käyttäjältä: lazyeyes - elokuu 08, 2016, 06:56:58 IP
Ymmärtäisin akun sijoituksen jos edessä olisi fpv ja hd kamera mutta nyt paino jää taakse, taka moottorit joutuvat koville ja epäilen että lentää hyvin.

Silleenhä toi vähä onki suunniteltu mut ei budjetti riittäny fpv laitteisiin. Pitänee varmaan kikkailla se tonne katolle toistaseks.

Lainaus käyttäjältä: Petsku - elokuu 07, 2016, 06:29:58 IP
Ite laittasin betaflightin sisään kun on ministä kyse.

Ei oo vieläkään selvinny et mitä eroa on betalla ja cleanillä, kaikki vaan puhuu clean flight sitä ja tätä mut kukaan ei sano sanaakaan mistään betasta

Lainaus käyttäjältä: Samppa - elokuu 07, 2016, 05:26:47 IP
Onhan kaks niistä potkureista kuitenkin erilaisia kuin toiset kaks? Pitäs olla tekstit 5030 ja 5030R. R- potkurit myötäpäivään pyöriviin moottoreihin. Jos potkurit on kaikki samanlaisia, niin hommaa oikeanlaisia potkureita... Suosittelen esim. DAL:n potkureita hankkimaan surveilzonesta.

Kyl tos yhes paketis on aina kaks erillaista ropellia, en vaan hahmottanu et mitenkä päi ne siivetkään lentokoneessa oikeen on et se nousee ilmaan.nyt jos kattoo noita ropelleja ni ne on asennettu silleen et se painaa sitä kopteria alaspäin Kyllä tää tästä vielä hei iloks muuttuu

Lainaus käyttäjältä: Petsku - elokuu 07, 2016, 09:31:32 IPOnko sulla akun ja fc:n välissä jotain stopperia??? Jos ei niin se on hei hei fc:lle ekassa torpissa kun akku jyrää koko rungon läpi...

Emt oliks onks toi mun stopperi jotenki hämäävän näkönen mut kyl siel on tollanen 3D tulostettu aika jykevän olonen kappale johon se akku pysähtyy, noi yläkerran taaimmaiset "tolpat" menee tuol 3D tulosteen sisällä joten ei pitäs kyl pettää. Ja ton 3D tulosteen toleranssi on jotain 0.01 milliä et se ei kyl pääse mitenkään osumaan tohon FC torniin.

Joo mun oli tarkotus juottaa ne johdot niin että kaikki moottorit pyörii oikeinpäin eikä niitä tartte säätää sieltä blhelistä enää jälkikäteen, mut siin pääs käymään sellanen viba et mul oli kopteri väärinpäin pöydällä ku juotin ne johdot kiinni ja sit ku käänsin sen oikeinpäin ni eiköhän kaikki moottorit pyörinykki sit väärinpäin

Eikä mulla muuten lue propelleissa R tai L niis on vaan GF ja 5030

Lainaus käyttäjältä: Waxwing - elokuu 07, 2016, 01:31:42 IPKaikki - tikut, sivuslaiderit ja päällä olevat potikat - pitää olla keskiasennossa aloitettaessa.
Sitten pyöritellään äärirajat.
Lopuksi taas kaikki keskiasentoihin.
Sitten EXIT.

Eiks kalibrointi koske lähinnä potentiometrejä ei niinkään kytkimiä? Kaikki kytkimet kuitenkin näyttää toimivan cleanflightissa sekä taraniksen omissa menuissa.

Anyway nyt on kalibroitu uudelleen ohjeidesi mukaan. Edelleenkään ei armaa kunnolla.

Ja radiostakin loppuu akku ihan just, joten sen säätäminen jatkuu varmaan sit ens viikolla kun saan sen laturin jostain aikaseks. Ja akku laturistakin meni XT60 toinen pinni tai se tappi poikki äsken ku latasin toisen akun täyteen ja irrotin ne liittimet... Ihme muro metallia sekin oli, pitänee ens viikolla käydä ostamassa noita liittimiäkin lisää ja juotella uus lataus johto.

EDIT Onks noissa cleanflightin versioissa millasia eroja. Lähinnä et onks tos uusimmas versios jotain sellasia must have juttuja mitä siin aikasemmas ei ollu? Ku katoin et youtubes johonki videoon muutama tyyppi oli kommentoinu et heillä ei kans naze32 rev6 fw 1.13 armaa aina kun pitäis. Ajoin äsken ton firmiksenki viel tonne FClle uudelleen sisään ja valittin siit et se pyyhkii sielt kaikki asetukset pois ja sit settasin ne uudelleen ni nyt tuntuu et se armais sen useemmin ku kääntää sen kytkimen armed asentoon. Mut se voi kyl olla tuuriakin et se nyt tekee sen useemmin. Vieläkään se ei joka kerralla armaa sitä et kyl siin vähä tulee sellanen tunne välil ku polkis tulpatonta mopoo.

Lainaus käyttäjältä: Petsku - elokuu 07, 2016, 01:33:25 IP
Mikä firmis sulla on tarsanissa?

Uusin pitäis olla, latasin sen sieltä companion 2.1 softan kautta. Eli siis Opentx-taranis-plus 2.1.8

Ja edelleenkään ei armaa normaalisti vaiks noi end pointit on nyt säädetty kuntoon.

Lainaus käyttäjältä: Waxwing - elokuu 07, 2016, 11:41:35 AP
Eikös kaasun täydy olla (tässäkin) nollissa, että armaus onnistuu?

Oletko aivan varmasti kalibroinut radion kaasuvivun osalta oikein?
Jos oli kalibrointia aloitettaessa ja/tai lopetettaessa muussa kuin keskiasennossa, ei ehkä löydä käytössä kaasun nolla-asentoa ollenkaan.
Silloin ei armauskaan onnistu.

Eiks Taraniksen kalibroinnissa oo tikut ensin nollassa sit keskellä ja sit se pyytää liikuttamaan niitä. Näin mä oon ainakin ne ohjeet ymmärtänyt.

Lainaus käyttäjältä: Petsku - elokuu 07, 2016, 12:59:08 IP
Laita ne radion end pointit kuntoon. Niin että cleanin configuraattorissa kaasun liike on välillä 1000-2000, eikä noin että se menee paljon 1000 alle. Outputs välilehdestä löytyy end point säädöt.

Ja tosiaan sulla on kohta entiset moottorit kun paljon pyörittelet ilman kuormaa niitä.

Kiitos vinkistä, tottunu aikasemmin räpeltää lähinnä autojen parissa (siis ei rc autojen) ni ei oikeen tiiä et mitä tämmöset vehkeet kestää tai ei kestä. Mut eipä noita nyt tuu paljoo enää kierräteltyy ilman vastusta ku selvis toiki ettei niissä mitään vikaa olekkaan et se on iha normaalia et ne kierrokset nousee ja laskee joissain moottoreissa.

Ja miltäs noi outputit pitäs näyttää et ne menee oikein?
Nyt ne on
Subtrim 0.0
Min -100.0
Max 100
Direction ->
Curve ---
PPM Center 1500
Subtrim mode tollanen kolmio

Meinasin tossa et kokeilen tätä nyt ku sai propellitkin asennettua (tosin väärinpäin) ni ihan vähän vaan tässä olohuoneessa. Noh sit ku sain kopterin armattua ja todettua et tut se mihinkään nouse ni tuli myös samalla todettua et tätä ei kyllä koskaan armata olohuoneessa niin et täs on propellit oikeinpäin kiinnitettynä

Täs viel muutama kuva nyt tost sellana mitä se tulee oleen siihen asti et päivitän sinne kyytiin sen FPV gearin. Sit samalla kun päivitän sen FPV gearin tonne kyytiin ni siistin ton pienen snakepitin alun tosta, nyt vaa liimasin ne johdot sinne jotenki päin tinalla et päästäis joskus lentämäänki. Ja noi ledien toiset päät on siks teipattu et noi johdot oli 3 milliä liian lyhyet. Sekä toi valtavan kokonen piezo vaihtuu sellaseen pieneen sit ku tilaan sellasen jostain joku päivä.

Lainaus käyttäjältä: Samppa - elokuu 06, 2016, 11:40:05 IP
Lukkomuttereilla. Oikealla kädellä ruuvaten mutteria ja vasemmalla kädellä samalla kellosta kiinni pitäen .

Aina jos sulla on kaasu yli nollan, niin PID säädin on aktiivinen ja alkaa korjaamaan. Korjaahan se akro moodissakin koko ajan. Pyrkii pitämään kopterin siinä asennossa johon se on komennettu. Periaatteessa jos sauvoja ei liikuta mihinkään suuntaan niin eihän silloin pitäs olla korjaustarvetta, mutta tärinä tms. tekee sen että pientä säätöä PID- säädin koittaa tehdä ja kun kone ei vastaa säätöön, niin pikku hiljaa se vetää jonkin moottorin tyhjäkäynnille ja toisia taas kiihdyttää. Normaalissa akro moodissa kaasu nollilla PID- säädin tippuu pois päältä ja siten moottoreiden vaeltelutkin loppuu vaikka motor stop olisi pois päältä.

edit: kannattaa muuten ladata se betaflightin oma konfiguraattori. Jos sulla siis betan uusimpia versioita sisällä.

Onks kello se kupu siinä käämien päällä? Koitin tos aikasemmin pitää siitä kiinni ni se väänsi sormeen sellasen puolen sentin mittasen vekin eikä mutteri liikkunu mihenkää

Ja en oo oikeen hahmottanu et mikä se betaflight on ku mul on tossa cleanflight se ohjelma kait sisällä ja koitin käynnistää sitä betaflight softaa ni se ilmottaa vaan et siel on joku muu ohjelmisto sisällä et se ei toimi sen kanssa.

Lainaus käyttäjältä: Samppa - elokuu 06, 2016, 11:31:24 IP
Tässä tuosta aiempaa juttua (jatkuu seuraavan sivun alkuun):
http://www.multikopterit.net/index.php/topic,313.msg14133.html#msg14133

Myös itellä alkaa pöydällä ollessa moottorit vaeltamaan kun pid säädin alkaa korjaamaan mutta eihän se tietenkään onnista kun ei ole potkureita

Mut jos mulla ei oo kumpikaan angle tai horizon moodi valittuna niin eiks sillon kaikki komennot mitä annetaan pitäs pysyä muuttumattomina? Ettei sen pitäs korjata mitään mihinkään päin?

Ja sit toinen kysymys ei liity mitenkään näihin ongelmiin vaan siihen et ootteko kiinnittäny propellit normaali vai lukkomuttereilla? Ja jos lukoilla ni miten helvetissä se tehdään ku moottorin akseli johon se mutteri tulee pyörii vapaasti

PS. Moottorieni mukana tuli lukkomutterit.

Lainaus käyttäjältä: Samppa - elokuu 06, 2016, 11:23:41 IP
Tuo on täysin normaalia käytöstä kun kopteri on pöydällä. Tästä on toisinaan täällä foorumilla ennenkin keskusteltu. Kun otat sen potkurit paikallaan ilmaan niin kyllä ne kaikki moottorit ihan normaalisti pelaa.

Huokaus ja helpotus ainakin tältä osin. Meni ehkä vähän turhan hifistelyks tää kasaaminen ja toi noparien ja moottorien purkaminen tuolta pois ois ollu yhtä helvettiä.

PS. Seuraavasta kopterista tuleeki sit kunnon snakepitti