Moikka.
Oon rakennellu tässä pikkuhiljaa kuvauskopteria ja muutama päivä sitten pääsi ottamaan ensilennot. No kopuhan ei sitten lentoon lähtenytkään.
Ongelmana on kun koittaa nousta lentoon niin kopteri kippaa vasemmalle ja siitä lopuksi katolleen. Ilmaan en ole päässyt kertaakaan vielä. Joskus kopu saattaa nostaa etupään ilmaan ja perän jalakset pysyy maassa. Joskus se lähtee pyorimään pystyakselinsa ympäri jalakset maassa. Joskus nostaa perän ilmaan ja etupään jalakset on maassa. Lopputulos on aina sama. Kopu on katollaan maassa (vasemman kyljen yli kaatuneena) ja lapojen osia pitkin pihaa. Tämä kaikki siis manual lentomodella. Joskus kierrokset nousee ja laskee itsekseen kun atti modella throttle on "keskellä".
Naza on painopisteen keskelle asennettu ja nuoli etupäähän osottamassa. Sama gepsissä. GPS löytää tarvittavat 8 satelliittiä ennen testaamisia. Kompassi kalibroitu ennen lentoon lähtö yritystä. GPS/ATTI/MANUAL modet ohjelmoitu. Falesafe ohjelmoitu.
Moottorit on tarkistettu että ovat "vaaterissa". Painopisteet tarkistettu. Mankka on "koodattu" useampaan otteeseen alusta asti ja Naza resetoitu ja asetukset tehty useasti. Kokeiltu ilman gps/kompassia. ESC:it kalibroitu yksittäin mankan kanssa. Potkureita vaihdettu eri kokoja ja jyrkkyyksiä. Ilman lapoja kun käytän moottoreja ja "ohjaa" kopteria vasemmalle tai oikealle (roll) niin moottorien kierrokset ei aina palaa takasin. Näin ainakin äänen perusteella kuulostaa.
Onko kellään mitään hajua mistä tälläinen käytös johtuu? Oon kolvannut esceihin suoraan uudet virtakaapelit kun escien omat oli liian yhyeet. Olis pitänyt visiin vaan jatkaa valmiita piuhoja. Onko mahdollista että jostain escistä olisi kolvauksen yhteydessä kärähtänyt jotain? Vaikuttaako yhden escin rikkoontuminen kaikkien käyttäytymiseen? Onko Naza mahdollisesti rikki? Oon koittanut googlella etsiä jotain vastausta mutta en oikeen tiedä millä hakusanoilla lähtisi etsimään.
Kopterin tekniikka on seuraavanlainen:
FC: DJI NAZA-M Lite + GPS (ei päivitetty V2:ksi)
ESC: T-Motor air 20A
Motors: T-motor AIR Gear 350
RX/TX: Taranis plus ja vastari: X8R
cc3d virranjakolevy
Frame: Quanum XJ470
Gimbal: Quanum Q-2D (irtikytketty testien aikana)
Video lähetin: ImmersionRC 5.8g (irtikytketty testien aikana)
Kamera: Gopro 3
yms rojua.
-Herkko
Oon rakennellu tässä pikkuhiljaa kuvauskopteria ja muutama päivä sitten pääsi ottamaan ensilennot. No kopuhan ei sitten lentoon lähtenytkään.
Ongelmana on kun koittaa nousta lentoon niin kopteri kippaa vasemmalle ja siitä lopuksi katolleen. Ilmaan en ole päässyt kertaakaan vielä. Joskus kopu saattaa nostaa etupään ilmaan ja perän jalakset pysyy maassa. Joskus se lähtee pyorimään pystyakselinsa ympäri jalakset maassa. Joskus nostaa perän ilmaan ja etupään jalakset on maassa. Lopputulos on aina sama. Kopu on katollaan maassa (vasemman kyljen yli kaatuneena) ja lapojen osia pitkin pihaa. Tämä kaikki siis manual lentomodella. Joskus kierrokset nousee ja laskee itsekseen kun atti modella throttle on "keskellä".
Naza on painopisteen keskelle asennettu ja nuoli etupäähän osottamassa. Sama gepsissä. GPS löytää tarvittavat 8 satelliittiä ennen testaamisia. Kompassi kalibroitu ennen lentoon lähtö yritystä. GPS/ATTI/MANUAL modet ohjelmoitu. Falesafe ohjelmoitu.
Moottorit on tarkistettu että ovat "vaaterissa". Painopisteet tarkistettu. Mankka on "koodattu" useampaan otteeseen alusta asti ja Naza resetoitu ja asetukset tehty useasti. Kokeiltu ilman gps/kompassia. ESC:it kalibroitu yksittäin mankan kanssa. Potkureita vaihdettu eri kokoja ja jyrkkyyksiä. Ilman lapoja kun käytän moottoreja ja "ohjaa" kopteria vasemmalle tai oikealle (roll) niin moottorien kierrokset ei aina palaa takasin. Näin ainakin äänen perusteella kuulostaa.
Onko kellään mitään hajua mistä tälläinen käytös johtuu? Oon kolvannut esceihin suoraan uudet virtakaapelit kun escien omat oli liian yhyeet. Olis pitänyt visiin vaan jatkaa valmiita piuhoja. Onko mahdollista että jostain escistä olisi kolvauksen yhteydessä kärähtänyt jotain? Vaikuttaako yhden escin rikkoontuminen kaikkien käyttäytymiseen? Onko Naza mahdollisesti rikki? Oon koittanut googlella etsiä jotain vastausta mutta en oikeen tiedä millä hakusanoilla lähtisi etsimään.
Kopterin tekniikka on seuraavanlainen:
FC: DJI NAZA-M Lite + GPS (ei päivitetty V2:ksi)
ESC: T-Motor air 20A
Motors: T-motor AIR Gear 350
RX/TX: Taranis plus ja vastari: X8R
cc3d virranjakolevy
Frame: Quanum XJ470
Gimbal: Quanum Q-2D (irtikytketty testien aikana)
Video lähetin: ImmersionRC 5.8g (irtikytketty testien aikana)
Kamera: Gopro 3
yms rojua.
-Herkko