Multikopterit.net keskusteluforum

En tiedä onko multiwiissä kehitystä tapahtunut viime aikoina. Omat kokemukseni on viime kesältä, jolloin miniä tuommoisella ajoin paljon. Tosiaan sen GPS toiminnallisuuden algoritmit oli varmasta melko kaukana esim. Nazan kyvystä lentää GPS avusteisena. Ohjaimena se vaan oli ainakin minissä toimintavarmuudeltaan aina nk. satavarma. Toki konfigurointi oli vähän PID -säätelyä, mutta sekin meni määrätietoisella säätämisellä melko helposti bluetooth yhteydellä ja kännykkäsovelluksella. Ajattelin kokeilla tuota Multiwiitä samaiseen vähän isompaan runkoon, jossa en tota Nazaa ole saanut toimimaan. Tosin ensin kokeilen eri potkurikokoa jotta saa pyörimisnopeuden ja sitä kautta värinän taajuuden muutettua. Pyörivät on kyllä aika hyvin tasapainotettu eikä värinä varmasti kovin isoa ole, mutta voihan se osua juuri jollekin gyroelementin sisäisen resonanssitaajuuden kohdalle ja siten aiheuttaa Nazalle vaikeuksia. Ongelmien ratkomisessa tuo Nazan on sikäli kelju, että siitä ei saa mitään logeja tms. ulos. Esimerkiksi Multiwiin saa syöttämään bluetoothilla dataa reaaliakaisesti alas kännykän ruutuun ja tallennettavaksi muistikortille myöhempää analysointia varten.

Täsmälleen samanlaista epästabiiliusongelmaa myös omassa quadissa. En tiedä mikä on, mutta ainakin itelläni tuo Naza on erittäin epäluotettava ohjain. Se vaan välillä heittää hanskat tiskiin stabiloinnin suhteen atti -moodissa, ei ole kyse GPS -karkailusta kun ei aina ole edes GPS -piuhakaan kytketty. Josku toinen potkurikoko parantaa tilannetta ilmeisesti sillä, että moottorit toimii eri kierrosalueella. Ite olen tullut siihen tulokseen, että tuo ohjain on ihan tolkuttoman herkkä joillekin tietyille taajuuksille tärinässä. Se on ihan tiedossa oleva juttu, että ilmeisti Nazassakin oleva MEMS -tyypinen gyro voi olla hyvin herkkä sekoamaan juuri tietyille taajuuksille osuvaan pieneenkin värinään. Taistelin kanssa tuommoisen ongelman kanssa viimksi eilen ja taitaa vaan vaihtua ohjain ensin luotettvaksi osoittuneeseen MultiWiihin ja jospa alkaisi katsomaan PixHawk -ohjainta tai jotain vastaavaa. Ei se luottamus tuohon Nazaan oikein voi takaisinkaan tulla...

Onkos kokemuksia Pixhawk -ohjaimista? Itellä tällä hetkellä isommassa kopterissa Naza V2 ja minissä Multiwii. Nyt alkoi tuon Nazan tilalle kiinnostamaan vähän monipuolisempi säädin ja varmaan myös ongelmien kerjääminen, mutta tuommoista kattelin: http://www.ebay.co.uk/itm/UK-Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-Flight-Controller-Led-NEO-M8N-GPS-PPM-OSD-3DR-433Mhz-/361263432502?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item541cfa8336. Tokihan tuo ei välttämättä ole laadultaan samaa luokkaa kuin suoraan 3DR:ltä tilattuna, mutta on tuo hintakin vähän eri.

Ja kylläpää nyt vähän hävettää. Oli tullut pujotettu PMU yksikön ja controllerin välinen kaapeli nätisti rungon sisäkautta, mutta jäänyt kytkemättä controlleriin. Siinä sitten remppasin GPS:n liitintä PMU yksikköön ja pois, mutta toisaan se controllerin EXT -paikkahan ammotti tyhjyyttään koko ajan. Tää oli siis halpa ja nopea tapaus korjata.

Täytyypä avata. Kuori on tosiaan niin hento, että olisko voinut ottaa haljetakseen antennia teippauksesta irrottaessa. Vielä kun tommoisen saisi järkevään hintaan järkevällä toimitusajalla. Kopteri on tommoinen (gimbalin teline oma design 3D tulosteena):
http://www.youtube.com/watch?v=lJloPR8ZXPY

Mahtaakohan Naza:n GPS olla mennyt rikki kun ei ohjain enää tunnista GPS yksikköään. Kun GPS:n liittimen laittaa PMU -yksikköön, ei DJI Assistan softakaan tunnista, että olisi GPS käytettävissä. PMU -yksikön kulmassa oleva pieni led alkaa vilkuttamaan punaista. On vaan uusi GPS ostettuna sen hintainen, että ei viitsisi ihan vaan kokeilla, eikä taida Suomesta saadakaan.

Perusharjoittelua. Rungossa kiinnni olevan Mobiuksen kuva osd:n läpi vidolähettimellä maahan tallentavalle monitorille.
https://www.youtube.com/watch?v=A1s0JOADteE&list=UUf5uTo3DJwgq2d2snTItEJQ