Multikopterit.net keskusteluforum

Kyllähän nuo palkit tuolla liikkuu aux1 ja aux2 kohdissa sitä mukaan kun nappejakin liikuttelee, samalla tavalla kun ne täpit liikkuu siellä Modes valikoissa. Kaasu on pois kytkettynä 987 ja sillä luvulla tää armaa kuitenki joskus. Äsken ku nippailin tota kytkintä taas ni varmaan joka 25 kerta se armaa sen kopterin ja jos sitä kytkintä painelee alas ja eteenpäin samaa aikaa ni sillon noin joka viidennellä kerralla karkeesti arvioituna. Mikä on mun mielestä tosi outoa koska sen ei pitäs siihen vaikuttaa mitenkään kunhan ne palkit vaan liikkuu siellä cleanflightissa.

Vaihdoin sille nyt vielä kytkintäkin mut ei se kyllä armaa edelleenkään et joko täs radiossa on kaks kytkintä rikki tai sit se johtuu jostain muusta.

Ja mitä noihin kierroksiin tulee ni jos lähtee "lentämään" sellasilla maltillisilla kierroksilla ni se kolmonen ja nelonen mut varsinki kolmonen ni laskee koko ajan kierroksia ja joku 10 sekunnin jälkeen se on koko ajan tyhjäkäynti kierroksilla vaiks muut moottorit vaihtelee kierroksia sen mukaan mitä radio käskee. Et kyl täs jotain muutaki häikkää nyt on. Jos lähen lentää tolla ni yks moottori hiipuis pikku hiljaa ja lopulta sammuis kesken lennon jos mulla ois se stop motors täppi päällä.

Koitin myös vaihtaa AUX paikkaa kakkosesta kolmoseen, silläkää ei ole mitään vaikutusta.

Nyt ku seuras tota noit kierroslukuja tosta tietokoneen näytöltä ni vaikuttais siltä et ne fly modet sittenki toimii eli se vois olla tossa kytkimessä se vika, sitä puoltaa kans se et jos sitä kytkintä kääntelee silleen ku niit yleensä käännellään eli vaan tökkää eteen tai taakse ettei paina sitä kytkintä lainkaan ni sillon se ei ikinä armaa moottoreita. Sit jos sitä kytkintä painelee alaspäin samalla kun tökkii sinne arm asennolle päin ni sillon se armaa sillon tällön.

Sit toinen asia minkä huomasin tossa tietokoneen näyttöä katellessa ku näki ne kierrosnopeudet ni jos laittaa kaasun täysille ni kaikki moottorit kyl saavuttaa suunnilleen sen täyden kierrosnopeuden mut moottori numero 3 ja 4 lähtee pudottaa kierrosnopeutta heti ja ne laskee aina sinne tyhjäkäynti kierroksille asti jos pitää kaasua vaan tarpeeks kauan täysillä.

Sit sellanen on kans jännä juttu et ku kattoo cleanflightista ni siellä yläpalkissa jossa näkyy akun jännite, serial link status, failsafe mode ja motor arming (sellanen keltanen kolmio jossa huutomerkki keskellä) ni jos ne moottorit ei oo oikeesti armed tuolta nazen levyltä (eli ne lähtee pyörimään tässä tapauksessa) ni se keltanen kolmio on harmaa mut siitä huolimatta modes valikon alla arming kohdassa se täppi siirtyy sinne vihreelle alueelle eli sen pitäs armaa se kopteri.

EDIT Tossa vielä video noista moottoreista ja tosta armauksesta.
https://www.youtube.com/watch?v=E3FsrRKayr0

Radio on ostettu hobbykingistä, naze tais olla eurorcltä ja loput kiinasta.

Onks tossa sellanen mahollisuus että potikka ois jotenkin viallinen. En oo viel vaihtanu potikkaa noille asetuksille mut meinaan tehdä sen seuraavaks.

Ja saaks noita vipstaakeja ostettua jostain erikseen ja onks sellasen vaihtaminen mimmonen urakka, koska radiostahan tais mennä takuut ku päivitti sen firmiksen siihen?

EDIT Ei se kyllä noista kytkimistäkään oo kiinni ku ennen ku kerkesin vaihtaa noit arm ja disarm juttuja johonki toiseen kytkimeen ni huomasin mm et mun piippari ei toimi, se sanoo kyllä et se mode on valittu mut mitään ei kuulu. Tosin jännän siit tekee se et siin nazen piirilevyllä se yks vihree ledi alkaa vilkkumaan ku vaihtaa siihen modeen jossa piippari pitäs ruveta huutamaan. Sit toinen minkä huomasin kans ku sain sen armattua vihdoin ja viimein ni sit ku anto hiukan kaasua ja liikutteli kopteria ni jos on angle tai horizon mode päällä ni sehän pitäs säädellä niiden moottorien kierrosnopeuksia jotta se pysyy levelissä se kopteri. No se kyl tekikin sitä siinä mut sit ku vaihdoin sen siihen kolmanteen asentoon jossa ei oo kumpikan noista edellä mainituista päällä ni siltikin se sääteli moottorien kierrosnopeuksia eli sekään kytkin ei toimi.

Näin ollen tän vian vois niagnosoida olevan tossa naze32ssa. Joko siel on joku softa asetus tuillaan tai sit se piirilevy on paskana.

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - elokuu 06, 2016, 09:51:26 APMitäs jos vääntelet cleanflightistä moottori tabilta manuaalisesti moottoreita?

Entä onko fcn kanavajärjestys sama ku radion?

Ja tuo cf tappaa moottorit automaattisesti ku signaali häviää. Ja mulla on radiosta failsafeksi laitettu no signal.

Manuaalisesti jos niit ajaa CF kautta ni jokanen pyörii yhdessä ja erikseen (kuten videoltakin näkyy). FC ja radion kanavajärjestyksestä ei oo tietoa miten ne asetetaan. Sanottakoon et mul on ainaki toi sbus tohon tehtynä ja luulisin et se on oikein asetettu mut jos joku haluaa vielä linkata jonkun oikeaoppisen tutorialin tai ohjeen ni vois olla ihan hyvä seki viel tarkistaa.

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - elokuu 06, 2016, 11:26:32 APKäynnistät quadin armattuna? Koita laittaa se armaus sinne loppupuolelle vipua eikä ekaksi vaihtoehdoksi.

Haluaisin että arm asento on vipu eteenpäin kuten myöskin flight modeissa tökätessä vipua eteenpäin se menee tilaan jossa se ei levelaa lainkaan. Mut oon kyllä koittanu käynnistää niin et vivut on ollu off asennoissa ja sit kytkenny vast myöhemmin päälle, ei vaikutusta.

Lainaus käyttäjältä: Vendore - elokuu 06, 2016, 12:03:53 IPMites min_command, min_check ja min_throttle CLIsta? Motor stoppi päällä?

Motorstopista ei tietoa miten toimii. Ja joo siis en halua että moottorit lähtee pyörimään jos armaan kopterin eli ne saa luvan pysyä pysäksissä siihen asti että annan kaasua.
min_command = 1000
min_check = 1100
min_throttle = 1150

EDIT Noni no nyt ku otin motorstopin pois päältä ni moottorit lähtee pyörimään ja ne tottelee radion käskyjä. Mut sit välillä ne taas ei armaannu lainkaan sit jos räplää radiota päälle ja pois ni yhtäkkii ne taas toimii ja seuraavaks taas ei. Sama jos disarmaan ne ja armaan uudelleen ni sit ne ei meekkää enää päälle. Et on täs nyt viel jotain vähän pielessä...

Pitkän räpläämisen jälkeen voin todeta että ei siinä oo mitään yhteyttä mihinkään et miks se joskus armaa ne moottorit ja joskus ei. Disarmi toimii aina heti mut armaukseen voi joutuu räplää sitä vipstaakia kymmeniä kertoja ennen ku moottorit lähtee pyörimään.

En oo vielä perehtynyt sen tarkemmin tohon failsafe tilaan, törmäsin tähän moottori ongelmaan ennen ku kerkesin ajattelemaan sitä vielä ja koitan saada tän nyt ensin alta pois jotta quadilla on mahdollista edes lentää. Ja mitä siihen fail safe modeen tulee niin ite nään sen turvallisempana että quad putoaa taivaalta heti kun yhteys katkeaa kun että jää lentämään ilman pilottia. Noi propellit kun tekee aika rumaa jälkeä jos ne tulee päin edes pienellä kierrosnopeudella. Ja tässä kun ei ole gps yhteyttä niin paluu mahdollisuutta ei ole ja täten FC ei myöskään osaa pysyä paikoillaan vaikka levelissä pysyisikin, näin ollen jos olen korkealla ja yhteys katkeaa niin kopterini voi leijailla tuule mukana jonnekkin ihan muualle (esim alueelle jossa on ihmisiä tai ajoneuvoja) koska yritän välttää lennättämistä ihmisten yläpuolella/läheisyydessä. Sen lisäks tää 250 on mielestäni suhteellisen pieni ja vaara siihen et se tippuu jonkun niskaan alueella jossa ei ole muita on kohtuullisen pieni, vaara siihen että se lentää yhteyden katkettua jonnekkin missä on muita ihmisiä (tai esim minua päin) on taas mielestäni paljon suurempi. Toistaseks en myöskään tule lentämään kovin kaukana/korkeella koska tää on tosiaan ensimmäinen quadini (joo ei ollu ehkä paras valinta siihen). Sit taas ku opin lentämään ja saan asennettua fpv välineet tohon kopteriin ni mitä oon kuullu ni näissä on nopeudet parhaimmillaan yli 100km/h ja jos sellasessa vauhdissa katkee yhteys ja se kopteri jatkaa lentämistä jonnekkin ni se voi olla kaukanakin siitä paikasta jossa se yhteys katkes jos oletetaan et se vaan levelaa ittensä ja lähtee pudottaa korkeutta. Tietty miinuspuolena siinä on se et jos se tulee korkeelta alas ku kivi ni jotain menee ihan varmasti rikki.

Palatakseni tähän moottori aiheeseen ni uploadasin vielä noista cleanflight säädöistä videon youtubeen, siitä nyt toistaseks puuttuu se radiolla lentämisen kokeilu mut kuten sanottu ni se ei edelleenkään toimi vaikka tietokoneella se näyttää et se toimeis. Veikkaan et syy on noissa nopareissa jollain tapaa. Ja ennen ku kukaan kerkee sanoo roll arvon herkkyydestä mitään ni sillekkin pitää tehdä vielä jotain ennen kun tällä vempeleellä aletaan lentämään
https://www.youtube.com/watch?v=ifaQmoJ7jAM

En oo säätänyt vielä failsafe tilaa lainkaan mut tuun säätämään sen niin et jos signaali katoaa ni moottorit sammuu heti. Ja juu aux 1 ja 2 ohjelmoidaan FCssä erikseen.

Juu asensin sille arm kytkimen ja kokeilin saada moottoreita pyörimään kaikki konffatut kytkimet eri asennoissa mut millään ei ollu vaikutusta mihinkään.

Tää on vissiin se mitä kaipasit?

Pistetääs tähän vielä tällänenkin jos tää ketään kiinnostanee. Päivitin myöskin juuri kaikki noparit uusimpaan blheli 14.6 versioon. Tällä ei kuitenkaan ollut mitään vaikutusta varsinaisen ongelman suhteen.


Input kohdassa ei oo muuta kun
Thr
Ail
Ele
Rud
Mixer kohdassa on sitte seuraavat
Thr
Ail
Ele
Rud
SA
SD
Joista SA on ohjelmoitu olemaan flight mode kytkin ja SD engine arm / disarm ja beepperi.

http://www.multikopterit.net/index.php/topic,1454.0.html Loin nyt tuonne uuden aiheen näistä nopareista ja moottori ongelmasta niin ei mee ihan offtopicin puolelle täällä. Kiitos kuitenkin avusta ton radion setuppaamisen kanssa

Jatketaas tätä ongelmaa täällä ni ei mee ihan offtopicin puolelle toi tanariksen lähetin topicci. Elikkä siis ongelma on hyvin yksinkertainen, moottorit ei sano mitään vaikka lähettimestä antais jenkaa nostais kierroksia. Kuitenkin jos kytken FCUn kiinni tietokoneeseen ja kytken akun kopteriini ja katon cleanflightista (myöhemmin CF) niin receiver tabin alla arvot vaihtuvat juuri niin kuin niiden kuuluisikin tehdä. Eli radio kyllä keskustelee vastaanottimen ja FCU kanssa mutta tieto ei siitä mene enää moottoreille asti.

Moottoreina mulla toimii cobran 2300 ja nopareina DYS SN20A REV 14.0 ja SimonK bootloadereilla. Olen blhelisuitesta vaihtanut jokaisen moottorin pyörimis suunnan enkä mitään muuta. Olen koittanut kalibroida nopareita useaan kertaan ja aina ohjelma ilmoittaa että noparit on onnistuneesti kalibroitu, kuitenkin nopari numero neljä näkyy ettei se ole syncissä muiden kanssa. Moottorit kuitenkin toimivat koska niitä voi ajaa manuaalisesti tietokoneen kautta.

Ja mainittakoon vielä että nopareiden tilulilu lii äänet tulee todella epä synkronodoidusti. Yleensä kaks niistä tulee about samaan aikaan sit menee noin 3 sekunttia tulee yks ja vielä pari sekunttia ni tulee viimenen. Tämäkään ei vissiin ihan normaalia?

Lainaus käyttäjältä: Waxwing - elokuu 05, 2016, 11:04:21 IP

Lainaus käyttäjältä: Miksu - elokuu 05, 2016, 10:35:57 IP

Lainaus käyttäjältä: Waxwing - elokuu 05, 2016, 10:25:00 IP
Onhan sun vastaris kuitenkin bindattu?
Onko ESCit ohjelmoitu oikein ja kaasun kalibrointi tehty?

On se pakko olla bindattu koska jos mulla on FC kiinni tietokoneessa ja vastari kiinni FCssä ja liikutan radiosta potikoita ni ne vaihtelee asentoja siellä tietokoneen näytöllä eli kyl siel tieto kulkee. Nopareiden ohjelmoinnista mul nyt ei oo muuta tietoo ku et ne kaikki pyörii samaan siis oikeeseen suuntaan (ne pyöri siis kaikki eri vääriin suuntiin aikasemmin) sen enempää mä en oo niiden asetuksiin koskenu. Ja noi kaikki potikat on kalibroitu sieltä menu jutusta josta voi palauttaa esim tehdas asetuksille tai flashata vastaanottimen.

Kopterin ESCeille on myös "annettava tieto" kaasutikun ääriasennoista. Siis tikun liike on kalibroitava ESCin kanssa.
ESCistä riippuen voi tapahtua hieman eri lailla, mutta malliksi yhden HobbyKingin ESCin kaasutikun kalibrointi:

- käynnistä radio ja odota, että käynnistystoimet on suoritettuna (tervehdys, varoitukset, jne.)
- siirrä kaasutikku yläasentoon (täyskaasu)
- yhdistä akku ESCiin ja odota muutama sekunti, kunnes moottori piippaa kaksi kertaa
- siirrä kaasutikku ala-asentoon (minimikaasu), moottori piippaa uudelleen
- ESC on nyt saanut tiedon kaasutikun ääriasennoista
ESC on kalibroitu ja valmiina käyttöön.

Tämä voi onnistua kaikille ESCeille yhtaikaa, kun ne kytkettyinä vastariin akkua yhdistettäessä.
Jos rupeaa muuten toimimaan, mutta käynnistyvät eri aikaan, voi olla hyvä tehdä kaasukalibrointi jokaiselle ESCille erikseen.

Taunu

Tuo kaasutikun kalibrointi tulee tehtyä tietokoneella nostamalla master potikkaa (nostaa kaikkien moottoreiden kierrosnopeutta) tappiin kuuluu tilulilulii äänet ja sit laskee sen minimiin tulee taas vähän kasibittistä musaa ja sit se ois nii ku done. Kai sen voi tehdä ite radiollakin mut se pitäs olla ihan sama kummalla sen tekee kun molemmat ajaa samaa lukua.

Ei se vaiks tekis ton synccaamisen uudelleen ni pääse syncciin toi yks nopari (numero neljä) et se sanoo et sync has been successfully completed mut sit ku poistuu siit testi tilasta ja lataa uudelleen ne noparien arvot ni se neljäs nopari ei oo syncissä muiden kanssa.

Lainaus käyttäjältä: Waxwing - elokuu 05, 2016, 10:25:00 IP
Onhan sun vastaris kuitenkin bindattu?
Onko ESCit ohjelmoitu oikein ja kaasun kalibrointi tehty?

On se pakko olla bindattu koska jos mulla on FC kiinni tietokoneessa ja vastari kiinni FCssä ja liikutan radiosta potikoita ni ne vaihtelee asentoja siellä tietokoneen näytöllä eli kyl siel tieto kulkee. Nopareiden ohjelmoinnista mul nyt ei oo muuta tietoo ku et ne kaikki pyörii samaan siis oikeeseen suuntaan (ne pyöri siis kaikki eri vääriin suuntiin aikasemmin) sen enempää mä en oo niiden asetuksiin koskenu. Ja noi kaikki potikat on kalibroitu sieltä menu jutusta josta voi palauttaa esim tehdas asetuksille tai flashata vastaanottimen.

EDIT: Tää menee nyt ihan ohi aiheen mut avasin nyt ton blhelisuiten ja yhdistin noi mun noparit sinne ja huomasin ettei sinne tullu ku yks nopari, sit koitin kalibroida niitä uudelleen ja se sano että se kalibrointi onnistu mut siltikään se ei löydä sitä yhtä noparia sieltä.

Lainaus käyttäjältä: Samppa - elokuu 05, 2016, 09:55:40 IP
5min voi olla ihan hyvä lähtökohta timerin asetukselle. Kovemmassa ajossa et pääse etes siihen, mutta varmaan treenaillessa lentäisi hieman pidempäänkin. Ite nyt laiskottaa näin perjantai-illasta niin ei jaksa lukea sitä sun fleettiketjua mutta olikos sulla jännitevahtia tässä? Eli telemetrian kautta radioon ajoakun jännite? Se on aika ehdoton olla olemassa ja helposti toteutettavissa. Se aika pitkälti tekee timerinkin tarpeettomaksi.

Ajattelin juottaa pdbltä johdot vbat pinneihin ja saada akun jännitten sitä kautta selville?

Lainaus käyttäjältä: Waxwing - elokuu 05, 2016, 10:06:16 IP
Voiko olla mahdollista, että pyörivät vasta, kun kaasutikun asento on yli puolenvälin? Dji:ssä on näin.
Mene "Channels Monitor"-sivulle (kolme lyhyttä "PAGE"-näppäimen painallusta).
Kun liikutat tikkuja, näkyykö mitään liikettä näytössä - ennen armausta ja sen jälkeen?

Kyllä noi palkit tuolla radionkin puolella seilaa samaan malliin kun tuolla tietokoneen näytöllä, siitä huolimatta moottorit ei sano mitään. Yks mikä myös mietityttää on se kun moottoreista pääsee se "tididi tii diii" ääni kun kytkee akun kiinni ja se ääni tulee silleen nii ku ensin yhdestä sit toisesta, sit voi mennä parhaimmillaan joku 3 sekunttia sit yks päästää sen äänen ja lopuks viel pari sekunttia ja sit vast viimenen päästää sen äänen. Kaikki moottorit kyl silti pyörii syncissä jos niitä ajaa tietokoneen kautta.