Multikopterit.net keskusteluforum

Lainaus käyttäjältä: Rämä - syyskuu 03, 2016, 05:22:53 IP
Lennättekö sattumalta Tiny Whooppia Taraniksella? Nyt kun Orangen moduuli on haukuttu pystyyn niin ei tiedä miten saisi Taraniksen juttelemaan sille.

Orangen vanhempi dip-switch JR-moduuli kiinni Taraniksessa.. en voi tosiaankaan suositella, mutta toimii jos TW saa kontrollista kiinni. Vaatii joskus 2-4 power cycleä TinyWhoopille. Modulissa asetukset: DSM2/11ms/1024. Taraniksella: PPM, CH1-12, PPM Frame: 30.5ms, 300u.

Oma Inductrix tuli ebaystä. Ja vihdoin sain mylipon 205mah akkujakin muutaman kappaleen myös ebaystä.

Homma kuitenkin kehittyy hyvää vauhtia:
Nyt tuli Horizon Hobbyltä myös oma viritetty Inductrix FPV jossa viritetyt moottorit pitäisi olla vakiona:
http://www.horizonhobby.com/product/multirotor/camera-platforms/bind-n-fly-15087--1/inductrix-fpv-bnf-blh8580


Ja halppisversio Bangoodilta: https://oscarliang.com/eachine-e010-tiny-whoop-inductrix/

Sekä BF/CF yhteensopiva FC: https://oscarliang.com/tiny-whoop-betaflight-cleanflight/ 

Harkitsen samaa DSMX:n osalta. Tuli aiemmin hankittua Orangen TX JR-moduuli joka on aika hanurista. Jäätävän säätömäärän jälkeen toimii silloin tällöin, mutta huonosti ainakin Nano QX:n kanssa. DIY-vääntönä onnistuisi jos uhraa vanhan DX6i:n:
https://www.youtube.com/watch?v=Yw-t_C0nuPc

Tiny Whoop kuume pääsi tarttumaan ja Blade Inductrix tuli jo postissa ja MMW moottorit matkalla Mutta 205mah akut tuntuu olevan edelleen kiven alla.. Kameramodulin ajattelin uusiokäyttää Nano QX FPV:stä.

Lupailin vuoden alussa laittaa kokemuksia Pixracerista.

Laudan kanssa on mahdollista käyttää kahta eri flight stackiä/firmistä: PX4 tai APM:ArduCopter. PX4 toimii ainakin tällä hetkellä vain QGroundControl GCS:n kanssa. PX4/QGC kombo on edelleen vahvasti kehityksen alla ja joka viikko tulee uusia ominaisuuksia ja bugikorjauksia. Nyt PX:stä löytyy stable versio 1.3.1 joka omien kokemusten mukaan toimii hyvin ja QGC (daily build) vaikuttaa jo vakaalta verrattuna aiempaan. QGC:n käyttöliittymä on aika selkeä ja miellyttävä käyttää.

Itsellä PixRacer on kiinni QAV400:ssa joten en sen "racing" ominaisuuksia ole testannut vaan lähinnä vakaat ja hallittavat lento-ominaisuudet ja GPS-avusteiset lentomoodit kuvauskäyttöön kiinnostaa enemmän. Vaikka kehittäjätiimillä on tavoitteena saada FC:stä minikoptereihin pätevä kisalauta, taitaa kehitettävää olla vielä aika paljon edessä. Itselle PixRacer uuden sukupolven pienikokoinen korvaaja PixHawkille.

FC toimitetaan wlan-palikalla joka toimii kaksisuuntaisena telemetrialinkkinä ja on siihen varsin pätevä ja yllättävän toimiva eikä ongelmia FrSkyn vastarin kanssa ole ollut ainakaan lähietäisyyksiltä. Pixhawk-yhteensopivat 900Mhz telemetriamodeemit toimii myös.

PixRacerin FrSky telemetria-portti on myös varsin pätevä ominaisuus, Taranikselle saa kaikki olennaiset tiedot haettua helposti. 

PID tuning tapahtuu suhteellisen automaattisesti muutamaa slideria säätämällä, mutta tuntuu että tuo ei ihan nappiin vielä mene. PID:jä voi säätää myös manuaalisesti parametreittain jos automaattinen säätö ei miellytä. Siihen täytynee syventyä seuraavaksi.

Lukeman perusteella myös APM flightstack pitäisi tukea kaikkia PixRacerin ominaisuuksia 3.3.4 versiosta eteenpäin joten Mission Planner ja muut APM yhteensopivat GCS:t toimii laudan kanssa.

Itsellä huonoja kokemuksia alkuperäisestä Revo + V8 GPS combosta. FC ei suostunut armaamaan kuin hyvin harvoin ja lähinnä silloin kun GPS:n kytki pois käytöstä. Tähän ei auttanut edes useampi kalibrointi. Ilmeisesti uudemman sukupolven GPS olisi saattanut auttaa asiaa.

Kärsivällisyys kuitenkin loppui kun kehitys oli hidasta erityisesti waypoint -ominaisuuksien osalta. Ja lopullisesti nyt projektin hajotessa.

Harmi sinänsä koska CC3D:stä on paljon hyviä kokemuksia ja GCS-softa oli varsin hyvällä tasolla. OP:ssa oli myös paljon avuliasta porukkaa mutta projektin kommunikaatio oli sekavaa ja kehitys tuntui jäävän liian harvojen harteille. Toivottavasti uusi projekti saa homman selkeäksi ja kehityksen rullaamaan.

Nyt lähti tilaukseen Pixhawkin tuorein klooni PixRacer. GPS-ominaisuudet pitäisi olla Pixhawkia vastaavat, sensorit osin parempia ja koko huomattavasti pienempi.

Raportoin kunhan kokemukset karttuu.

Painless360:n intro PixRacerista:
https://www.youtube.com/watch?v=5oIrj_vwlLY

RCGroups ketju aiheesta:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2576614&page=25

Ja jos jollain tämän myyntipuheen jälkeen kiinnostaa, alkuperäinen Revo integroidulla 433Mhz -modeemilla, OPLink Minillä ja V8 GPS:llä myynnissä

MYYTY: FPV-runko, Hoverthings HT-FPV

Mukaan 4 x Plush 25A ESCejä joissa oikeanmittaiset johdot ja bullet liittimet molemmissa päissä, sekä juotettu virranjakolevy.

Pari kuvaa:
https://www.dropbox.com/s/q08dlvmr7enzb52/HT-FPV_01.jpg?dl=0


Kuvissa runko ei kokonaan kasattuna, mutta kaikki ruuvit ja parit varaosat löytyy.

HP. 60e