Multikopterit.net keskusteluforum

Menu

Näytä viestit

Tämä jakso sallii sinun katsoa tämän jäsenen kaikkia viestejä. Huomaa, että näet vain niiden alueiden viestit, joihin sinulla on nyt pääsy.

Näytä viestit Menu

Viestit - SiB77

#241
Ja autotune ajettu. Ero on aika merkittävä edellisiin asetuksiin. Reagoi paremmin ja nopeammin. Lentää erittäin rauhallisesti (mutta tarvittaessa lujaa!). Tuossa kuvakaappaus ennen ja jälkeen. Jokainen quadi on erilainen eli elä kopioi asetuksia:

#242
Gimbalin jatkeeksi GoPro Hero4 Silver  :P
#243
No ei. Ihan normaaliin kolmiasentoiseen vipuun laitoin. Tällä viikolla varmaan kerkee testaamaan.
#244
Laitoin lentomoodeihin altholdin ja toiseen vipuun autotunen. Nyt sitten odottelemaan tyyntä ilmaa että quadi pääsee itse säätämään PID:nsä kuntoon.  :)
#246
Hyvin tuo quadi lentää APM:llä ja GPS-antennilla. APM:ssä loppuu ledin vilkkuminen kun satelliitteja on tarpeeksi. Logista näkyy 10 satelliittia eli aika ok. Nostin 5 metriin ja loiter päälle (gps hold) ja siinä napotti kuin tatti. Tuulenvireet liikutti metrin sisällä ja korkeus heitteli 30cm. Lensin kauemmaksi ja nappasin RTL (return to launch) päälle ja kopteri laskeutui nätisti 10cm päähän paikasta missä kytkin akun paikalleen. Sweet!
#247
Kiitos. Tilaukseen meni.
#248
Eli halvempi liten GPS moduuli riittää päivityksen jälkeen?
#249
Flight Controllerit / DJI Naza-M lite -> Naza V2
joulukuu 23, 2014, 05:48:38 IP
Tuolta ohjeet ja softan lataus: http://naza-upgrade.com/

DJI sivulta molempien FC ohjelmat talteen. Lite ohjelmalla päivitetään V2 softa sisään. V2 softalla sitten tarkistus että kaikki ok.

Hintaeroa noiden FC välillä on 100€ joka nyt siis sulaa pois jos itse päivittää liten. Sanomattakin selvä että laitoin Liten tilaukseen...

Jos joku innostuu omaa leiskauttamaan V2:seksi niin kertokaa miten onnistui. Ja jos nettisivut ja tiedostot katoaa netistä niin täältä löytyy.
#250
Kaikki romut paikalleen että olis lentokunnossa. Sitten vasta kalibroinnit yms. Itsellä meni melkein kivasti. Pientä säätämistä oli kun piti yksi kanava kääntää toisinpäin. Ja kun omassa on irtokompassi tikun nokassa niin tänään vasta huomasin että asennoksi pitää valita 180 roll. Ei ihmekkään kun loiter (gps hold) lähti sivulle vauhdilla. Jospa pian pääsis testaamaan.

450 quad halppisrunko alla (tilasin reptile 500 rungon niin saa paremmin tilaa osille). 935KV emax mottorit, 20A escit (vaihtuu nimettömistä emaxin esceihin), APM power module mittaa voltit ja amppeerit. Ropeleina perus 8045 jotka on varsin vakaat hieman tuulellakin. 1045 hiilarit löytyy kanssa mutta tuulella ei niin mukavat ja hieman vaativat moottoreille. Tulossa 1038 hiilarit jotka on gauppnerin tyyliset, kaiketi ominaisuuksiltaa noiden välistä.

APM power modulen arvot saa oikein näkymään kun yleismittarilla mittaa akun jännitteen ja syöttää sen MP kenttään. Sen jälkeen näkyy voltit ja amppeerit oikein eli APM päivittää kertoimen anturille oikeaksi.

Kompassin kalibrointi on nätti tehdä pitkällä usb-johdolla ja lentoväkkärä pyörivälle tuolille. Edes takaisin täysi kieppi ja kääntää aina 90 astetta ja uusiksi. Eli 6 asentoa: oikeinpäin, vasen kylki, oikea kylki, keula alas, keula ylös ja ylösalaisin (laita ämpäri tuolille jos antenneja sojottaa kopterista). MP piippaa ja kalibrointi valmis.

Kirjoittelen jos löydän jotain omituisuuksia tästä. Aikaisemmin hommasin CX-20 quadin jossa myös APM eli säätäminen alkaa olla tuttua. Tosin CX-20 ei tarvi enää säätää. Puhelin piuhalla kiinni ja sormella piirtää lentoreitin ruudulle, tallennus, piuha irti ja quadi lentämään reittiä.  8)