Tässä tulee jälleen yksi antenni trackeri. Helppo ja halpa rakentaa. Pohjautuu RC540R diversiteetti vastaanottimeen.
Tarvittavat osat:
RC540R diversiteetti vastaanotin
Arduino Pro Micro ATmega32U4
9g servo
5V jänniteregulaattori
2 x suunta-antenni
sevo mountti, 3d printattu tai jotenkin muuten kyhätty
Arduino koodi
https://github.com/andreiva/simple-rssi-antenna-tracker
Käytiin tänään ensimmäisellä testilennolla 25mW lähettimellä ja hyvinhän se toimi. 400 metrin päässä ei ollut mitään häiriöitä. Harmi vaan en tajunnut verrata FatShark omaan vastariin.
Tässä video
https://www.youtube.com/watch?v=aACTKziuDVE
Hienoa :D Yks väsäili moisen rcgroupissa, mut sit koodi koodi poistettiin sieltä ja teki siitä kaupallisen version?
Tämä on opensource versio :D Youtube videossa on kaikki linkit, mutta kertauksen vuoksi laitetaan vielä tänne:
Koodit löytyy täältä, jos kiinnostaa kehittää.
https://github.com/andreiva/simple-rssi-antenna-tracker
Suuntaus "algoritmi" on todella yksinkertainen, kääntää servoa siihen suuntaan missä on voimakkaampi signaali ja pysähtyy silloin kun signaalit ovat (melkein) yhtä vahvoja. Samalla tämä on algoritmin heikkous, se saattaa löytää sellaisen kohdan missä signaalit ovat yhtä vahvoja mutta seurattava kohde ei ole keskellä. Tähän pitäisi koodata lisää älyä.
On yks Uno ylimääräisenä ja pelittääkö siinä?
Lainaus käyttäjältä: MikeK - marraskuu 07, 2016, 10:10:25 AP
On yks Uno ylimääräisenä ja pelittääkö siinä?
Melko varmasti toimii heittämällä. Katoin nopeasti että pinnijärjestykin on sama.
Joissain arduinoissa on erilainen pinnijärjestys, silloin koodissa pitää muuttaa pinnimappaukseen oikeat arvot:
#define LEFT_RSSI_PIN 0 // analog RSSI measurement pin
#define RIGHT_RSSI_PIN 1
#define PAN_SERVO_PIN 5 // Pan servo pin
Tätä olis tarvittu kesällä jo monesti. Iso käsi kun jaksaa väsätä. Kohta on printattu osat trackerille. Oli muuten jotain hämminkiä tossa bottom-gopro.stl tiedostossa. Simlify jätti kokonaan platen pois ja olis tulostanu vaan noi gp:n kiinnityskorvat. No ei siinä kauaa mee ku ite teki uudestaan ton palikan :) Toi servo mikä tossa videolla on kiinni tuossa niin onko se 360 pyörivä? Näyttää niin isolta toi alue millä kääntelee.
Ardua pitää vielä odotella.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/1024x768q90/923/xQs7zq.jpg) (https://imageshack.com/i/pnxQs7zqj)
tuosta saa ympäripyörivän kun hommaa halvan stepperimoottori ohjain kortti kombon.
helpompaa kuin servon modaaminen ympäri pyöriväksi
Servo modattiin parilla tipalla liimaa ja yhellä tapin poistolla 360 pyöriväks ;) vieläkään ei tosin ardua näy eikä kuulu perkl...
juu ei se huono ole mutta saattaa lähteä lämpötilan vaihtelun vuoksi ryömimään johonkin suuntaan. nimim kokemusta on. siksi suosin steppereitä.
Mulla arskan nanoa himassa ylimääräsenä jos on kiireesti tarve voin luopua sopu hintaan. Joskus käytettiin rc auton vinsseissä noita servoja mutta ongelmaksi tuli juuri tuo ryömintä omituisuus mikä ei ole hyvä.
laita vaikka yv jos polttelee saada arska nopeesti kätösiin =)
tietysti jos arduinolla pelleillee niin sillä arduinon h-sillalla voi ajaa suoraan servon moottoria voi jättää kokonaan ohjaimen pois se ei kanssa ryömi mihinkään.
FR632:Seen asennettu ja testattu, mutta ei pelitä. Kun kääntää koko jalustaa pois lähettimestä, joka ulkona kauempana, näkyy näytössä kuinka FR hakee A sekä B vastareiden välillä. Servo vaan antaa pientä liikettä eikä lähde hakemaan parempaa kuuluvuutta. RSSI offsettiä sekä RSSI min ja max arvot on haettu ja ehkä oikein? ;)
EDIT: Rupesikin toimimaan. Antenneina 7 kiekkaset helicalit ja osoittivat liian suoraan eteenpäin. Lisäsi kulmaa ja sit pelitti. Seuraavaksi jos testais jollain lentävällä...
Robofly, onnistuisiko tohon koodiin lisätä, et jos rssi on alle tietyn rajan alle, lähtisi hakemaan signaalia oikealta vasemmalle? Just testattiin träkkeriä ja toimi aivan loistavasti. Ongelma tuli siinä kun lensi kaukana esim. täysin vasemmalle ja tulikin takaisin suoraan vastarin yläpuolelta. Servo ei lähtenyt hakemaan parempaa signaalia vaan jäi paikoilleen sinne vasemmalle, kun taas lentokone oli täysin vastakkaisessa suunnassa. Vasta kun lensi kauempaa oikealta vasemmalle, sai vastari "kopin" signaalista ja rupesi taas seuraamaan.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - joulukuu 21, 2016, 02:05:31 IP
Robofly, onnistuisiko tohon koodiin lisätä, et jos rssi on alle tietyn rajan alle, lähtisi hakemaan signaalia oikealta vasemmalle?
Jep, tiedän mitä tarkoitat. Ihan ensimmäisessä versiossa mulla oli joku tuon tapainen toiminto mutta poistin sen, koska se ei toiminut riittävän hyvin. Mä voin toki koodata, mutta se mitä kaipaan on brainstorminkiä, miten tämän pitäisi toimia.
Tämän hetkinen "haku algoritmi" perustuu siihen että liikutaan aina siihen suuntaan missä on vahvempi signaali, tämä johtaa siihen että jossain vaiheessa löytyy sellainen kohta missä signaalit ovat yhtä vahvoja, jolloin hakupää jää paikalleen tai oskilloi vähän molempiin suuntiin. Ongelma tässä on se että niitä kohtia missä signaali on yhtä vahva on useita. Voi olla että antennin takavasemmalla on kohta missä signaalit ovat 40% ja 40% silloin hakupää jumii siihen, vaikka edessä olisikin parempi signaali.
Helikalin polaariakaaviosta näkee että sivulle ja taakse töröttää jäniksen korvia jotka aiheuttavat tämän ilmiön.
(http://www.antenna-theory.com/antennas/travelling/pattern.jpg)
Palaan asiaan vielä vähän myöhemmin...kiire
itse ehkä tekisin tuon niin että jos signaali on yhtä vahva niin tekis vaikka sweepin siis skannais vasemmalle ja oikeelle vaikka 10 astetta tms ja menis sitten vahvempaan signaaliin
esim timer library avuksi jos signaali esim 3 sec tasa vahva sweeppailtas sivuille jos tulis parempaa signaalia.
Tollasen jonkinlaiset haun voisi tosissaan tehdä. Nyt oli kone jo todella kaukana antennin takana. Pientä nytkytystä servo teki. Pitäis laittaa kone kiinni et näkis millasia rssi lukemia antaa tollasessa tilanteessa.
Jotenkin niin , kannattaa manuaalisesti debuga tilanteet läpi miten signaali käyttäytyy suurinpiirtein niin osaisi ehkä ajatella sweep moodin koodia sen jälkeen. ja ainahan signaalia voi verrata johonkin annettuun arvoon että hyvällä signaalilla ei sweeppaile tms
Lainaus käyttäjältä: Petsku - marraskuu 08, 2016, 06:56:51 IP
Toi servo mikä tossa videolla on kiinni tuossa niin onko se 360 pyörivä?
Sori, mä unohdin laittaa muistutukset päälle, meni muutama vesti ohi. Mulla on käytössä ihan tavallinen servo, Arduino pystyy ohjaamaan sitä vähän pitemmälle kuin rc vastarit siksi liike näyttää niin laajalta. Aluksi meinasin koodata 360-servo version, mutta tein tavallisen 180 asteisen kiireessä. Läpipyörivä servo tarvitsee rajakytkimen, ettei hakupää pyörisi liian monta kierrosta samaan suuntaan.
Niin siis eihän mikään ongelma ole että antennit osoittaa väärään suuntaan, jos kuva näkyy kokoajan. Mutta jos tilanteessa mitä tänään testattiin olisi jatkanut lentämistä paljon pidemmälle, olisi aika nopiasti helicalin taakse "vuoto" loppunut. Jos alkaa rssi olemaan alarajoilla, lähtisi sitten hakemaan parempaa signaalia käännellen servoa laajemmalla alueella? Silloin voisi vaikka heittää holdin päälle ja antaa vastarin kääntyä rauhassa. Olisko ideaa että kun rssi signaali laskee asetetun rajan alle, olisi vaikka piippari joka alkaisi piippaamaan?
Nasty76, enimmäisessä versiossa mulla oli käytössä timeri ja servon kääntäjä, alipäästösuotimia ja historiaa. Tarkoituksena oli siirtää servoa, tarkistaa paraniko tilanne, jos parani, siirretään lisää. Tämä ei kuitenkaan toiminut kovin hyvin, osittain ehkä siksi koska testasin sisätiloissa, heijastumat sotkee kaiken.
Eniten tällä hetkellä hakua sotkee 180 asteinen servo. Jos vaihtaisi 360 tilalle plus rajakytkin, silloin vältytään siltä tilanteelta että servo jumii laitaan ja kohde karkaa. Mä koitan koodata tuon muutoksen lähiaikoina.
Petskun trackeri taitaa olla hyvällä mallilla, joko arduinot tuli?
MikeK, miten sulla?
Pystyttekö testaamaan uutta koodia, kunhan sitä tulee?
Lainaus käyttäjältä: MikeK - joulukuu 21, 2016, 10:13:15 IP
Olisko ideaa että kun rssi signaali laskee asetetun rajan alle, olisi vaikka piippari joka alkaisi piippaamaan?
Piipperin lisääminen on aika helppoa.
Tämäkin skenaario on käynyt mielessä. Kun RSSI laskee vaikkapa alle 50%, heilautetaan servoa N astetta ja toivotaan että sieltä löytyy parempi signaali. Jos RSSI on alhainen sen takia koska kopteri tai lentokone on oikeasti kaukana, tämä heilautus aiheuttaisi täydellisen blackoutin.
Suhteellisessa träkitämisessä on se ongelma että koskaan ei voi tietää onko jossain suunnassa olemassa parempi signaali kuin nykyinen. Ellei sitten sallita trackerin pyörähtää täydet 360 ja etsiä paras signaali. Silloin tietenkin pitää varautua blackoutteihin ja osata hallita ne. No nyt jo, kuulostaa purkkaviritykseltä ??? antennitrackeri joka tekee blackoutteja. Ei oo heleppoa. Jonkinlainen kompromissi pitää löytää.
Lainaus käyttäjältä: robofly - joulukuu 21, 2016, 10:39:14 IP
Petskun trackeri taitaa olla hyvällä mallilla, joko arduinot tuli?
MikeK, miten sulla?
Pystyttekö testaamaan uutta koodia, kunhan sitä tulee?
Meillä on identtiset setupit ja kummallakin pelittää. FR632:set vastarina. Olin backuppina tänään Petskulle et jos lähtee servo vetelee minne sattuu, nyppään sen pois päältä :D
Pystyn ihan hyvin testaa uusia koodeja. Noissa kiinteäsiipisissä muutenkin nyt testailee gps tiloja ja pystyy käyttämään hyväks eri sijanteihin siirrellessä.
Lainaus käyttäjältä: robofly - joulukuu 21, 2016, 11:09:52 IP
Suhteellisessa träkitämisessä on se ongelma että koskaan ei voi tietää onko jossain suunnassa olemassa parempi signaali kuin nykyinen. Ellei sitten sallita trackerin pyörähtää täydet 360 ja etsiä paras signaali. Silloin tietenkin pitää varautua blackoutteihin ja osata hallita ne. No nyt jo, kuulostaa purkkaviritykseltä ??? antennitrackeri joka tekee blackoutteja. Ei oo heleppoa. Jonkinlainen kompromissi pitää löytää.
Lentokoneissa ei yleensä ole ongelma, kun noissa käytetään aika paljon rth sekä eri hold tiloja. Muutenkin pienet blackoutit ei haittaa, kun sehän liitelee kyllä eteenpäin. Mutta joo toi on aika hankala systeemi. Ostin BG:n alesta ezuhf settiini eztracker:in ja se taas hakee sijainnin gepsin perusteella. Tuollasta RSSI:iin mukaan träkkäävää käytettäessä pitää vaan tietää miten käyttäytyy ja sen mukaan sit lennellä. Tavallaan lentokoneissa ei ole ongelma, kun yleensähän lennetään suoraan tiettyyn suuntaan. Toi 180 asteen säde on jo todella laaja ja sallii ison sivuttaisliikkeen.
Mut hyvin kyllä pelitti. Testattiin lentää nopeasti vähän lähempää ohi vasemmalta oikealle ja vasen antenni osoitti ihan suoraan koneeseen. Kun taas otti etäisyyttä, oli kone aika tarkalleen kahden 7 kiekkasen helicalin keskelä :D Aivan loistavaa! Tein just tota varten parit 7 kiekkaset et saa mahdillisimman suuntaavat antennit testiä varten.
Lainaus käyttäjältä: robofly - joulukuu 21, 2016, 09:32:56 IP
Lainaus käyttäjältä: Petsku - marraskuu 08, 2016, 06:56:51 IP
Toi servo mikä tossa videolla on kiinni tuossa niin onko se 360 pyörivä?
Sori, mä unohdin laittaa muistutukset päälle, meni muutama vesti ohi. Mulla on käytössä ihan tavallinen servo, Arduino pystyy ohjaamaan sitä vähän pitemmälle kuin rc vastarit siksi liike näyttää niin laajalta. Aluksi meinasin koodata 360-servo version, mutta tein tavallisen 180 asteisen kiireessä. Läpipyörivä servo tarvitsee rajakytkimen, ettei hakupää pyörisi liian monta kierrosta samaan suuntaan.
Juu se 360 ei olis huono idea. Toki harvoin sitä tulee kiinteellä lennettyä selän takana mutta kopterilla tulee.
Ja tosiaan samat setit MikeK:n kanssa, ja hyvin se pelitti. Alkuun kun käveli kone kädessä trackerin edessä ees taas nii ei tapahtunu mitään. Mut siihen tais vaikuttaa toi köh sopivan tehonen lähetin :) Ilmaan ku laittko koneen niin todella kiltisti seuras. Piti välillä kurkkia lasien alta mitä se tekee siinä edessä :D
joo totta tuossa on kyllä ongelmaa alkaa heilutteleen sitä jos kopu onkin oikeasti vain kaukana. Helpoinhan olisi jos arduinon perään saisi jonkun vastarin joka vain ottaisi signaalin jota seurataan silloin vois olla katettuna 360 astetta ja ajellaan sinne todelliseen paikkaan jossa signaali on
tällänen löyty helposti
http://www.banggood.com/FPV-5_8G-Wireless-Audio-Video-Receiving-Module-RX5808-p-84775.html?p=ZI1714634047201406QV tuosta vaan rssi käyttöön ja vaikka kattaus 360 =) astetta
eipähä ajeltas minnekkään missä ei oo signaalia =)
Pitää olla kaksi hakupäätä niin että toinen seuraa ja välittää kuvaa ja toinen skannaa jatkuvasti parempaa signaalia ja jos sellainen löytyy niin lukkiutuu siihen ja toinen alkaa vuorostaan skannata. :)
Tai sitten toinen voisi olla kokoajan ympäri pyörivä yhdellä antennilla varustettu joka hakee vain vahvinta signaalia ja jos löytyy parempi kuin mitä sillä hetkellä seurataan niin varsinainen vastaanotin käännetään sinnepäin.
Lainaus käyttäjältä: Petsku - joulukuu 22, 2016, 12:13:27 AP
Juu se 360 ei olis huono idea. Toki harvoin sitä tulee kiinteellä lennettyä selän takana mutta kopterilla tulee.
Ja tosiaan samat setit MikeK:n kanssa, ja hyvin se pelitti. Alkuun kun käveli kone kädessä trackerin edessä ees taas nii ei tapahtunu mitään. Mut siihen tais vaikuttaa toi köh sopivan tehonen lähetin :) Ilmaan ku laittko koneen niin todella kiltisti seuras. Piti välillä kurkkia lasien alta mitä se tekee siinä edessä :D
Hyvä kuulla että olette lentokonelinjalla. Minäkin alunperin aloin tekemään tätä siihen tarkoitukseen.
Servon liike on tällä hetkellä aika hidas, laskennasta johtuen. Kulman max muutos on aina vähän yli 1°. Koodasin eilen servon liikkeelle sigmoidisen käyrän. Mitä suurenmpi on left-right ero sen suurempi on servon askel. Tämä voi helpottaa niitä tilanteita kun ohittaa trackerin läheltä, suurella nopeudella, jolloin se on yleensä jäänyt jälkeen. Koitan testata tänään illalla ja pusken sitten githubiin.
(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6f/Gjl-t%28x%29.svg/700px-Gjl-t%28x%29.svg.png) (https://en.wikipedia.org/wiki/Sigmoid_function)
Koodin puolella on mahdollista säätää käyrän jyrkkyyttä ja maximiarvoa.
Kyllä nopeus tuntu olevan aika hyvä, mut toihan kuulostaa hyvältä. Edestä ohitus oli n.20m päästä ja vauhtia n.50km/h eikä jääny pahasti jälkeen.
Puskin eilen uutta koodia Githubiin.
Lisäsin 3 uutta säätötyyppiä servolle. Ennen servon kulman muutos laskettiin: angle = (leftRSSI / rightRSSI) tämä tarkkoitti sitä että angle oli aina 1 tai vähän suurempi. Tästä johtuen servon hienosäätö (suuntaus vähän pielessä) oli liian nopea ja toisaalta liian hidas kun virhe oli suuri.
Uudet tyypit
#define EXPONENTIAL
- x^2 exponentialinen käyrä, tuskin tarvitsee tarkempaa esittelyä. Max kulman muutos rajattu 5 asteeseen
#define RELATIVE
- vanha säätö, älä käytä. Mukana vertailun vuoksi
#define SIGMOID
- toimii vähän niinkuin exponential, pieni kulmakerroin nollan lähellä, keskellä lineaarinen, ja pienenee maximin lähellä taas. Vaatii vielä koodausta
#define PROPORTIONAL
- perus lineaarinen käyrä. Saattaa olla töksähtävä ja oskilloiva nollan lähellä. Mukana vertailun vuoksi
Testasin eilen sisätiloissa, missä on aina paljon heijastumia. Vanha RELATIVE ei yleensä saanut pidettyä "lukkoa" (vrt TopGun) kun pyöritin hakupäätä kädessä. EXPONENTIAL oli melko hyvä, tarkkuus parani heti, ja oskillointi poistui. Lukko säilyi isoimmillakin heilahduksilla. Paras tähän asti oli SIGMOID, hyvä hienosäätö nollakohdan lähellä, ei oskillointia ja piti lukon parhaiten. SIGMOID vaatii vielä koodin parantelua, mutta toimii jo kuitenkin. Kokeilkaapa vaikka :o
Oikeasti pitäisi päästä läppärin kanssa pellolle koodaamaan ja testaamaan...oispa kesä.
Lainaus käyttäjältä: robofly - joulukuu 23, 2016, 10:40:39 AP
Puskin eilen uutta koodia Githubiin.
Lisäsin 3 uutta säätötyyppiä servolle. Ennen servon kulman muutos laskettiin: angle = (leftRSSI / rightRSSI) tämä tarkkoitti sitä että angle oli aina 1 tai vähän suurempi. Tästä johtuen servon hienosäätö (suuntaus vähän pielessä) oli liian nopea ja toisaalta liian hidas kun virhe oli suuri.
Uudet tyypit
#define EXPONENTIAL
- x^2 exponentialinen käyrä, tuskin tarvitsee tarkempaa esittelyä. Max kulman muutos rajattu 5 asteeseen
#define RELATIVE
- vanha säätö, älä käytä. Mukana vertailun vuoksi
#define SIGMOID
- toimii vähän niinkuin exponential, pieni kulmakerroin nollan lähellä, keskellä lineaarinen, ja pienenee maximin lähellä taas. Vaatii vielä koodausta
#define PROPORTIONAL
- perus lineaarinen käyrä. Saattaa olla töksähtävä ja oskilloiva nollan lähellä. Mukana vertailun vuoksi
Testasin eilen sisätiloissa, missä on aina paljon heijastumia. Vanha RELATIVE ei yleensä saanut pidettyä "lukkoa" (vrt TopGun) kun pyöritin hakupäätä kädessä. EXPONENTIAL oli melko hyvä, tarkkuus parani heti, ja oskillointi poistui. Lukko säilyi isoimmillakin heilahduksilla. Paras tähän asti oli SIGMOID, hyvä hienosäätö nollakohdan lähellä, ei oskillointia ja piti lukon parhaiten. SIGMOID vaatii vielä koodin parantelua, mutta toimii jo kuitenkin. Kokeilkaapa vaikka :o
Oikeasti pitäisi päästä läppärin kanssa pellolle koodaamaan ja testaamaan...oispa kesä.
Nice, pitää iskee ja koittaa päästä testaamaan tässä pyhinä. Satais vaan edes lunta ton veden sijaan...
Laita elektroniikka ja akku pyörivän akselin päälle, niin voit pyörittää tota kuinka monta kierrosta vaan ilman, että johdot menee solmuun.
Lainaus käyttäjältä: JanneE - joulukuu 25, 2016, 01:59:20 AP
Laita elektroniikka ja akku pyörivän akselin päälle, niin voit pyörittää tota kuinka monta kierrosta vaan ilman, että johdot menee solmuun.
Mites piuha joka menee laseihin? :)
Mietin ihan samaa ja sit hiffasin [emoji1] Pitäs laittaa 15mw repeater vastarin päälle.
Käytiin tänään iltahämärissä testaa uutta SIGMOID käyrää. Noh...siellä oli pimeää, satoi räntää, vehkeet ei toimineet. Kaikesta huolimatta, SIGMOID toimii paremmin kuin vanha säätö. Testattiin nopeita sivuttaisohituksia 30-60kmh lähietäisyydellä Z-84 Wingillä. Trackeri pysyi perässä 50/50 ajasta. Ne kerrat kun ei pysynt, saattoivat johtua siitä että koodissa oli sääntö: jos RSSI yli 90% -> älä liiku ollenkaan. Poistin tämän säännön ja samalla pienensin DEADBANDia mikä saattoi myös vaikuttaa asiaan. DEADBANDilla ei muutenkaan ole enää niin suurta merkitystä kun on käytössä SIGMOID tai EXPONENTIAL.
Tunkkaan parhaillaan printattua koteloa trackerille jossa olisi sisäänleivottuna RS5808 vastarit ja kiinteät antennit sitten ulkopuolella.
Päivän kysymys kuuluukin, onko antennien keskenäisellä kulmalla jotain väliä? vai laitetaanko 15 asteen kulmaan toisiinsanähden?
Lainaus käyttäjältä: mörökölli - syyskuu 20, 2017, 08:21:28 IP
Tunkkaan parhaillaan printattua koteloa trackerille jossa olisi sisäänleivottuna RS5808 vastarit ja kiinteät antennit sitten ulkopuolella.
Päivän kysymys kuuluukin, onko antennien keskenäisellä kulmalla jotain väliä? vai laitetaanko 15 asteen kulmaan toisiinsanähden?
Millaiset antennit laitat kiinni?
7 kieppiset helicalit olis valmiina. Ja äkkiäkös sitä tekee pidemmätkin.
Lainaus käyttäjältä: mörökölli - syyskuu 20, 2017, 08:25:28 IP
7 kieppiset helicalit olis valmiina. Ja äkkiäkös sitä tekee pidemmätkin.
7 kiekkasilla itse testasin, mut ei muista kulmaa. Olisko ollu jonkun 20 astetta. Liian lähekkäin, niin ei havaitse kunnolla eroa oikeassa tai vasemmassa antennissa. Mut pitää olla kulmaa ja mieluusti sit säädettävä.
Edit... tais olla jonkun 30 astetta. Mut silleen ihan reilusti harottamaan.
Tuliks sulla kuva samasta antennista, vai oliko erikseen videota varten oma vastari?
Samasta kuva. Onhan noita väsäilty et yks diversity on träkkäämässä ja vaikka yhden antennin vastari siinä keskellä poimimassa itse kuvaa. Mut tolleen on helpoin kun samassa kaikki.
Kulmaa ei tarvitse olla paljoa. Ite ajelin 3-kieppisillä kulman ollessa viitisen astetta ja toimi.
Tuommonen on tulostusta vailla.
Antennikulma 25 astetta, 15cm pitkä ja antennipaikat imasee nafti 6cm heijastimen ja tän antennielementin:
https://farvew.com/content/9-7-turn