Härvelit päivitetty ajantasalle 5.10.2015
Mini-ZMR250
-Zmr cf-runko
-RcTimer 1806 2300kv-koneet
-Dys mini SN20A ESC:t
-DAL 5040-ropellit
-Open Pilot Atom controller
-FrSky D4R-II -receiver
-Halko 4S 1300mAh akusto
-AUW 600g
Fpv-Gear:
-Sony 960H Effio-V 800TVL -lentokamera
-TS5828 5.8G vtx
-ImmersionRc Spironet antenni
-Mobius
(http://i.imgur.com/vVnCLmi.jpg)
ZMR250 - Green
-ZMR250-hiilikuiturunko
-Sunnysky X2207S 2100kv moottorit
-Dys SN20A ESC:t
-DAL 5040 propellit
-Naze32 & Cleanflight -flight controller
-FrSky D4R-II -receiver
-Halko 4S 1300mAh akusto
-AUW 650g
Fpv-Gear:
-Sony 960H Effio-V 800TVL -lentokamera
-TS5828 5.8G vtx
-ImmersionRc Spironet antenni
-Mobius
(http://i.imgur.com/86tKaz0.jpg)
Spider-335
-DIY runko 1.5mm FR4-levystä alumiinivarsilla
-Sunnysky X2208 1260kv -moottorit
-Sunrise Slim 20A ESC:t
-HqProp 8x5 ThinE ropellit
-Open Pilot CC3D controller
-FrSky D4R-II -receiver
-Zippy Compact 4S 35C 2200mAh paristot
-AUW 940g
Fpv-Gear:
-GoPro3 White-edition
-ImmersionRc 5.8g vtx
-FinnSky cloverleaf antenni
(http://i.imgur.com/lsJnlWY.jpg)
F550 -hexacopter
-Dji F550-runko & ATG Landing Gear
-NTM 900kv moottorit
-Afro 30A ESC:t
-Gemfan 10x5 huiskat
-KK2.1.5 ohjain
-D8R-II-Plus -receiver
-Zippy 3S 5000mAh akut
-AUW 1900g
Videokamat:
-GoPro3 white -kamera
-DalRC 5.8g diy-vtx
-FinnSky cloverleaf antenni
(http://i.imgur.com/xi2rmMX.jpg)
Muut tärkeät ja vähemmän tärkeät oheiskamat
-Turnigy 9XR -radio FrSky DJT-moduulilla
-ImmersionRc Uno+ FR632 videovastaanotin Finnsky:n & Aomwayn helical-antennilla
-FatShark Base SD -goggles
-Quanum styroksilaatikko-lasit
-7" näyttö
-iCharger 106B+ laturi
Kuolleet, kuopatut, torpatut tai myydyt ex-laitteet:
-Walkera QRX-350
-Rimarunkoinen DIY H-550
-Vanerirunkoinen omavalmiste Hammer Mini-H
Ja vähän historiaa, mistä kaikki alkoi.
Aikaisempaa kokemusta mistään rc-laitteista ei ollut mutta kaikenlaisia muita teknisiä vimpaimia on tullut ropattua. Harrastus alkoi maaliskuussa -14 kun silmiin osui tuubissa muutamia videonpätkiä, ja hetken päästä olinkin jo jonkun kopukaupan sivuja selailemassa. Hurahdus oli jo siinä vaiheessa selvä, ja fiilis oli tyyliin "lapsi karkkikaupassa", tämähän on ihan käsittämätön maailma.
Selailin kymmeniä tunteja foorumeita ja yritin saada jotain tolkkua alan termistöstä. Arvoin pitkään cp- ja multikopterin välillä, mutta päädyin sitten multiin. Siinä puolella tuntui olevan lukemattomia vaihtoehtoja laajennuksille, ominaisuuksille ja lisäpalikoille. Gps- ja autopilotti-toiminnot tuntui myös kiinnostavalle.
Päädyin siis tilaamaan Walkera QR X350 rtf-setin jossa tuli mukana Devo7-mankka. Tällä tuli kolmella akulla lenneltyä noin 50 lentoa, ja myös gopro kulki mukana. Aluksi harjoitellessa ländärit tuntui olevan kulutustavaraa, ja myöhemmin tuli muutama pahempi torppi lähinnä orientaation tai näköyhteyden kadotessa esteen vuoksi.
--------------------
Kun oon aina tykänny näpertämisestä ja ropaamisesta, niin melkein saman tien syttyi kipinä rakentaa kopu itse. Rungon päätin tehdä itse H-muotoon kokoon 550mm, materiaalina 15x15 puurima sekä levyt polykarbonaatista. Kyytiinsä H-quad sai seuraavat kilkkeet:
-NTM 28-30S 900kv
-Afro ESC 30A
-KK2.1.5
-Gemfan 11x5
-Turnigy 3S 4000mAh 30C
Radiona tässä sai toimia walkeran mukana tullut Devo 7.
Muutaman perussäädön jälkeen rakennelma lensi todella hienosti ihan vakio gaineilla. Lentoaika oli n.12min ja hovering oli 60% kaasulla. Kamerakin oli kiinni ja ekat filmit tuli otettua, mutta vähän tuli häiriötä koska oli kiinteästi rungossa ilman gimbalia. Mitään tasapainotuksia ei myöskään oltu tehty.
Koitin lisätä gainia, mutta alkoi melko nopeasti oskilloimaan ja woblaamaan, varsinkin kun tiputti korkeutta nopeammin niin alko woblaamaan. Palasinkin defaultteihin melko nopeasti. Johtopäätös oli, että rungon kiertojäykkyys on kehno ja sen takia venkoilee. Tuo pc-levy on pehmeää ja puomien liitokset on vähän lapselliset, joten velton rungon pystyy toteamaan ihan pöydällä vääntämällä.
Tuli sitten jo kertaalleen purettua kopu osiksi. Maalasin rungon päädyt vähän paremmin toisistaan erottuvaksi, kun on ollut korkeammalla vähän havainnointivaikeuksia. Yksinkertaistin myös koneiden kiinnityksiä, ja niistä sai hiukan painoa pois. Lisäksi tein fc:lle akryylista suojakopan jolloin säätäminen onnistuu ilman suojan irrottamista. Ländärit tein 120mm pitkistä rimoista ja pingispalloista. Evo 1:ssä oli myös akulla muovikotelo, mutta heitin sen pois ja laitoin akun kiinni suoraan strapillla keskilevyn alapuolelle.
Taas rupes sormet syyhyämään räpeltämiseen, joten syntyi uusi projekti-excel. Tällä kertaa mielenkiinto heräsi miniin, johon voisi pikkuhiljaa väkertää videolinkin laseille tai näytölle. Rungon tekeminen itse tuntui mielekkäältä, joten päädyin selailemaan valmiita piirrustuksia jotka voisi itse leikata. Lähtökohdaksi tuli Hammer Mini H koossa 240mm. Levyt leikkasin lehtisahalla ja "dremelillä" 2.5mm koivuvanerista ja varret 10mm rimasta.
Mini H:n kyytiin on tulossa Acro Naze, RCX 10 esc:t ja RcTimerin 1806-2300kv moottorit hqprop 5030 ropelleilla. Nazelle virta tulee 5A ubecilta. Elektroniikkaa on kusti kiikuttanut pikkuhiljaa. Naze, noparit ja muut kilkkeet on jo kotona, mutta timeri oli ilmeisesti sählänny tilauksessa jotain ja koneet on vielä matkalla. Lisäksi akut on vielä tilaamatta ja suunnitelmissa on 4kpl 1550mah rhinoja. Hyllyssä on jo ennestään muutama 2200mah patteri, joten enköhän niillä pääse räpläämään ja säätämään.
Muiden romppeiden kanssa tuli myös tilattua 9XR-mankka ja siihen FrSky moduuli sekä pari telemetriavastaria.Turnipsin kanssa tuli vähän takapakkia kun näyttö temppuilee, selvitellään juuri kunkun kanssa asiaa.
Pinnit tuli fc:hen tinattua ja nazeen tuli eloa. Nyt odotellaan vielä koneita niin pääsee kokeilemaan saako tuohon härveliin mitään elämää.
Ihan samanlainen tästä on tulossa kun monella muulla tällä foorumilla, mutta toivottavasti joku jaksaa lukea ja vastailla newbie-kysymyksiin. ;)
Päivitellääs välillä,
Mini on nyt nipussa ja neitsytlennot tehty. Säätöjä en vielä sen kummemmin tehnyt, kalibroinnit tein ja end-pointit säädin, mutta pideihin ei ole vielä koskettu. Lensi oikeastaan ihan kivasti enkä näe edes välttämättä tarvetta säätää pidejä, mutta vähän tuntuisi olevaan liian herkillä nuo tikut. Korjausliikkeet tikussa tuntuu jotenkin "kertaantuvan" ja tulee heiluriefekti joka johti jo kerran pusikkoonkin. ;D Tosin en ole aiemmin lentänyt ilman mitään lennonvakautus-modea, joten saattaa olla harjoituksen puutetta. Expoa varmaan kaipaisi, olin jo säätämässä mankasta sitä mutta silmiin osui jossain että naze kanssa expo pitäisi aina säätää kortista eikä mankasta. Täytynee perhetyä. Lisäksi osasyy heiluriefektiin voi olla siinä, että 2200mAh akku on aika möhkäle tossa katolla, varsinaisiksi akuiksi on tulossa 1550mAh patterit.
Alkoi muuten kunnon kaasuttelun jälkeen 25C akku pullistelemaan aika pahasti, täytynee varmaan tilata noi varsinaiset ajoakut 30-35C:nä.
Paino ilman FPV-vehkeitä ja tuolla 2.2 akulla on 508g. Pelkkä runko painoi 98gr (alalevyt, ylälevy, kamera-plate, varret ja kaikki tolpat ja kiinnitysruuvit) joten tämä on eka projekti missä tuntuu pysyvän paino edes suurinpiirtein laskelmissa. ::)
Juu expot vaan nazesta suoraan, ja laita ihan reilusti sitä aluksi ja siitä pikku hiljaa tiputtelemaan että löytyy omaan lentotyyliin sopiva :) Ja onhan nazessakin noita vakautus modeja, angle ja horizon. Angle ei anna kopterin kallistua tietyn pisteen yli, kun taas horizon antaa tehdä flippeja ja rolleja mutta vakauttaa kopterin kun päästää tikusta irti.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - syyskuu 14, 2014, 11:02:57 AP
Alkoi muuten kunnon kaasuttelun jälkeen 25C akku pullistelemaan aika pahasti, täytynee varmaan tilata noi varsinaiset ajoakut 30-35C:nä.
Kyseessä siis 2200mAh 25C? Tuosta pitäisi irrota 55A virtaa joka suunnilleen pitäisi riittää. 1550mAh Rhinoista vastaavasti irtoaa n. 39A mikä on jo melko naftisti kun neljä moottoria imee n. 10A kukin. Itse en huomioinut ollenkaan tuota kapasiteetin vaikuttusta vaan ostin 1300mAh akkuja, 25C ratingilla kun samaa oli vanhat 2200mAh akutkin. No sehän on ihan liian vähän, voltit putoaa todella alas heti kun tulee kuormaa ja akutkin kuumenee. Ei sentään ole alkanut turpoamaan. Kevyttä ajoa kestää kyllä kun ei urku auki aja koko ajan. Mutta sen siis opin, että varsinkin pienillä akuilla tuo C-rating on syytä olla melko korkea.
Lainaus käyttäjältä: aprepo - syyskuu 14, 2014, 01:56:03 IP
Lainaus käyttäjältä: Nemo - syyskuu 14, 2014, 11:02:57 AP
Alkoi muuten kunnon kaasuttelun jälkeen 25C akku pullistelemaan aika pahasti, täytynee varmaan tilata noi varsinaiset ajoakut 30-35C:nä.
Kyseessä siis 2200mAh 25C? Tuosta pitäisi irrota 55A virtaa joka suunnilleen pitäisi riittää. 1550mAh Rhinoista vastaavasti irtoaa n. 39A mikä on jo melko naftisti kun neljä moottoria imee n. 10A kukin. Itse en huomioinut ollenkaan tuota kapasiteetin vaikuttusta vaan ostin 1300mAh akkuja, 25C ratingilla kun samaa oli vanhat 2200mAh akutkin. No sehän on ihan liian vähän, voltit putoaa todella alas heti kun tulee kuormaa ja akutkin kuumenee. Ei sentään ole alkanut turpoamaan. Kevyttä ajoa kestää kyllä kun ei urku auki aja koko ajan. Mutta sen siis opin, että varsinkin pienillä akuilla tuo C-rating on syytä olla melko korkea.
Ei ne noparit ime koko aikaa sitä maksimia ;) taitaa leijuttelussa mennä abaut 5A per kone jos sitäkään. Itellä on 1500mAh ja 25C akkuja, akut on lämpösiä lennon jälkeen. Nano-Techissä on 35C, ja sen huomaa että ei lämpene juuri ollenkaan ja riittää paukkua vähän pidempään. Tosin sitten kun lähenee loppua niin voltit tipahtaa pirun nopeasti alas.
Timerin koneet nappaa maksimissaan 8,6A täydellä kaasulla 5x3 propellilla ja 9,8A 6x2 huiskalla.
Lainaus käyttäjältä: Petsku - syyskuu 14, 2014, 02:14:48 IP
Ei ne noparit ime koko aikaa sitä maksimia ;)
No riippuu siitä miten lentää ;)
Lainaus käyttäjältä: Petsku - syyskuu 14, 2014, 02:14:48 IP
Timerin koneet nappaa maksimissaan 8,6A täydellä kaasulla 5x3 propellilla ja 9,8A 6x2 huiskalla.
Jep, kyllä mullakin nuo 1300mAh 30C akut riittää ihan hyvin, 6x3 potkureillakin. Mutta 1300mAh 4S zippy compactit menee välillä tosi kuumaksi.
Lainaus käyttäjältä: aprepo - syyskuu 14, 2014, 02:20:28 IP
Lainaus käyttäjältä: Petsku - syyskuu 14, 2014, 02:14:48 IP
Ei ne noparit ime koko aikaa sitä maksimia ;)
No riippuu siitä miten lentää ;)
Tietty jos se tikku on kokoajan pohjosessa niin sitten :P Vauhtia peekele ;)
Lainaus käyttäjältä: Petsku - syyskuu 14, 2014, 03:00:59 IP
Lainaus käyttäjältä: aprepo - syyskuu 14, 2014, 02:20:28 IP
Lainaus käyttäjältä: Petsku - syyskuu 14, 2014, 02:14:48 IP
Ei ne noparit ime koko aikaa sitä maksimia ;)
No riippuu siitä miten lentää ;)
Tietty jos se tikku on kokoajan pohjosessa niin sitten :P Vauhtia peekele ;)
Toisilla se mini on maksimi ampeereilla koko lennon ajan ;) :D
Lainaus käyttäjältä: aprepo - syyskuu 14, 2014, 01:56:03 IP
Kyseessä siis 2200mAh 25C? Tuosta pitäisi irrota 55A virtaa joka suunnilleen pitäisi riittää. 1550mAh Rhinoista vastaavasti irtoaa n. 39A mikä on jo melko naftisti kun neljä moottoria imee n. 10A kukin. Itse en huomioinut ollenkaan tuota kapasiteetin vaikuttusta vaan ostin 1300mAh akkuja, 25C ratingilla kun samaa oli vanhat 2200mAh akutkin. No sehän on ihan liian vähän, voltit putoaa todella alas heti kun tulee kuormaa ja akutkin kuumenee. Ei sentään ole alkanut turpoamaan. Kevyttä ajoa kestää kyllä kun ei urku auki aja koko ajan. Mutta sen siis opin, että varsinkin pienillä akuilla tuo C-rating on syytä olla melko korkea.
Joo näin oli, mutta tarkemmin ajateltuna ei noi moottorit pitäisi kyllä kuormittaa akkua lähellekkään tuon akun limiittiä. Akku ei ollut vanha, mutta on kait ottanu jossain vaiheessa itteensä ja siksi nyt ryppyilee. Toisella 2.2 25C turnigylla ajettassa ei edes kunnolla akku lämpene.
Lainaus käyttäjältä: Petsku - syyskuu 14, 2014, 11:28:19 AP
Juu expot vaan nazesta suoraan, ja laita ihan reilusti sitä aluksi ja siitä pikku hiljaa tiputtelemaan että löytyy omaan lentotyyliin sopiva :) Ja onhan nazessakin noita vakautus modeja, angle ja horizon. Angle ei anna kopterin kallistua tietyn pisteen yli, kun taas horizon antaa tehdä flippeja ja rolleja mutta vakauttaa kopterin kun päästää tikusta irti.
Nostin RC Expoa kortista default 0.65:stä 0.75:een, mutta ei ollut hyvä. Tuntui kun puurossa olis lentäny, ja tuntui että tuli ihan älyttömästi viivettä tikkuvasteeseen. Merisairaaksi tuossa tulis jos laseilla lentäs. :P Yaw Ratea nostin 0.00 -> 0.30 kun tuntu hitaalta ja se vähän auttoi. Täytyy kokeilla vielä isommalla arvolla.
Väkisin tulee mieleen että olis ehkä pitäny laittaa vaikka KK-Mini kortti, saattaa olla mun käyttöön vähän turhan pro tuo naze. En tiie riittääkö kärsivällisyys saada tota sellaseen setuppiin että puiten välissä pujoteltas, nyt se on ainakin vielä kaukana siitä. :'( Täytyy yrittää konffata nuo lentotilat kuntoon, toi Horizon-mode vois vähän helpottaa tilannetta.
Kyllä mä veivaan expot kohdilleen ihan mankasta. Huomattavasti helpompaa säädellä ja testailla kentällä.
Eikun nyt pelaa hienosti. ;D ;D Sain nuo lentotilat kytkimen taakse ja molemmissa self level tiloissa lentää kun unelma. Tikkujen vaste ja tarkkuus on kyllä paremman tuntuset kun KK:ssa joten ehkä valinta oli oikea.
Se on vaan uskottava ettei lentotaidot riitä vielä acro tilaan. ???
Tämä topikki on jäänyt näköjään vähän jälkeen, eli jatketaan tarinaa.
Eli Mini-H sai lokakuussa niskaansa 600tvl-lentokameran, ImmersionRc:n 5.8g videolähettimen Finsky:n antennilla sekä Mobiuksen tallentavaksi kameraksi. Akuiksi tuli 6kpl 1550mah 25C Rhinoja, jälkeenpäin ajateltuna olisi pitänyt ehkä ottaa min.30C akut, lipo-häly alkaa kunnon kurnutuksessa piippaamaan vähän turhan herkästi. Laseiksi tuli myös tilattua Fatshark Base SD:t ja videovastaanottimeksi Immersion Uno.
Ennen pakkasia sain lennettyä n.25 akullista fpv:nä, hienoa touhua mutta vaatii kyllä vähän treeniä että saa lisää vauhtia. Suurin työ on vielä kaasunkäytössä ja tiukoissa käännöksissä. Perä meinaa driftata ja mutka menee helposti pitkäksi, ail + rudder tikkujen käyttöä pitää siis harjoitella. Tosin voi saada vielä vähän paremmaksi säätämällä.
Lentokameraa pitää vielä säätää, koska vastavaloon lennettäessä vetää kuvan melkein mustaksi varjoalueilla. Lasien huurtuminen oli myös ongelma, täytyy varmaan yrittää keksiä kylmille keleille joku patentti että jää vähän enemmän ilmatilaa linssien ja silmien väliin.
Nazen sain säädettyä kohtuulliseksi, tosin PID:t jäi melkolailla defaulttiin. LOS lentoa varten sain tehtyä erittäin hyvät ja agressiiviset setupit, mutta fpv-lento näköjään ainakin meikäläisellä vaatii vähän rauhallisemmat säädöt.
Miniin tulikin jo tilattua hiilikuituinen blackout-klooni runko, ja diy vanerirunko tekee sille jossain vaiheessa tilaa. Muutamilla viimeisillä lennoilla on ilmennyt ongelmia joka on aiheuttanut muutaman torpinkin, joten hyvä tehdä muutenkin täydellinen rebuilt ja jos saisi samalla vähän siistittyä ja yksinkertaistettua kaapelointeja. Ostin tähän vahingossa aluksi D8R-II vastarin, joka on tähän runkoon aivan ylisuuri. Se vaihtuu samassa myös D4R:ään ja kytken sen ppm-modeen.
Säläpaketteja tipahteli postissa syksyn mittaan useampi viikossa, ja harrastuspajan hylly alkaa turpoilemaan. Rakentelin vanhasta asiamies-salkusta laturille salkun, laturina toimii iCharger 106B+ ja virtalähteenä HP:n 575w DPS-600PB. Lisäksi salkusta löysi paikkansa myös rinnanlatauslauta.
Videovastarille ja fpv-sälälle kyhäilin nopeaan jonkinlaisen ground stationin. Tavallaan olisi ollut kätevämpi hommata lasit mihin saa vastarin integroituna, mutta suunnitelmissa on jossain vaiheessa lasien lisäksi myös näyttö kiinni vastariin joten siksi päädyin laittamaan ne kamerajalustan nokkaan.
Turnigyn mankkaan kyllä petyin. Ekassa versiossa hajos näyttö jo muutaman minuutin käytön jälkeen. Toisessa sitten kanavat vaelteli miten sattuu ja vikakin löytyi kun avasin mankan. Potikoiden gimbaleihin juotetut piirilevyt on juotettu vinoon ja huterasti. Yaw-kanavan vaeltelu johtui siitä, että kun väänsi kaasutikun tappiin niin piirilevyn johdot otti kiinni toiseen liittimeen joka siten kahnasi ja väänsi johtojen välityksellä itse piirilevyä ja tämä aiheutti liikettä yaw-kanavaan pelkän kaasutikun liikkeellä. Tähän keksin onneksi pienen patentin ja sain liiman ja kutistesukkien avulla johdot pysymään poissa kahnaamasta.
Kaikenkaikkiaan ekana radiona toiminut devo vaikutti kaikin puolin laadukkaammalta, mutta kyllästyin sen vaikeaan konffaamiseen ja sekavaan firmikseen. Turnigyyn ajoin juuri opentx:n.
Sitten syntyi ajatus alkaa kasaamaan vähän kookkaampaa hexaa alunperin kypäräkameraksi hankitun GoPron lennättämiseen. Elektroniikan otin tuosta H550-rakennelmasta koska se oli aika vähällä käytöllä. Rungoksi tuli dji F550 jonka alle tilasin ATG:n korkean laskutelineen. Moottoreina toimii NTM 900kv:t, ropelleina gemfan 10x5, Afro 30A esc:t, akkuna zippy 3S 5000mah ja controllerina KK2.1.5. Varsiin laitoin vähän valoja orientaation parantamiseksi.
Tämän sain myös lentämään kohtuullisesti melko helposti. Suunnitteilla on jossain vaiheessa myös gimbal, mutta painoa on jo nyt vähän reilu pari kiloa joten myös jotain muuta täytyisi samalla tehdä jotta saisi edes kohtuullisen lentoajan. Alustana tuota F550:stä on manattu juuri siksi, että siihen on vaikea saada kovin pitkää lentoaikaa.Lentoaika on nyt 8-minuuttia, jota pidän miniminä. Potkurit ovat maksimikokoiset mitä runkoon mahtuu ilman muutoksia, mutta suunnitelmissa on nostaa joka toinen moottori vähän korkeammalle jotta mahtuu 11-tuumaiset pyörimään. Potkurit menee sen verran vähän päällekkäin, jotta virtaukseen tuolla ei kuulemma pitäisi olla vaikutusta. Yksi vaihtoehto lentoajan lisäämiseen voisi olla kokeilla ajaa noita koneita 4S:llä.
Hmm, mitähän näistä kilkkeistä alkaa syntymään?
Taas piti saada uusi projekti käyntiin jottei tule vapaa-ajan ongelmia. Aikaisemmin olin jo katsellut quadrixette tyylistä mini-spider runkoa fpv-käyttöön. Ideana oli pienehkö koko mutta vähän suuremmilla propseilla. Sitten törmäsin rcg:ssä nimimerkin Olivier_C tekemään 335 kokoiseen quadiin. Olivierin piirrustuksia käyttäen pienin muokkauksin tulostin sapluunat ja leikkasin levyt valkoisesta 1.5mm FR4-levystä. Hiilikuidun suljin pois sen vaikean työstämisen vuoksi. MTM tulee siis olemaan 335mm. Varret on 10x10 alumiiniprofiilia.
Levyjen välissä 35mm alumiinispacerit, ja itse päädyin pistämään ne myös varsien alle jotta varret ottavat tukea sekä ylä- että alalevystä, muuten olisi tullut vähän elastinen runko. Torppien kannalta se on varmaan huono asia, ja varsinaista sulaketta ei tähän rakenteeseen tullut. Tosin varsien sisemmät kiinnitykset laitoin nylon ruuveilla toivoen niiden pettävän ensimmäisenä alastuloissa.
MiniSpider335:n tulossa seuraava kokoonpano:
Cobra 2208 1200kv moottorit
RcTimer 20A esc:t
HqProp 8x5
Open Pilot CC3D
FrSky D4R-II
Zippy 4S 2200mah 35C
Lentokamerana ajattelin tässä kokeilla Mobiusta. Katotaan onko viive tosiaan ongelma niinkuin väitetään. Tosin tämän käyttötarkoitus ei tule olemaan kaikista ahtaimpien pusikoiden kiertäminen vaan vähän vapaamman tilan fpv, niin pieni viive ei varmaan ole kynnyskysymys. Mobiukseen tarkoitus laittaa sisään akun tilalle regulaattori jolloin voi antaa virran suoraan tuosta 4S akusta. Tilauksessa on myös DAL-videolähetin.
Paino on vielä kysymysmerkki, mutta ainakin sitä tulee olemaan riittävästi. ;D Tosin onhan tämä jo 330-kokoinen joten ihan ministä ei ole kysymys. Painojakauma ja COG tuotti vähän päänvaivaa, ja siitä syystä fc ei ole ihan keskipisteessä, katsotaan onko sillä vaikutusta.
Projekti siis etenee, fc on jo herätetty henkiin ja huiskat pyörii oikeenseen suuntaan. Tuon copter controllin kanssa olen ollut vähän hukassa kun on taas vähän erilainen baseflightin jälkeen. Varsinkin input ja output configurationit on mielestäni jotenkin kummalliset ja suurpiirteiset, mutta ehkä saan jossain vaiheessa tolkun siihen.
Noniin, spider saatu lentokuntoon ja kymmenkunta akullista kurnutettu los:ina. Voimaa on enemmän tai vähemmän tarpeeksi. ;D Oskillointia kaasulla on vaikea havaita kun vehje pomppaa näköpiiristä sen verran nopeesti, leijuu vähän alle 40% kaasulla. Tosin mobiuksen kuvasta selkis se että oskillointia on ja säätöjä kyllä tarvitaan. Muutenkin FPV:hen täytyy säätöjä kesyttää, expot oli vielä nollilla ja tps:n säätöihini pitää perehtyä. Kaasu vaatii kanssa expoa.
On tuossa op:ssa muutamia aika kivoja featureita, yksi aika mielenkiintoinen on tuo cruise control. Tosin flipit tuntui sujuvan paremmin ilman sitä, sen kanssa oli vähän hidasta ja aiheutti pulssinousuja. Pitää varmaan kokeilla nostaa MaxAngle -arvoa. En tiedä miten tollasen kuuluisi flipata kun on kuitenkin 8-tuuman rupellit, mutta kippas tosi hitaasti vaikka max rate limit oli 500.
Vähän painava siitä tuli kun on aika järkäle akku, auw on 860g ilman videolähetintä ja antennia. Mutta kyllä sillä kesällä pellolla kovaa pääsee. :)
Sarvi on edelleen ottassa noiden moottoreiden suhteen, klappia on sivu- ja pystysuunnassa reilusti, ja varsinkin videolle tulee aika härski ääni. Ja nämä kun piti olla tämän fleetin laadukkaimmat tapaukset, mutta kaikkea muuta. En ole vielä saanut aikaseksi reklamoida, mutta täytyy kait laittaa viestiä menemään.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - tammikuu 26, 2015, 09:28:53 IP
On tuossa op:ssa muutamia aika kivoja featureita, yksi aika mielenkiintoinen on tuo cruise control. Tosin flipit tuntui sujuvan paremmin ilman sitä, sen kanssa oli vähän hidasta ja aiheutti pulssinousuja. Pitää varmaan kokeilla nostaa MaxAngle -arvoa. En tiedä miten tollasen kuuluisi flipata kun on kuitenkin 8-tuuman rupellit, mutta kippas tosi hitaasti vaikka max rate limit oli 500.
Toi cruisella flippaaminen on perusasetuksella aika suolesta. Laita Cruisen asetuksista InvertedPower->Normal, niin pitää kaasun normaalina eikä katko.
No tehään sit viel yks kopu :D
Eli toinen mini, jonka runkona toimii untestedprototypestä kopsattu r250. Runkolevyt leikkelin 1.5mm oranssista fr4-levystä, ja varret on ZMR:n hiilikuituvarret. Rungon painoksi tuli ilman mobiuslevyä grammalleen saman verran kun zmr250 "hiilari" rungon, eli 146 grammaa. Tosin toi zmr:n runko jonka tilasin, ei taida olla jotain muuta kuin hiilikuitua.
Koneiksi tähän tulee nuo uudet Sunnysky 2207 2100kv:nä, nopareina toimii Sunrise Slim 20A BlHelit ja ohjaimeksi Naze. Aluksi ajetaan 5-tuuman cf-potkureilla ja 4S:llä, mutta katotaan lopullista comboa myöhemmin.
Nyt aluksi tehdään tämä pelkästään los-lentoon ja mietitään fpv-kamoja myöhemmin.
Päivittelin myös hexan fpv-käyttöön. Tässä laitteessa tosin lentomakeraa käytetään vain "avustavana" salkussa olevan näytön kautta.
Laitoin ihan kokeen vuoksi tuosta goprosta kuvan suoraan vtx:lle, koska halusin nähdä viiveen ihan käytännössä, ja onhan se aika karmea. Tosin tässä ei haittaa kun ei ole mikään pujottelulaite, mutta mihinkään tarkkaan lentämiseen gopro ei kyllä viiveen vuoksi sovellu. Lisäksi värit ja kontrasti ei jostain syystä suorassa kuvassa näytölle toistu kovin hyvin, vaikka ne tallennuksessa näyttää olevan ok.
Videolähettimeksi tähän tuli toi halpis DalRC 5.8G DIY-setti. Kasaan tinaaminen aiheutti vähän harmaita hiuksia, koska alkaa tämän kokoluokan kolvattavat olla vähän turhan haastavia näille "vapinakäsille" :). Kytkinrima josta kanavat valitaan on ihan järjettömän pieni ja sen juottamisessa saa kyllä olla tarkkana. Pitäis olla ainakin 0.6mm tai 0.8mm lankaa ja hyvä kärki juottimessa. Itse juottelin millisellä langalla mutta oli liian paksua. Toimii kuitenkin ainakin sisätesteissä hyvin ja kanavat löytyi. Ulkotesteissä sitten selviää paremmin kantama.
Päivittelin myös tuon ground station uuteen uskoon, ja salkkuun löysi paikkansa myös 7-tuuman halpisnäyttö. Nyt pääsee matkustajatkin mukaan lennolle, ja auttaa kameran säätämisessä ym.
Kerro sitten miten toimii Dalrc, tännekki on muutama tuloillaan. RCgroupsissa ovat kironnet että toimii vaan tunteja jonka jälkeen lähetysteho tipahtaa olemattomiin. Toisilla on kärähtänyt heti kättelyssä. Step downin vaihdan ite suoraan toiseen kuhan saan oman käsiini.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - helmikuu 11, 2015, 08:30:24 AP
Laitoin ihan kokeen vuoksi tuosta goprosta kuvan suoraan vtx:lle, koska halusin nähdä viiveen ihan käytännössä, ja onhan se aika karmea. Tosin tässä ei haittaa kun ei ole mikään pujottelulaite, mutta mihinkään tarkkaan lentämiseen gopro ei kyllä viiveen vuoksi sovellu. Lisäksi värit ja kontrasti ei jostain syystä suorassa kuvassa näytölle toistu kovin hyvin, vaikka ne tallennuksessa näyttää olevan ok.
Itse oon jo pidemmän aikaa lennelly GP:llä. Viive on aika minimissä ja pystyy pujottelemaan. Jossain oli juttua että 1080 modella antais enemmän viivettä. Itse lentelen 720 60 frame modella. Kamerana siis GP 3+ silver.
Lainaus käyttäjältä: Petsku - helmikuu 11, 2015, 08:42:37 AP
Kerro sitten miten toimii Dalrc, tännekki on muutama tuloillaan. RCgroupsissa ovat kironnet että toimii vaan tunteja jonka jälkeen lähetysteho tipahtaa olemattomiin. Toisilla on kärähtänyt heti kättelyssä. Step downin vaihdan ite suoraan toiseen kuhan saan oman käsiini.
Joo laittelen kommentteja. Mittaria ei ole joten teho tulkitaan mutu:lla. ::) Selasin läpi ton rcg:n ketjun ja onhan niillä ollut ongelmia. Tosin myyntimäärät on varmaan melkoisia joten aina joukkoon eksyy maanantai-kappaleita. Pahus kun olis lukenut ton ketjun aiemmin, niin olis osannu vaihtaa siihen tuon ebay:n stepdownin, kärähtämis ja kuumenemis ongelmat vois viitata siihen että jännite elää. Mullakin on vielä spideria varten toinen lähetin hyllyssä kasausta oottamassa joten täytyy vaihtaa siihen toi stepdown.
Mulla oli tossa pöydällä lähetin päällä varmaan vartin verran, ja lämpenihän se mutta ei mielestäni yhtään enempää kuin esim. Immersionin vastaava.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - helmikuu 11, 2015, 09:43:56 AP
Itse oon jo pidemmän aikaa lennelly GP:llä. Viive on aika minimissä ja pystyy pujottelemaan. Jossain oli juttua että 1080 modella antais enemmän viivettä. Itse lentelen 720 60 frame modella. Kamerana siis GP 3+ silver.
Joo voi olla vaan mun luuloakin, mulla on kolmonen white edition. Täytyy kokeilla myös vähentää resoa.
Noniin, nyt sai spideri viimein vtx:n + fpv kamat sisäänsä, ja on säätöjä vaille valmis. Videolähettimeksi tuli ainakin nyt aluksi DalRc:n 5.8g diy setti Finnskyn antennilla. Kuva tulee mobiuksesta, ja viive näyttäisi olevan pienempi kuin gopro:ssa. Oman tulkinnan mukaan viive on sen verran pieni että sillä ei liene merkitystä. Mobiuksen asetuksia pitää vielä yrittää viilata. Spiderin painoksi tuli kaikilla helyillä ja 4S 2200mAh akulla 899gr.
Postissa tuli myös Sunrise Slim 20A esc:t, jotka on tulossa r250 projektiin. Näissä ajattelin kokeilla uusinta BlHeliä ja oneshot:tia kun sitä on niin paljon mainostettu. Aluksi kokeilin flashhata slimejä throttle inputin kautta usb-linkerillä, mutta sillä ei päässyt nopariin käsiksi. Niinpä tilasin atmel socket toolin joka tulikin melko nopeasti kunkun hollannin varastolta. No sitten huomasin että mullahan on 6-pinninen usb-asp ja atmel toolissa on 10-pinniä. Onneksi sai tehtyä väliin adapterin, jolla homma alkoi toimimaan.
Yhden noparin sain jotenkin lukkoon. Flashhays keskeytyi erroriin, ja sen jälkeen se nopari on täysin mykkä, eikä saa enää luettua siitä mitään eikä myöskään re-flashhattyä. Neljä esc:tä sain onnistumaan, onneksi yksi oli tilattu varalle. 8) Samalla muutin asetuksista motor timing=high ja damping light moden päälle. Testilennot joskus tulevaisuudessa näyttää oliko näillä mitään vaikutusta. :D
r250 on saatu kasaan, ja näyttää siltä että tästä tulee ensimmäinen laite mitä en saa toimimaan kunnolla. >:( Kolme päivää oon koittanu säädellä mutta ei lennä kunnolla. Kokoonpano on siis Sunnysky x2207s 2100kv, Sunrise Slim 20A (opto) esc:t +BlHeli13.0, 5"cf ropellit ja 4S 35c akku. Nazessa sisällä cleanflight jossa looptime 1800 ja oneshot enabled. BlHeliin muutin motor timing=high ja pwm frequency=damped light.
Ongelmia ilmeni jo pöydällä kun moottoreissa oli chirpingiä un-armed tilassa, eli mosat yrittivät pyörähdellä itsekseen. Säädin min_command=950 min_check=1005 set min_throttle=1050ja sillä sain eliminoitua chirpingin. Kuitenkin kun pyöritti moottoreita ja sitten veti kaasun nollille, niin moottorit jäi pyörimään hitaalle. No tätä en saanutkaan sitten poistumaan ennenkuin laitoin mankasta throttle kanavalle offsettiä -10.
No sitten leijuttelemaan pimeessä ja olihan karmeeta. Yritin leijutella ja pitää korkeuden vakiona mutta yrittää säntäillä ja saman korkeuden pitäminen vakiona vaikeaa. Jotenkin tuntuu että ongelma on kaasun käytöksessä ja esc/moottoreiden synkassa. Laskeutuminen on erittäin vaikeaa ja pomppuista juuri tuon kaasun vuoksi. Tuo BlHelin "active braking" tuntuu kyllä tikussa erilaiselta, mutta en ole kyllä kauhean vakuuttunut siitä.
Pidejä laitoin rohkeasti aluksi P=5.0 I=0.035 foorumeilta löytyneiden ohjeiden mukaan. Aikaisemmissa setupeissa olen käyttänyt pienempiä pidejä mutta kuuleman mukaan oneshotin kanssa voisi käyttää korkeampia arvoja. No vielä mitä :P. Aivan järjetöntä woblausta ja väpätystä, ja jouduin tulemaan pideissä alas noin 3.3 pintaan ennenkuin leijui edes tyydyttävästi.
Esc:t on kalibroitu useasti, myös acc ja gyro kalibroitu sekä cleanflightissa että tikuilla. Lisäksi laitoin acc_lpf_factor=100 ja gyro_lpf=98
Hermo menee, taidan vaihtaa jossain vaiheessa escit joissa simonit sisällä, ne kun on aina pelannut suoraan ilman mitään säätöjä. Piti taas ruveta pelleilemään jotain mistä ei ole kunnolla perillä. :-\ Voisi varmaan kokeilla muuttaa blhelin setuppeja esim. motor timing mediumille, mutte kerpele kun paketoin ne siististi kutistesukalla tonne levyjen väliin ja niihin ei pääse käsiksi kuin suoraan prosessorista socket toolilla.
Nuo kuvassa olevat röpellit on varmaan tiimarin laatuhiilarit? Mulla oli vähä samanlaista ongelmaa kun kasasin mini H tiimarin hiilaripropelleilla ja kisseillä. Ensinnäkin looptime tuntu vaikuttavan aika reippaasti. Vakio 3500 oli aivan hirveä ja kun pudotteli 2000 pintaan niin alkoi vaikuttaa hieman enemmän normaalilta. Toisekseen revin hiilarit vittuun ja vaihdoin laatu ämpärimuovi gemfanit takaisin ja hupskeikkaa kun toimii hyvin. Tässä yksi ilta sitten pyörittelin noita hiilareita sormissani pöydällä ja rupesin kattomaan, että kierojahan nuo ovat kuin mitkä. Yhdessä kanta tasainen, toisessa vino kuin mikä.. Seuraavassa näytti että itse toinen "siipi" oli vinossa jne.. Joten kokeileppa pudottaa looptime vaikka sinne 2500 tienoilla ja heitä muoviröpellit kiinni ja ihmettele mitä tapahtuu
Jos tuohon gyro_lpf tarvitsee koskea niin on tosiaan liikaa värinöitä ladalla. Toimiiko oneshot muilla kun KISSeillä? Voi olla että jotain on mennyt ohi. Ja ne hiilarit toimii ihan hyvin kuhan ne muistaa tasapainottaa.
Lainaus käyttäjältä: Petsku - helmikuu 26, 2015, 11:27:49 AP
Jos tuohon gyro_lpf tarvitsee koskea niin on tosiaan liikaa värinöitä ladalla. Toimiiko oneshot muilla kun KISSeillä? Voi olla että jotain on mennyt ohi. Ja ne hiilarit toimii ihan hyvin kuhan ne muistaa tasapainottaa.
Kyllä jos 5030 kokoluokassa tarvii tasapainottaa niin jotain on lähtökohtaisesti pielessä. Tuostakin yhdestä tiimarin röpellistä sais viilan kanssa useamman millin höylätä kannasta pois että se edes istuisi suorassa akselilla.
Lainaus käyttäjältä: Nurffe - helmikuu 26, 2015, 11:30:03 AP
Lainaus käyttäjältä: Petsku - helmikuu 26, 2015, 11:27:49 AP
Jos tuohon gyro_lpf tarvitsee koskea niin on tosiaan liikaa värinöitä ladalla. Toimiiko oneshot muilla kun KISSeillä? Voi olla että jotain on mennyt ohi. Ja ne hiilarit toimii ihan hyvin kuhan ne muistaa tasapainottaa.
Kyllä jos 5030 kokoluokassa tarvii tasapainottaa niin jotain on lähtökohtaisesti pielessä. Tuostakin yhdestä tiimarin röpellistä sais viilan kanssa useamman millin höylätä kannasta pois että se edes istuisi suorassa akselilla.
Asia erikseen jos on koko hubi vinossa (mitä voi odottaa kiina laadulta?). Itelle ei oo noita kieroja tai vinoja sattunut. Hiilareissahan se tasapainitus on tärkeämpää kuin muovisissa jotka flexaa, hiilari ei anna anteeksi mitään.
Jatkan edelleen tiimarin hiilareiden käyttöä ja tasapainotusta ;)
Itse tasapainottelin noi tiimarin hiilarit ja loistavasti lentää. Eipä tuohon hintaan mitään tiikerin laatua voi olettaa, mut paremmat noi on kun muoviset.
Lainaus käyttäjältä: Nurffe - helmikuu 26, 2015, 11:20:05 AP
Joten kokeileppa pudottaa looptime vaikka sinne 2500 tienoilla ja heitä muoviröpellit kiinni ja ihmettele mitä tapahtuu
Ropellit on tosiaan jonkinlaiset hiilarit, oon tilannu noita sekä rctimerilta että banggoodilta joten en muista kummat nuo ovat. Noita propseja jo vähän epäilinkin, täytyy kokeilla seuraavaksi muovisilla. Looptimen kanssa tein samanlaisia havaintoja, vakiolla oli huono ja parani alaspäin mentäessä. Kokeilin ihan 1600 asti ja loppujen lopuksi päädyin 1800. Oneshotilla pitäisi ilmeisesti olla looptimella vielä suurempi merkitys kuin ilman.
Lainaus käyttäjältä: Petsku - helmikuu 26, 2015, 11:27:49 AP
Jos tuohon gyro_lpf tarvitsee koskea niin on tosiaan liikaa värinöitä ladalla. Toimiiko oneshot muilla kun KISSeillä? Voi olla että jotain on mennyt ohi.
Ei ollut noilla filtterin muutoksilla mitään vaikutusta, kokeilin muuttaa niitä sulkiessani yhden vian pois, ja fc:n alla on kyllä kerros foamia.
Pitäs toimia oneshot uusimmalla BlHelillä. Versiosta 13.0 alkaen on "dampen light" enabled defaulttina, eli toimii kun kytkee oneshotin päälle cleanflightissa. Tätä ketjua (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2305535) oon lueskellu nyt pari viikkoa, ja on tullut paljon kehuja joten siitä innostuin kokeiluun. OP:lla on näköjään kanssa tulossa seuraavaan versioon oneshot feature, näkyi olevan tuubissa jo lennetty testiäkin tossa viron puolella:
https://www.youtube.com/watch?v=i2r_SjbNoo0
Lainaus käyttäjältä: Nemo - helmikuu 27, 2015, 06:22:18 AP
Lainaus käyttäjältä: Nurffe - helmikuu 26, 2015, 11:20:05 AP
Joten kokeileppa pudottaa looptime vaikka sinne 2500 tienoilla ja heitä muoviröpellit kiinni ja ihmettele mitä tapahtuu
Ropellit on tosiaan jonkinlaiset hiilarit, oon tilannu noita sekä rctimerilta että banggoodilta joten en muista kummat nuo ovat. Noita propseja jo vähän epäilinkin, täytyy kokeilla seuraavaksi muovisilla.
Vaihdoin hiilareiden tilalle Hq:n cf/nylon ropellit, ja auttoi selvästi. Lentää vakaammin, ja nyt voi taas varmaan pid:ejä vähän nostaa. Noi hiilariset on tosiaan niin jäykät ettei anna mitään epäsymmetrisyyttä tai tasapainoa anteeksi, joten siinä varmaan syy. Tutustun jossain vaiheessa noihin hiilarisiin jos niistä saisi tasapainottamalla vielä hyvät.
Joku tässä setupissa silti mättää, ja ei vaan tunnu hyvältä. Runkona tämä r250 on enemmän epäsymmetrisempi kuin monet muut, joten vaikea saada säätöihin. Koneiden asemointi on pitkittäissuunnassa niin paljon lähempänä toisiaan kuin sivuttaissuunnassa, niin roll/pitch liikkeet on kuin eri planeetalta, täytyy kokeilla niihin keskenään selkeästi erilaisia säätöjä. Lisäksi 5030 huiskat on selkeästi alimitoitettu tähän kun on aika järkäle akku kyydissä. Koneissa riittää potkua, ja rääkäisee rundit täysille helposti, mutta pitää koittaa seuraavaksi 6045 kokoisia.
Jehna. Olihan mukavat kelit viikonloppuna, ja pääsi vihdoin tositoimiin.
Lentelin tuolla spiderilla parikymmentä akullista fpv-lentoa, ja aika kivasti alkaa toimimaan. Mobius välittää kohtuullista kuvaa, ja kopuun sain aika kivat säädöt. Tuo OP-Tune on hieno ja toimiva systeemi, ajoin sen läpi ja osui pidit laskurilla kohdalleen. Tosin sain aika kummallisia tuloksia ja pidit piti säättää _erittäin_ alas tuohon komboon, lisäksi on aika iso ero roll- ja pitch akselin uov:ssa. Roll UOV on 0,00347 ja pitch UOV on 0,00545. En tiedä saisiko oskillointipistettä vähän nostettua maltillisemmillaa ropelleilla, nyt on kiinni 8x5 hq:t ja tuntuu että on vähän liikaa nostetta versus/kierrosluku. Korkeuden vähentäminen on hankalaa, vaikka kaasun laittaa melkein minimiin niin ei tahdo tulla alas, alkaa tulemaan raja että sammuuko mosat vai ei. No kuitenkin laskurin antamat säädöt pelas hienosti, ja oskillointi ja pomppiva ländäreitä tuhoava lasketutumistyyli on historiaa. :) Yaw säätöihin yritän vielä hakea jotain, koska en saa tehtyä kovin jyrkkiä käännöksiä vaan aina tuntuu menevän "pitkäksi". Tosin vaikea tulkita onko syy tikun käyttäjässä vai säädöissä...
Tossa vielä videota reenailuista, ei mitään erikoista kunhan ajelin vähän korkeammalla ja hain tuntumaa. Sorry alun 0.40 tyhjä kun en vieläkään hanskaa tota editointia. Lisäksi jelloa on koska iso usb liitin mobiuksen perseessä ottaa rakenteisiin kiinni. Lisäksi laakerit on mitä on, uudet on jo hyllyssä ja odottaa vaihtoa. Tosin nyt pitäis saada noi minit lentokuntoon niin pääsis harjotteleen matallalla pujottelua vähän ahkerammin. 8)
https://www.youtube.com/watch?v=ZY6S4Na2nj4
Lainaus käyttäjältä: Petsku - helmikuu 11, 2015, 08:42:37 AP
Kerro sitten miten toimii Dalrc, tännekki on muutama tuloillaan. RCgroupsissa ovat kironnet että toimii vaan tunteja jonka jälkeen lähetysteho tipahtaa olemattomiin. Toisilla on kärähtänyt heti kättelyssä. Step downin vaihdan ite suoraan toiseen kuhan saan oman käsiini.
Mulle tuli näitä lähettimiä kaksi, ja toiseen vaihdoin heti tuo step downin toiseen ebaystä tilattuun. En kyllä tiedä onko laatueroa koska näytti molemmat step downit kovin identtisiltä, tosin tuossa ebaystä tilatussa on tuo jännitteen säätö. Sattuumaako vai ei, mutta toinen lähetin on jo menny mykäksi. Ja mykäksi mennyt lähetin oli juurikin se, jossa oli se alkuperäinen stepdown. Ei lähetä kuvaa on on ihan pirun kuuma kun laittaa virrat. Täytyy purkaa se ja mittailla onko tuo pelkkä regu mykkä vai onko polttanut koko lähettimen.
Kantavuus on tuossa ehjänä säilyneessä kyllä aika hyvä. En nyt ihan perstuntumalta osaa sanoa eroa esim. immersionin vastaavaan, kantama on ihan hyvä jos vaan pysyy ehjänä. Tosin luottoa ei kauheasti ole kun toi toinen jo hajos. ::)
Onkohan tuossa FrSkyn djt tx-moduulissa joku varoitus kun signaali alkaa heikentyä? En löytänyt manuaalista mainintaa, mutta mulla piippailee kun mankka sylissä lentää 100 - 200 metriä selän taakse. Ekaksi yksi nopea piippaus, ja kertaalleen myös tuplapiippaus, onkohan signaalin menetys jo kovin lähellä tässä vaiheessa? Jos on, niin eipä ole hääppöinen ohjaussignaalin kantavuus kun videolinkin kantavuus tuntuisi kantavan kauemmas kuin ohjaus. Tosin vrx:n antenni on aika optimaalisesti tripodin ja "tikun" nokassa.
Ja mitähän ideoita voisi olla ohjaussignaalin parantamiseen, olisiko tuo frskyn oma 7db "laatikkoantenni" parempi, vai sitten joku buusteri?
Lainaus käyttäjältä: Nemo - maaliskuu 16, 2015, 11:38:50 AP
Onkohan tuossa FrSkyn djt tx-moduulissa joku varoitus kun signaali alkaa heikentyä? En löytänyt manuaalista mainintaa, mutta mulla piippailee kun mankka sylissä lentää 100 - 200 metriä selän taakse. Ekaksi yksi nopea piippaus, ja kertaalleen myös tuplapiippaus, onkohan signaalin menetys jo kovin lähellä tässä vaiheessa? Jos on, niin eipä ole hääppöinen ohjaussignaalin kantavuus kun videolinkin kantavuus tuntuisi kantavan kauemmas kuin ohjaus. Tosin vrx:n antenni on aika optimaalisesti tripodin ja "tikun" nokassa.
Ja mitähän ideoita voisi olla ohjaussignaalin parantamiseen, olisiko tuo frskyn oma 7db "laatikkoantenni" parempi, vai sitten joku buusteri?
Juu rssi:tä huutelee sieltä, mankasta pystyy säätämään noi arvot milloin huutaa. Mikä mankka käytössä?
Ja ite käytän tota isoa patukkaa frskyn kanssa. Tätä http://www.verticalhobby.com/kauppa/frsky-5db-24-ghz-antenna-p-2098.html
Käytössä turnigyn 9XR johon modattu antenni niin että tulee tuohon mankan kahvaan kiinni.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/1024x768q90/673/mz8VRI.jpg) (https://imageshack.com/i/ipmz8VRIj)
Thänks, tollasta patenttia aikaisemmin jo mietin, mutta ajattelin että tuossa kaapelinpätkässä tapahtuva häviö syö tuon antennin aiheuttaman hyödyn, mutta ehkäpä kuitenkin kokeilen tuota.
Sama turnigyn radio on mullakin opentx:llä. Hyllyssä on jo jonkun aikaa ollut FLD-02 näyttö johon oli ajatus laittaa noi hälyt, mutta näyttää sen verran monimutkaiselta konffata että oon odottanu vielä parempaa inspiraatiota. Tosin jos saa hälyt saadettyä suoraan radiosta ilman näyttöä niin sitä pitää vielä tutkia.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - maaliskuu 16, 2015, 04:15:57 IP
Thänks, tollasta patenttia aikaisemmin jo mietin, mutta ajattelin että tuossa kaapelinpätkässä tapahtuva häviö syö tuon antennin aiheuttaman hyödyn, mutta ehkäpä kuitenkin kokeilen tuota.
Sama turnigyn radio on mullakin opentx:llä. Hyllyssä on jo jonkun aikaa ollut FLD-02 näyttö johon oli ajatus laittaa noi hälyt, mutta näyttää sen verran monimutkaiselta konffata että oon odottanu vielä parempaa inspiraatiota. Tosin jos saa hälyt saadettyä suoraan radiosta ilman näyttöä niin sitä pitää vielä tutkia.
Aa joudut käyttämään sitä erillistä näyttöä. Itellä on modattu tota frskyn modulia ja mankkaa et saan telemetriat suoraan mankan näytöllä. Aikasemmin oli kanssa toi erillinen näyttö käytössä. Ja kun jaksaa vaan ajatuksella lukea ohjeita niin kyllä se aukeaa :)
Ajatus tossa antennin modauksessa oli että saa sen sieltä säkkien alta pois kun lentää FPV:tä ja mankka on sylissä :)
Täältä oon opiskellu noi frskyn jutut, muistaakseni myös sille FLD-02:lle http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=FrSky_Telemetry
Nyt on saatu Mini Zmr250 lentokuntoon. Tekniikka on suurelta osin peräisin tuosta vanerirunkoisesta hammerista. Moottorit on nuo perinteiset timerin 1806:set, 12A afroilla ja hq:n 5x3 ropelleilla. Ohjaimena tässä on naze cleanflightilla ja akkuina käytän 3S 1550 rhinoja. Eli perus-setuppi. :) Virranjaossa käytin mini-pdb lautaa, jonka paketoin tonne runkolevyjen väliin ensin dipattuna ja vielä isolla sukalla päällystettynä. Tämä vaati pienet korokehylsyt varsien päälle, mutta se ei tuntuvasti heikentänyt rakennetta. Asnnuksesta tuli ihan kohtuullisen siisti, tosin nää moottoripiuhat sojottaa aina miten sattuu enkä keksinyt niille mitään patenttia.
Lentokameraksi tähän laitoin Sony 960H Effio-V 800TV-kameran 2.8 linssillä, jota voin kyllä ainakin sisätestien perusteella suositella. Erittäin selkeä kuva, tosin lennossa sitten selviää miten käyttäytyy valotuksen suhteen. Videolähettimenä on immersion 5.8ghz spironetilla.
Neitsyt lennolla säädöt oli täysin defaultit, ja muutaman vähän ongelmallisemman säätöprojektin jälkeen pitkästä aikaa joku toimi suoraan moitteetta. Tosin en jostain syystä saanut kunnolla toimimaan eri Pid-Controllereja, vaan palasin lopuksi siihen nollaan. Ihan aluksi lensin sillä nollalla ja toimi hyvin, mutta kun kokeilin ykköstä ja kolmosta niin ongelmat alkoivat. Woblausta oli vakio pideillä ihan sairaasti, ja kun laskin P:n tuonne 2,0 - 2,5 paikkeille niin sain sen kutakuinkin asettumaan. Tosin tuntuman sain #0:lla sen verran paremmaksi että palasin kuitenkin siihen. Kokeilin myös eri looptimella noita, mutta en saanut niillä merkittävää parannusta käytökseen. Noissa kontrollereissa on siis erittäin paljon eroa keskenään, joten niissä haetut säädöt ei mielestäni ole missään määrin vertailukelpoisia keskenään.
Täytyy vielä jossain vaiheessa kokeilla jatkaa säätöprojektia, mutta nyt vois välillä ihan lentääkkin näillä kun on kolvin ääressä tullut näitä työtunteja ihan riittävästi. Täytyy pitää hetki taukoa näiden uusien laitteiden rakentelussa. ;D
(http://imageshack.com/a/img673/5522/nLCvHx.jpg)
Päivitetty ekaan viestiin kalustotilanne ajantasalle. Nyt on sit neljä lentokuntoista härveliä kotona. 8)
No nyt tuli sitten sössittyä ekaa kertaa oikein kunnolla. :( Hommasin siis syksyllä noi 2208 1200kv cobrat jossa oli laakerit väljänä jo valmiiksi. Laitoin palautetta myyjälle, ja vastaus oli periaatteessa ihan positiivis-sävyinen. Tosin selitykset eivät uponneet, koska myönsivät kyllä että reklamaatioita on laakerivälyksistä tullut, mutta sanoivat että välys tuntuu ja kuuluu ilman ropelleita pyöritettäessä, mutta katoaa sitten kierroksilla kun on kuormaa. Niin just! Miks mun mobiuksen kortille jää sitten lentofilmiin noi rohinat. Ja jelloa tulee vaimennuksista huolimatta. Pyysivät videota todisteeksi pöydällä tehdyistä testeistä. Tein työtä käskettyä, mutta vastausta ei sitten enää kolmesta mailista huolimatta kuulunut.
Noh, sitten tilasin rotorgeeksiltä laakerit jotka piti vaihtaa. Se ei sitten mennytkään ihan kuin strömsössä, ylemmän laakerin sain kyllä pois mutta alempi on kuin täi tervassa, ja lopputuloksena on nyt se ulompi laakerikooli siellä jumissa. Jossain koneissaa laakeri oli lukittu pienellä kuusiokololle, mutta tässä ei näytä olevan mitään lukkoa. Koolin ja rungon reikä on niin lähellä samaa kokoa, ettei saa millään akselilla toiselta puolelta lyötyä pois. Annoin jo kolvillakin lämpöä ulkokehälle ja kokeilin kaikki mahdolliset kikat, mutta nyt taidan luovuttaa. Alkaa olemaan vähän murjotun näköinenkin.
En taida viittii enää noita tilailla. Saatan kokeilla Sunnysky X2208 1260kv:tä vaihteeksi, kun saa tuolta glb:ltä vielä aika edullisesti. Spekseiltään ei oikeastaan häviä noille cobrille, toivottavasti vaan kestää 4S + 8" komboa. Tarttee vaihtaa seitsemäntuumasiin jos paikat paljon lämpeää...
Koita vielä piruuttain laittaa pakkaseen, jos vaikka sais sen verran kutistettua sitä että tulis ulos.
Juuh, ehkä kokeilen kun huomiseks vähän rauhotun ;D Isommille laakereille vois antaa vähän kaasutohoa ulkokehälle ja kylmäsprayta laakerille mutta ei tässä oikein sovi touhuumaan. ::)
Noniin, hommasin sitten spideriin uudet koneet noiden cobrien laakeriepisodin seurauksena. :) Moottoreiksi tuli Sunnysky X2208/15 1260kv:t, jotka pyörivät kyllä erittäin äänettömästi noihin cobran koneisiin verrattuna. Vähän rupesi epäilyttämään, että antaakohan nämä samaa potkua kun noin tehokkaaksi väitetyt cobrat, joten väsäsin testipenkin ja ajattelin huvikseni testata näiden eroa. Samalla ajoin muutamalla muulla propellicombolla joita hyllystä löytyi. Tässä vertailu tuloksia:
-Cobra 2208 1200kv
4S:
HQ cf/nylon 7x4.5 780g
HQ cf/nylon thinE 8x5 960g
Gemfan cf/nylon 8x4.5 1090g
3S:
HQ cf/nylon 7x4.5 530g
HQ cf/nylon thinE 8x5 660g
Gemfan cf/nylon 8x4.5 780g
-Sunnysky X2208/15 1260kv
4S:
HQ cf/nylon 7x4.5 900g
HQ cf/nylon thinE 8x5 1070g
Gemfan cf/nylon 8x4.5 1190g
3S:
HQ cf/nylon 7x4.5 600g
HQ cf/nylon thinE 8x5 730g
Gemfan cf/nylon 8x4.5 850g
Tähän mennessä olen ajanut tossa spiderissa cobria HQ:n 8x5 huiskilla 4S:llä, joten nostoa on ollut 3840g joka antaa 900g painavassa värkissä nosto/painokertoimeksi 4,26. Sunnyskyt näyttää testien mukaan antavan vastaavalla combolla nosteeksi 4280g jolloin kerroin nousee 4,75 joka tuntuu aika kovalta. Voi olla että vaikuttaa myös vähän isompi kv. Spiderissa voisi tosin jatkossa riittää 7-tuuman ropellit, niin voisi saada vähän rauhallisemman kaasukäytöksen.
Silmiinpistävää testissä oli, että noilla pyöreämmin muotoilluilla 8x4.5 gemfaneilla saisi nostoa vielä lisää verrattuna terävämpiin "graupner style" hq:n ropelleihin, mutta vähän alkoi paikat lämpenemään testipenkissä joten alkaa olla kuormituksen suhteen äärirajoilla.
(http://i.imgur.com/u1XZqLR.jpg)
Testipenkin kalibroin vielä kalavaa-alla jolla eliminoin mahdollisesta vipusuhteesta aiheutuvan vääristymän. Melko tarkkaan näyttää molemmat samaa:
(http://i.imgur.com/NJ6ZIZs.jpg)
Ja vastoinkäymiset jatkuu. ??? Eilinen lentosessio tossa oman pihan päällä päättyi zmr:n karkaamiseen. Täysin käsittämätön tapaus. Failsafe oli asetettu sammuttamaan koneet kokonaan, ja testattu kahteen kertaan pöydällä toimivaksi.
Eli ohjauksen kadotessa olin tekemässä loivaa oikealle kääntyvää kaarrosta noin 20 metrin korkeudella, etäisyyttä kopteriin noin 50 metriä. Kaasua oli varmaan 60-65%. Tajusin tilanteen ja ihmettelin miksei failsafe mene päälle, heitin lasit pois päästä ja juoksin mankka kädessä perään. Naapurin pellon päällä sammutin mankasta virrat toivoen sen viimeistään aktivoivan failsafen, mutta ei mitään vaikutusta.
Sitten katosi näköyhteys ja tajusin pelin olevan menetetty. Palasin takaisin ja kurkkasin laseista ja totesin videolinkin toimivan edelleen. Tässä vaiheessa oltiin melkein ylösalaisin, ehkä n.120 asteen kulmassa ja korkeutta oli paljon. Aikaa yhteyden menetyksestä oli kulunut ehkä noin minuutin verran. Yritin laseista spottailla jotain tuttuja maamerkkejä ja suuntaa auringon suhteeseen, mutta korkeutta oli niin paljon ettei ottanut mitään tolkkua. No sitten alkoi pyöriminen ja korkeuden menetys, ja muutama sekuntti tämän jälkeen katosi videolinkki.
Menetetyn laitteen lisäksi yhtä paljon harmittaa se, että näin on näköjään mahdollista tapahtua. Käytössä oli naze ja d4r vastari, jossa todellakin oli failsafe testattu toimivaksi. Tosin nazesta ei ollut failsafe aktivoituna, yritin aikoinaan saada failsafen pelkästään nazesta päälle, mutta kun en saanut toimimaan sitä niin jäi silloin aktivoimatta. Ainut selitys minkä tapahtumalle keksin on vastarin pimentyminen tai vastarin johdon irtoaminen. Naze sitten jatkoi "last inputin" suorittamista, ja lentelin horizon-modilla joten kippas sitten loppujen lopuksi ylösalaisin.
Kait tää ****tus joskus loppuu ja löytyy inspis tilailla uudet kamat. Ja kukkahattuilijoille, asun täällä aika landella joten sivullisia ollut juurikaan vaarassa. Seuraavan rakennelman kyllä testaan perusteellisesti pöydällä myös vastarin pimentymisen osalta, jotta tällaiset vältetään jatkossa kokonaan. ::)
Vähän keventävä tapaus sattui kun muodostettiin emännän ja koiran kanssa etsintäpartio. Ei siis löytynyt omaa laitetta, mutta ihan tyhjin käsin ei tarvinnut palata. Metsän reunasta nimittäin löytyi jonkun phantom siipi, jossa kiinni Ntm:n kone 11" ropellilla. Kyydissä joku vanha gopro (olisko ihan niitä ekoja) ja sisällä 8gt muistikortti. Boscamin 5.8g vtx ja cloverleaf. Kortilla on 500mt mp4-faili, mutta ei avaudu millään. Aikaleima videossa on 31.12.2008, mutta sen verran hyvässä kunnossa toi siipi oli löydettäessä ettei leima voi tietenkään pitää paikkaansa.
Jos joku sattuu omansa tästä tunnistamaan, niin tuntomerkkejä ja katoamispaikan kuvailun perusteella saa hakea pois. Tosin ei taida kyllä olla ainuttakaan käyttökelpoista osaa, rungosta voi saada vielä fiksaamalla käyttökelpoisen.
(http://i.imgur.com/omLOaCF.jpg)
Lainaus käyttäjältä: Nemo - huhtikuu 26, 2015, 11:44:40 AP
Ja vastoinkäymiset jatkuu. ??? Eilinen lentosessio tossa oman pihan päällä päättyi zmr:n karkaamiseen...
Hyi hitto, pakko oli heti tarkistaa että itsellä on failsafe asetettuna sammuttamaan moottorit SEKÄ vastarissa että FC:ssä. Olen joskus miettinyt että pitäisiköhän noihin laittaa joku servokäyttöinen tai elektroninen tappokytkin suoraan johonkin kanavaan että saa FC:n sekoamistilanteessa virrat pois ja vehkeen maihin.
Tuo on kyllä suunnilleen pahinta mitä voi näiden kanssa kuvitella käyvän heti henkilövahinkojen jälkeen. Kovankin torpin jälkeen kun jää kuitenkin jotain ehjäksi ja mineissä yleensä vauriot ovat jopa aika pieniäkin mutta karkaaminen on totaalimenetys.
Huonoa tuuria kyllä.
Itselläkin meinas käydä kerran hassusti kun vastarin piuhat irtos juotoksistaan. Olin Frsky:n D4R-II vastarista ja CLI:stäkin ollut laittavinani failesafen päälle. Moneen kertaan testannut, että toimii. Sehän ei riittäny, ois pitäny olla vielä täppi "enable faisafe settin on PPM/PWM signal loss" asetettuna baseflightissa. Onneks irtoaminen tapahtu kaukana kaupungista varovaisesti leiutellessa ja testaillessa, sen jälkeen kun olin käyttänyt konetta levällään. Ei ois normaalisti sieltä kyllä hevillä irronnut.
Juu huonoa tuuria kyllä jos joku komponentti pettää, niinkuin tässä on ilmeisesti tapahtunut.
Tosin kun miettii tarkemmin miettii, niin syyllinen laitteen hukkaamiseen löytyy kyllä peilistä. :) Todennäköisesti rasti kohdassa "Failsafe settings on RX signal loss" olisi pelastanut värkin ja se olis tippunu heti tohon muutaman kymmenen metrin päähän.
No nää on nyt vissiin näitä oppirahoja, tähän mennessä olen harrastuksessa selvinnyt melkein kokonaan ilman kalustotappioita. 8) Arvokkain yksittäinen komponentti tossa tais olla mobius. Harmittaa myös se, että tuo oli juuri saatu huolella kasaan ja käytin kasaamiseen aika paljon aikaa. Käytin asennuksessa itse tehtyjä holkkeja, titaaniruuveja, kaikki komponentit oli dipattu ym. ym.
Ps. Sain muuten tosta löytyneestä siivestä gopro videon auki. Siitä selviää lähtöpaikka hyvin, ja pilottikin vilahtaa kuvissa. Täytyy sanoa että aika rohkeasti on kyllä lennetty ottaen huomioon että kyydissä oli 2.4g + 5.8g vehkeet. Oli näköjään lennetty yli 1.5km päähän, ja epäilen että siipi on hukkunut juuri ohjaussignaalin hävittyä.
Tossa vihdoin editointi harjoittelun tuloksena pikku lentopätkä. Vielä on vaikeuksia pakkauksen kanssa, kun tulee kolmen minuutin pätkästä 6gb kokoinen avi:ksi exportatessa.
https://www.youtube.com/watch?v=4GVuGLNtCjU
Taas on räpelletty pöydän ääressä, ja samalla ootellaan kamoja uuteen miniin hukatun tilalle. :P
Tota R-250 miniä en siis ikinä saanut käyttäytymään kunnolla. Ihmeellistä hermostuneisuutta ja driftaamista ja ei vaan tuntunut vakaalta. Epäilin jo välillä että olis sattunút viallinen naze ja vaihdoin sen cc3d:hen, mutta samat vaivat kiusasivat edelleen. Itsetehty runko oli muuten kohtuullinen, mutta hiukan elastinen, ja oli tehty 1.5mm g10 levystä.
Päätin päivittää siis tekniikan toiseen runkoon, ja tilasin siihen emax 280-kokoisen hiilikuiturungon. Runko vastasi melkolailla luvattua painoa, 133g. Samalla päivitin noparit noihin uusiin rctimerin mini sn20a nopareihin, joihin laitoin blheli:t. Flässäys ja konffaus onnistuu hienosti servokaapelin kautta ja koko on mukavan pieni joten nämä vaikuttaa hinta-laatusuhteessa erittäin lupaavilta.
Ja sitten neitsytlento. Sama tuttu hermostunut käytössä jatkui edelleen. Driftaus oli kalibroinneista ja neljän peräkkäisen wizardin ajon jälkeen edelleen ihan järjetöntä. Pysyi kohtuullisesti paikallaan jos korjasi tikulla koko ajan hiukan vasemmalle, mutta jos päästit 1-2s ajaksi vasemmasta tikusta irti niin silloin mentiin jo 1-2m/s vauhdilla kohti pusikkoa. Selailin foorumeita muiden samanlaisista ongelmista, ja aloin jälleen epäilemään värinöitä. Kortti oli laitettu runkoon tulostetussa kotelossa foamin päälle, mutta olin kuitenkin laittanut varmistukseksi nylon ruuvit. Ruuvit olin "eristänyt" rungosta suurentamalla kiinnitysreiät 5mm kokoiseksi ja välissä sopivat kumitutit.
Rupesin säätämään gyro filttereitä softassa mutta tuloksetta. Sitten kokeilin vinkin perusteella leijutella rate-modella, ja tadaaa! Pysyi paikallaan kun nakutettu. Syy täytyi siis olla värinöissä jotka välittyi eristyksestä huolimatta. Eikun kortti irti ja kotelossa pelkällä teipillä kiinni vaahtomuovin kanssa. Ja jopas alkoi homma toimimaan. ;D Lentää erittäin johdonmukaisesti jo ilman säätöjä molemmissa self level modeissa. Kummallista kun useimmilla näkee fc:n ihan täysin kiinteällä asennuksella, mutta nämä koneet vaan antoi värinää sen verran sopivalla taajuudella että välittyi eristyksistä huolimatta kortille. Nyt voi hyvillä mielen jatkaa säätöjen viilausta.
Tässä vielä valmis laitos.
Koneet on siis ss x2207s-2100kv:t, ropelleina 6x4.5 hq:t ja ajetaan 4S akulla. Ohjaimena toimii edelleen CC3D. Fpv kameraksi laitoin muovikuoressa olevan Sony 600tvl minin immersionin lähettimellä, ja katolle tuli mobius.
Tästä tuli painonsakin puolesta vähän kookkaampi mini. Noi melko painavat koneet tuottaa painoksi ilman akkua 520g, ja kyydissä on ainakin vielä toistaiseksi 2200mah 4S akku joten painoa tulee paljon. Toi akkuhan on oikeesti kokoonpanoon ihan ylimitoitettu, mutta niitä sattuu olemaan hyllyssä ja yritän kuitenkin sisukkaasti selvitä ilman kolmannen kokoluokan akkupatterin ostoa.
Tehoa ja nostetta tosin riittää, noste versus paino kertoimeksi huimat 5.5, mutta se ei silti korvaa kevyemmän setupin ketteryyttä. Nostetta tuntuu olevan vähän liikaakin, ja täytyy varmaan kokeilla vähän maltillisemmilla propseilla. Tämä kombo on lisäksi aika raaka akulle, ja virtaa tuntuu noi koneet kyllä vetävän kun antaa hanaa. Täytyy varmaan kokeillä 5" bullnoseja jos ei akku niin helposti antautuisi.
(http://i.imgur.com/S6PgFIS.jpg)
(http://i.imgur.com/JXg8qBk.jpg)
Tossa ekat testikurvailut emax-minillä
https://www.youtube.com/watch?v=0zQIf3s7xl0
Joo,
Ja tässä pari filmiä lisää. Voe voe, on se haastavaa, laseista kun kattoo niin on fiilis että "nyt tuli hyvin", mutta ei sitä kyytiä nyt kovin hirveesti näissä videoissa ole. 8)
https://www.youtube.com/watch?v=lrnef51z5Ns
https://www.youtube.com/watch?v=jGPpHuRiRgQ
Tosiaan sain ton uuden zmr:n viikko sitten läjään. Rungo oli glb:ltä kuten edellinenkin, mutta silti ihan eri tehtaan kamaa. Levyt oli mattapintaiset kun edelliset taas kiiltävät. Tosin paino nyt oli suunnilleen sama kuin aikaisemmassa, runko ruuveineeen ja kilkkeineen 140g.
Setuppi muuten melko lailla vanhan kaltainen, eli timerin 1806-moottorit ja nazen kortilla. Mobius tällä kertaa wide-linssillä. Paino vaan tuntuu koko ajan karkaavan hanskasta, ekasta vanerirunkoisesta ministä on auw noussut noin 50g vaikka kilkkeet on suunnilleen samat. Vähentelin jo vähän ruuvveja ja lyhentelin kaapeleita, mutta silti auw on 600g:n paikkeilla. Tosin mobiuksessa ajattelin tällä kertaa säilyttää akun, joka myös oli suurentunut vanhempaan versioon verrattuna, joten siitäkin tuli painoa
Tähän päivitin uudet dys sn20a esc:t afrojen tilalle ja oli kyllä kivan tuntuinen. No tietysti päivitystarpeita tuli jo muutaman akullisen jälkeen, kun huomasin että noi 3S 25C rhinot niiaa jopa alle kolmen voltin kunnon apinarallissa. Tilasin ensin yhden 4S Halko akun testiin, ja heti perään koko akku-arsenaalin. 3S setupin kanssa käytettyjen 5040 ropsujen tilalle vaihdoin 5030, ja noste pysyi peukkutuntumalla melkolailla samalta kun runtua on enemmän. Ero 3S akkuihin on silti merkittävä. Lentoaika ja noste pysyi vakiona riippumatta kaasunkäytöstä, kun taas rhinoilla kunnon kaasuttelu antoi heti palautetta hälyttimen avulla.
(http://i.imgur.com/vVnCLmi.jpg)
(http://i.imgur.com/T58NEtZ.jpg)
(http://i.imgur.com/zNRYcNa.jpg)
Taas on mAh:ja kulutettu ja laitteita viilailtu. Harmi kun pimeni tuosta zmr:stä lentokamera koska se on kuitenkin ollut kevyenä ja ketteränä mieluisin laite. Pimentynyt kamera oli siis sony 960H Effio-V 800TVL, ei ottanut iskua vaan oli täysin mykkänä kun piti lähteä lenteleen. Kokeiltu toisella vtx:llä eli vika ei siis ollut siinä.
Piti saada tilalle "pujottelulaite" joten päätin kokeilla tohon emaxiin vähän maltillisempaa setuppia. Vaihdoin 6045 potkurit perinteisiin 5030 kokoisiin, ja 4S 2200mah akun tilalle 1300mah 4S halon. Paino tippui yli 100g ja tuli kyllä paljon ketterämpi käytökseltään. Pelkäsin vähän että mitenköhän tuolla pienehköllä akulla saa lentoaikaa noilla virtasyöpöillä sunnyskyn 2207-koneilla, mutta mukavat 5.30 tulee lentoajaksi mikä on ihan sopivasti. Leijuu karvan alta 50% kaasulla ja vielä löytyy tarvittaessa löylyäkin. Tuntuu uskomattomalta miten vaikuttaa käytökseen kun saa pid-säädöt kohdalleen. Aluksi kokeilin optunella 6-tuumasilla potkureilla ja isommalla akulla haetuilla pideillä, ja sitten hain vielä uudestaan pidit 5-tuumasilla ja ero oli huomattava! ;D Johtopäätös tästä on siis se, että ainakaan omaan lentotyyliin ei sovi jos on liikaa potkua ja nostetta, vanha sääntö 50% kaasun hoveringista on ainakin itselle parhaiten kohdallaan ja silloin korkeuden säätelykin on helpompaa. 4S akku tuntuu myös helpottavan elämää, niin ei tarvitse hakea lisänostetta enää propseilla joka taas sitten käy helpommin akun päälle ainakin miedommilla 3S akuilla. ::)
Nyt kun tässä on melko samanlainen setuppi kuin tuossa zmr:ssä jossa naze-ohjain, niin tuli hyvin esiin erot cc3d:n ja nazen välillä. Tai siis naze on varmasti vähintään yhtä suorituskykyinen kuin cc3d, mutta en ole saanut sitä ikinä tuntien säätöprosessista huolimatta lentämään yhtä hyvin kuin op:n kortillisia 10min säädön jälkeen. :) Innostuin tästä sen verran että laitoin jo yhden Atom-kortinkin tulemaan niin jää sitten toi viimeinen nazekin hyllyyn. 8)
Tossa vielä yksi lentopätkä, löytyi ihan kiva tuulensuojainen paikka jossa pääsi kaahailemaan. Melkein tuli huono olo videota leikatessa kun moneen kertaan kelasi mokomaa ympyrään ajoa. :)
https://www.youtube.com/watch?v=5Wruyiq4pJo
Jatketaas tätäkin tarinaa.
Kesällä tuli välillä pörrättyä mineillä ja välillä painittua tekniikkaongelmien kanssa. Lähinnä ongelmia on ollut zmr-minin koneiden laakereiden kanssa. RcTimerin 1806-koneista on välillä antautunu laakerit, ja sain yhden sarjan uusia joissa jo valmiiksi laakerit paskana. Pari kameraa sain myös käristettyä kun en huomannu että yks sarja voltage step-downeja oli viallisia ja antoi välillä ulos ihan mitä sattuu. Ainiin, ja kolme immersionin lähetintä on antautunu torpeissa. Vähän rupesi korpeemaan niiden hinta, joten tilasin testiin pari TS5828-lähetintä kun niitä saa kuitenkin kolme yhden irc:n hinnalla. :)
Emax-runkoinen mini meni purkuun, ja tilalle tuli samoilla sunnyskyn 2207-koneilla ja dyssin esc:eillä ZMR-Green. Tähän tuli controlleriksi naze, mutta pari viallista korttia löytyi hyllystä ja uudet meni tilaukseen. Tätä setuppia kokeilin ensiksi 5045 bullnoseilla, mutta tapoin melkein 1.3 4S akun 4-minuutin lentoajalla joten jatkossa pitää varmaan lentää 5040 dal:leilla jotta on vähän hellempi akulle.
(http://i.imgur.com/Vu2RVbW.jpg)
Spideriin tein uudet runkolevyt, jotta eteen mahtui mobiuksen tilalle GoPro. Tässä laitteessa kun on vain yksi kamera ja Mobius on vähän hämärämmässä aika onneton fpv-kamera, niin siihen kaipailin parannusta. Ja kyllä se paremmin toimii, mutta suunnitteluprosessista huolimatta runko jäi muutaman millin lyhyeksi ja hieman tulee potkurit kuvaan.
(http://i.imgur.com/fNDUmIe.jpg)
Ja tulihan se vielä hurahdettua noihin lentsikoihinkin, tekeillä on vielä Skywalker X-5 fpv-siipi. 8)
(http://i.imgur.com/ZPNCYKG.jpg)
Tässä vielä pari pätkää mitä on kortille tarttunu, aikamoista räiskimistä mut laitetaan nyt kumminkin.
https://www.youtube.com/watch?v=0QsSH3fcBp8
https://www.youtube.com/watch?v=F7nAf_8l05Q
Niin, ja viikonloppuna tuli lenneltyä parikymmentä akullista spiderilla. Olipa kiva lentää pitkästä aikaa vähän isommalla multilla, lentää erittäin johdonmukaisesti ja vakaasti. Ja kelikin oli komia. Harmi että jostain syystä tuntuu pakkaavan tota filmiä tuubiin jotenkin enemmän kuin aikaisemmin, laatu aikamoista mössöä.
https://www.youtube.com/watch?v=n4_yt4uhlBk
Hauska lukea noita omia kesäkuisia kommentteja flight controllereista ja todeta, että aikamoinen takinkääntö on taas tapahtunut. :)
Oon treenaillu nyt kuukauden verran rate-modella lentoa, ja samalla lennellyt sekä op:llä että cleanflightilla. Johtopäätöksenä on se, että ainakin omaan lentotyyliini, rate modessa paremmin toimii cleanflight ja noi horizon/rattitude modet saa paremmin toimimaan open pilotin softalla. Yritin jossain vaiheessa lentää nazella horizon modella mutta ainakin luxfloatilla se oli aivan karmea verrattuna op:n rattitude modeen. Tosin voi olla että oli säädöistä kiinni koska en perehtyny noihin level pidien säätöön koska on niin oudot op:n säätöjen jälkeen.
Lisäksi op:n softalla säädettynä kopteri on paljon tarkempi säädöistään, esim. jos vaihtaa eri potkurit tai laittaa kameran kyytiin, niin säädöt pitäisi aina muuttaa. Tämä johtunee siitä, että op-tune hakee pidit melko "limiitille" ja on siten herkkä kaikille muutoksille mitä säädön jälkeen tehdään. Cleanflightilla tuntuu, että kun laittaa säädöt "sinneppäin", niin lentää vielä kohtuullisesti erilaisilla propseilla ym. No nämä nyt on vaan omia mielipiteitäni, joku voi olla ihan toistamieltä.
Totesin myös tossa treenatessa, että olisi pitäny heti alusta asti alkaa lentämään ratella, koska aina vaikeammaksi siirtyminen tulee mitä pidempään lentää self levelinä. Nyt kuitenkin rate tuntuu jo paremmalta ja luonollisemmalta, mutta aika kulmikasta ja repivää on vielä lento filmiltä katottuna. Täytyy yrittää saada vähän pehmeyttä, mutta rateja ei viitti ainakaan tiputtaa ja expoakaan ei voi määrättömiin lisätä joten vaatinee treeniä. ;D
Tossa kurvailua toissa viikonlopulta
https://youtu.be/uDKjN7u9J9Q
Story continues,
Sitten meni vuorostaan tuo ensimmäinen zmr purkuun. Edessä oli kuitenkin moottoripäivitys niin tuli sitten tehtyä alusta asti uusiksi.
(http://i.imgur.com/lOmupp2.jpg)
Rungon kasasin vaihteeksi vähän erilailla. Keskidekki tuli päälle ja ylädekistä tuli lyhennettynä keskidekki. Armien päällä on 25mm spacerit, joten tästä tuli ikäänkuin "semi-lowrider", tuolla kameralla ei saanut matalampaa ilman hammerhead tyyppistä rakennetta. Kameralle joutui alalevyyn leikkaamaan vähän tilaa jotta sai tarpeeksi kulmaa. Myös ylälevyyn tuli kameralle koverrus. Tällä rakenteella oli tarkoitus saada rungosta myös vähän kevyempi, mutta kuitenkin piti ottaa huomioon myös torppikestävyys, joten noita tolppia tuli sitten vähän sinne sun tänne. Rungon painoksi tuli lopulta 120g joten melkolailla alkuperäisen rungon painoinen.
(http://i.imgur.com/xilOWoc.jpg)
Virranjaossa käytin pientä virranjakolevyä, ja esc:t tuli armien päälle. Kaikka mahdollinen kosteussuojattiin rubbercompilla.
(http://i.imgur.com/f5L82h3.jpg)
Moottoreiksi tuli vaihteeksi sunnysky 2204 2300kv ja nopareiksi perinteisesti SN20:set. Controlleriksi naze johon softaksi betaflight. Videolähettimeksi laitoin RcTimerin Elgaen. Pigtailit tuntuu olevan aina väärän mittaisia, joten kolvasin kaapelin suoraan lähettimeen jotta istui mukavasti ylädekkiin. Lentokamerana on tuttu HS1177, ja tallentavaksi kameraksi laitoin vihdoin Xiaomin joka on jo odotellut jonkunaikaa hyllyssä. Lisäksi laitoin kyytiin myös micro osd:n jotta saa akun jännitteen suoraan laseihin, niin jää ainakin tuo erillinen lipo-häly pois. Nazessa on toki lisäksi piippari alhaista jännitettä varten.
(http://i.imgur.com/r11UVDZ.jpg)
(http://i.imgur.com/n0lRki8.jpg)
(http://i.imgur.com/BcFbv4J.jpg)
Tästä härvelistä tuli heti ensilennolla aivan loistava fiilis. Vauhtia pystyy selkeästi enemmän varsinkin ahtaissa pakoissa. Kuusi akullista tuli kaahattua, ja virrankulutus tuntui jopa vähentyneen verrattuna 1806-moottoreihin verrattuna, ja nuo sunnyskyn koneet tuntui oikein sopivilta. Lisäksi betaflight toimii kyllä hienosti. :) Aluksi olin vähän skeptinen että onkohan näissä softissa nyt oikeasti eroa, mutta kyllä niissä on. Käytös on tosi pehmeää mutta kuitenkin sopivasti agressiivista vaikka ratet on vielä melko maltilliset. Pehmeys tulee parhaiten esiin flipeissä, koska pysähtyy flipin jälkeen kuin "seinään" eikä bouncebackistä ole tietoakaan. Pidit on Luxfloatilla melkolailla orkkikset, tosin pitch akselin arvoja nostin hieman.
Hyvä lentotuntuma voi myös johtua kameran vaihdoksesta. Aiempi kamera oli Sony Effio 960H, jossa on erityisen paljon viivettä, testien mukaan joissain olosuhteissa jopa yli 100ms. Kuva ei HS1177 kameralla ole effion veroinen, mutta pienempi viive antaa kyllä paremman fiiliksen ja ei tule ahtaissa paikoissa oho-tilanteita samalla lailla vastaan. Myös xiaomi kamera tallentaa 50fps:llä aika paljon parempaa kuvaa kuin mobius, mielestäni ehkä jopa parempaa kuin GP3 white. Värit ei ehkä toistu joissain olosuhteissa ihan niin hyvin, mutta tarkkuus on parempi.
(http://i.imgur.com/imC4zVj.jpg)
Nyt odotellaan enään vähän parempia lentokelejä.
Hyvältä näyttää!
Paljos tuli lopulta AUW?
Sain keittiövaakaan uudet paristot niin pääs punnitseen. ;D
Lentopainoksi tuli 603g. Haaveilin pääseväni alle kuudensadan, mut aika haastava päästä varsinkin jos haluu säilyttää hd kamerassa akun paikallaan. 2204 -kokoiset koneetkin painoi muutaman gramman enemmän kuin 1806:set joten kevennystoimenpiteiden hyöty suli niihin sekä painavaan xiaomin akkuun. Noh, ehkä sitten tuolla QAV:lla pääsee johonkin 500g paikkeille kun ei laita tallentavaa ollenkaan. ;)
Lainaus käyttäjältä: Nemo - joulukuu 08, 2015, 11:21:36 IP
Sain keittiövaakaan uudet paristot niin pääs punnitseen. ;D
Lentopainoksi tuli 603g. Haaveilin pääseväni alle kuudensadan, mut aika haastava päästä varsinkin jos haluu säilyttää hd kamerassa akun paikallaan. 2204 -kokoiset koneetkin painoi muutaman gramman enemmän kuin 1806:set joten kevennystoimenpiteiden hyöty suli niihin sekä painavaan xiaomin akkuun. Noh, ehkä sitten tuolla QAV:lla pääsee johonkin 500g paikkeille kun ei laita tallentavaa ollenkaan. ;)
QAVista puheen ollen; mul on sun Pololut.
Hienoo, tarttee viel noutaa ja maksaa ne jollekkin. 8)
Luulin keksineeni qav:iin virranjaoksi vielä kompaktimman vaihtoehdon kun tilasin pari noita Matek PDB:itä. (http://www.fpvmodel.com/matek-pdb-bec-5v-3a-led-lighting-control-tracker-low-voltage-alarm-led-power-hub-5-in-1_g1046.html) Luin nopeasti, että siinä olisi sekä 5V että 12V BEC, mutta sehän olikin joko tai. FPV-kamoille ajattelin varmuuden vuoksi tarjota vaan 12v kun esim kameroita on suoralla virralla aika paljon mykistynyt, joten tarvii laittaa vielä yks stepdown lisäksi. :)
Mulla on sellanen 5V&12V PDB mut kun laatu ei oo samaa tasoa Pololun kanssa, niin sain neuvoja että luotettavampi olis toi Pololu. Siks meen sillä.
Niin eli ajattelit nyt vielä Pololun (5V fc:lle) lisäksi laittaa 12V stepdownin? Jos löydät jonkun hyvän ja laadukkaan niin ota mullekkin yks. Pistät vaan infoa minne sit siirrän ja kuinka paljon?
Juu niin mulla on ollu melkein joka laitteessa, rcg:ssä oli tarinaa että akkua kytkettäessä tuleva jännitepiikki rikkoo kameroita varsinkin jos on ollut kiinni suoraan virranjaossa eikä mitään filttereitä välissä. Lisäksi on ollut juttua että noi littlebeet ja jotkut muut uudet silabs escit on aiheuttanu virtapiikkejä jotka voi rikkoa kamoja. :( Itseasiassa itselläkin on mystisesti pimentyny jo pari sonyn ccd-kameraa itsestään, tiedä sitten missä on ollut vika.
Näitä stepdowneja (http://www.ebay.com/itm/Mini-3A-DC-DC-Converter-Adjustable-Step-down-Power-Supply-Module-replace-LM2596s-/310683416079?hash=item48562cb60f) mulla on aika paljon ylimääräisenä joten voin tuoda yhden samalla. Tuossa saa siis säädettyä jännitteen jonka antaa ulos, ja jännite kannattaa säätää sillä akulla jota aioit käyttää, eli 4S. Mut laadukkuudesta en sitten tiedä, sain tuolta samalta ebay myyjältä kerran erän noita, missä jännite heilui miten sattuu vaikka olin lukinnut säätöruuvin kuumaliimalla. Mutta nyt tuo viimeinen erä on kyllä toiminut niinkuin pitää. Kannattaa mitata jännite moneen kertaan ennenkuin kytkee mihinkään. Omalla vastuulla ;D
Noniin, tarinoidaas sitten tännekkin vähän.
Talvella tuli rakennettua useampikin mini, ja yksi niistä oli Armattan Productionsin Falcon FPV215 rungolle tehty kopteri. Runko on siis oikeastaan pienin mahdollinen H-shape mihin sopii 5-tuumainen propelli. Arvoin pitkään tämän ja Bolt210-välillä, mutta päädyin kuitenkin tähän koska halusin maksimoida kestävyyden vaikka sitten hieman painon kustannuksella. Runko on painava, koska alalevykin on 4mm hiilikuitua jonka lisäksi ständoffeja on 8kpl. Armit on myös sen malliset että ne suojaa aika kivasti moottoreita.
(http://i.imgur.com/x7q6Oqr.jpg)
(http://i.imgur.com/BH8MtuJ.jpg)
Moottoreiksi tuli tutut Sunnysky X2204S 2300kv:t joita tuli tarjouksesta ostettua aika läjä. Mielestäni edelleen oikein hyvät moottorit vaikka onkin jo vähän vanhaa designia. Pyörii pehmeästi ja tarjoaa ihan kohtuulliset tehot vaikka ei paperilla pärjää näille uusimmille. Isompia moottoreita en myöskään miettinyt koska kuluttaa tietysti enemmän virtaa ja siten rasittaa akkuja. Säätimiksi tuli XM20A:t.
(http://i.imgur.com/8dGCJfM.jpg)
Virranjakolevyksi tuli Matek V2.1 PDB, jossa on kätevästi sekä 5v että 12v regut. Kaikille fpv-kamoille tulee 12v virta ja ohjaimelle & rx:lle tietysti 5v. Lisäksi laitoin vielä konkan päävirtakaapeliin suojaamaan virtapiikeiltä. FPV-kamerana on myös tuttu HS1177 ja videolähettimenä toimii et-sarjan lähettimet joita vaihdellaan tehotarpeen mukaan. Myös osd löysi paikkansa kameran takaa. Mankka vaihtui talvenaikana Taranikseen, joten vastariksi tuli X4RSB.
(http://i.imgur.com/GTvAYWJ.jpg)
Flight controlleriksi tuli Sprf3, joka sitten myöhemmin osoittautui ehkä hieman virhevalinnaksi. Muoviset jst-sh liittimet on heikkoja, ja muutenkin ärsyttäviä. Softaksi tuli tietysti Betaflight joka toimii loistavasti ja ei vaadi juurikaan säätöä. Säädin aluksi pidejä vähän summassa mutta palasin kuitenkin pian defaultteihin kun käytös tuntui jotenkin jäykältä ja kulmikkaalta
(http://i.imgur.com/ZFTgOWm.jpg)
Propelleina testailin Dallin 5045BN:iä ja muutaman lennon jälkeen vaihdoin T5045 V2 Tribladeihin jotka sopii kyllä tähän setuppiin täydellisesti. Tuntuu että pyörii pienemmällä virralla kun noin kaksilapaiset bullnoset, mutta kuitenkin loppupäästä löytyy tarvittaessa löylyä.
(http://i.imgur.com/3auyv2m.jpg)
Tällä sitten mennään, controlleri varmaan vaihtuu pian mutta muuten tästä tuli kyllä suosikkilaite. Suurin ero edelliseen multiin verrattuna tuntui olevan uusissa esc:issä joissa on erittäin hyvä kaasuvaste ja jarru tuntuu tehokkaammalta. Lisäksi näppituntumalla tunnusteltuna tuntui että näillä tuli myös lisää kierroksia koneisiin yläpäähän verrattuna sn20a:han. Vaikea sanoa suoraan mitkä komponentit toi suurimman muutoksen, mutta tuntuu että eroa ohjaimen vaihtumisesta Nazesta F3-pohjaiseen en huomannut. Tosin tuo betaflightin uusin versio ja noi f390 pohjaiset säätimet hanskaa homman kyllä tosi hienosti. :)
Niin, ja hyllyssä kävi myös QAV180, jonka kolmannesta lennosta tuli samalla myös viimeinen. Pihakivetykseen päätynyt lento rikkoi ylädekin joka oli jo lähtökohtaisesti rungon heikoin lenkki. Liian ohutta kamaa ja liikaa kevennyksiä. Runko toimisi varmaan siten että laittaisi akun alas, mutta meni sen verran fiilis tähän että tämä projekti on kuopattu.
(http://i.imgur.com/Fvd5zSL.jpg)
(http://i.imgur.com/2vvH2Az.jpg)
Tämän "tilalle" tulossa Armattan F1-4B johon kamat on jo hyllyssä. Siinä on tarkoitus kokeilla Raceflightia ja Multishottia Sparky2:sen kanssa.
Tuossa vielä lentofilmiä Falconilla viime viikonlopulta
https://youtu.be/Mn0T1Iaq0Nc