https://www.youtube.com/watch?v=sdUp7PsUH7I
mikä on nyt väärin,kalibrointi tai resetointi ei auta,ohjelmassa kaikki suunnat oikein.
Löysin yhden videon missä kalibrointi tehtiin jokaisessa kulmassa, aina 90 astetta käännettynä,pitääkö se tehdä näin.
Kokeile laittaa kamera lähemmäksi moottoria ja nauha kireämmälle.