Luon nyt ihan oman säikeen kun tuli tuollainen kokonainen setti (http://fi.eurorc.com/product/8688/eurorc-mini-quad-250-series-kit) kotimaasta hommattua.
Setissä tuli siis kaikki tarvittava vastaanotinta(sekä yhdistysjohtoja), akkua ja johtoja/liittimiä lukuunottamatta. Itsellä vasta mosat, noparit, PDB(virtalauta) kytkettynä ja tänään pitäis saada aikaseks sit nazen kytkentä ja säätö(josta oo mitään käryä vielä). Myös nazen sekä PDB alle ei ollut mitään eristystä/korotusta tai ruuveja/teippiä. Itse myös vaihdoin kaverin kanssa "Fulla Naze32:een", mutta saas nähä oliko siitä mitään hyötyä.
Ensimmäistä kertaa pääsin ite kosketuksiin hiilikuidun kanssa. Jonkun aikaa jaksoin sitä (vissiin suhteellisen epäterveellistä) hiilikuitupölyä kattella, mutta tuolla irkin puolella tuli video missä vaan rohkeesti valuvan veden alle hiomaan... Ja ko. videossa myös oli ohje pestä saippualla ja jollain harjalla(siihen tarkotukseen pyhitetty hammasharja) kaikki välitkin huolellisesti... tuli meinaan illan aikana väkertäessäni aina aika-ajoin pölyä sormille. Videossa oli, että eri hiomapapereilla ja viilalla nysvätään kaikki pinnat, mutta ite otin vain neulaviiloilla kaikki reunat pyöreiksi(siis ne mitkä jaksoin... loput otetaan sit ku huomaa ja joutuu purkaa koko rungon osiksi).
Pitää mettästää joskus tuo (nysväys)video tuosta aiheesta...
Josko sitä jatkais kasaamista ja luovutetaan muille puheenvuoro kunnes itse saa lisää joristavaa/kysyttävää.
Tästä ketjusta löytyy lähes kaikki tarpeellinen http://www.multikopterit.net/index.php/topic,103.0.html
(https://scontent-a-mxp.xx.fbcdn.net/hphotos-xap1/v/t1.0-9/10846498_10152972805237722_3666967529425031746_n.jpg?oh=f38910829bbb3446c067c6adf3545db0&oe=5546729F)
Oma laite tuossa melkeen valmiina, sain just säädettyä Nazen ja radiot säädettyä, seuraavaksi pitäis mennä pihalle kokeilemaan.
Suurinhaaste näin ensikertaa pientä kopua rakentamassa oli radion säätö, edellisessä laitteessa oli kaikki valmiiks tehty. Mutta kun ymmärs että Naze haluaa nähdä 1000-2000 signaalit niin sen jälkeen lähti kaikki etenemään hyvin. Nazella onnistuu myös ESC:n kalibrointi näppärästi kaikki kerralla ja kytketynä. Näin saa myös ESC:t kalibroitua FC:n signaalien mukaan eikä radion signaalien mukaan.
Kirpusta tulikin sarvijaakko(pallurasarvet ihan vaan piruuttani Ves@n heitton ansiosta). Lentopaino jännitevahdilla ja 1550 rhinolla(olikohan zippy battery) 462g. Akulla vasta toinen sykli niin ei voi liikoja kurmuuttaa... 5min, 636mAh, 3,6v hälyraja/kenno ~0 astetta eli jos en ihan huti laskenu niin vähän alta 10min niin ollaan 80% säännössä. 4:40 niin alko häly parkumaan. Yaw ratea muutin puhelimella porukoilla ollessani, suhteellisen puuskittainen tuuli niin en vielä alkanu säätelemään enempää.
(http://www.kotikone.fi/proffa84/kopujuttuja/2014-12-09%2019.10.50.jpg)
Itsekkin kävin töräyttää ekat akut tänään. Yaw ratea tosiaan tarvii lisää, pitääpi tutkia sitä seuraavaksi.
Ite heitin yaw rate 1,5. Aavistuksen liikaa. Ehkä ~1,3 on omaan käyttöön sopiva.
Päädyin sitten säätämään expoja. RC Expoa laskin 0.5:n, mutta siitä voisi vielä mennä 0.05 tai 0.1 alemmas seuraavalle lennolle. RC rate on 1.14
Mini on saanut hieman päivitystä viimeaikoina... Joulun alla sarvijaakko sai sisuksiinsa bluetooth-modulin säätöjä varten ja myöhemmin myös FPV-vermeet... pikkunen kävi myös puntarilla (http://www.kotikone.fi/proffa84/kopujuttuja/2015-01-05%2021.42.42.jpg) mutta viimeisintä neuvolapunnitusta ei ole tehtykkään vielä uudella antennilla.
on tullu käytyä useampi kerta Ves@n ja Affenen kanssa ulkoiluttamassa leluja, mutta ittelläni jääny useimmiten lillutteluun ja raajojen lämmipimänä pitämiseen. Viime kerralla kun sai FPV-vermeet kasaan niin vastarin/lasien akku päätti et mä en anna virtaa... ny on xt60-sovitin väsätty niin saa kopun akkuja tyhjennellä sit
(http://www.kotikone.fi/proffa84/kopujuttuja/2015-02-02%2017.25.29.jpg)
P.S. sarvet ovat aina lennettäessä antennien päällä, mutta pallurat saivat lähteä kun alkoivat värisemään ihan älyttömästi.
Tilasin sitten minäkin tuon sarjan kun trikopteriprojekti tyssäsi toistaiseksi ilmeisesti vialliseen KK-kontrolleriin. >:(
Saanpahan jotain ilmaan mikäli vain selviän tuon Nazen kanssa. :D
Lainaus käyttäjältä: Murgo - maaliskuu 08, 2015, 12:55:51 IP
Tilasin sitten minäkin tuon sarjan kun trikopteriprojekti tyssäsi toistaiseksi ilmeisesti vialliseen KK-kontrolleriin. >:(
Saanpahan jotain ilmaan mikäli vain selviän tuon Nazen kanssa. :D
Hieno homma, saadaan lisää lennättäjiä porukkaan :)
Nazen säätämiseen saa kyllä apuja ja neuvoja.
Jeesi tulee varmasti tarpeeseen eli kiitos jo etukäteen.
Ei se KK:kaan sitten ollutkaan rikki eli trikopterin rakentelukin jatkuu hiljalleen. :)
Sarja saapui tänään, nopea toimitus. Pelko että tietokoneeni kieltäytyisi juttelemasta Nazen kanssa osoittautui aiheettomaksi, kytkeytyi hyvin, joskin pienellä viiveellä mikä ehti jo aiheuttaa hermostusta. Firmware on nyt päivitetty uusimpaan versioon, Baseflightissa pysyttelin vielä, joskin Cleanflightkin on koneelle ladattuna. Nyt pitää alkaa kahlata tutorialeja että mitä asetuksia kannattaa laittaa.
Hiilikuituosien kulmat kävin kevyesti läpi vesihiomapaperilla vaikka eivät ne mitenkään veitsenteräviltä tuntuneetkaan.
Lainaus käyttäjältä: Murgo - maaliskuu 10, 2015, 06:52:24 IP
Hiilikuituosien kulmat kävin kevyesti läpi vesihiomapaperilla vaikka eivät ne mitenkään veitsenteräviltä tuntuneetkaan.
Niitä voi pyöristää reilumminkin ja kannattaa pikaliimalla sulkea, näin eivät delaminoidu torpissa yhtä helposti.
No niin, kopteri tuli lentokuntoon ja tulipa täysin vastuuttomasti kokeiltua keittiön lattialla. 8)
Varsin vakaan tuntuisesti tuo leijuu, tuntuu jopa turhankin rauhalliselta, yaw etenkin on suorastaan laiska. Eli pitänee rukkailla säätöjä kunhan ensin kerkiää kokeilemaan huomenna ulkona. Tosin laitoin lähettimeen aika reilusti expoa ohjausliikkeisiin joten saattaa johtua siitäkin tuo rauhallinen käytös, tikut "kaakossa" saattaa olla äkäisempi, en sattuneesta syystä kokeillut. ;D
Johtoasennukset kyllä muistuttavat lähinnä harakanpesää kun noparien piuhat ovat ylipitkät ja niiden liittimet vielä sojottavat tyhmästi rungon ulkopuolella kun asensin Nazen niin että vastarin piikit ovat taakse ja noparien vasemmalle jotta USB:hen pääsee sivusta käsiksi, täytyy yrittää tehdä noille jotain jossain vaiheessa.
Normaalia tuuriani, jouduin kääntämään KOLMEN moottorin pyörimissuunnat että sain pyörimään oikein vaikka ovelasti kuvittelin että jos juotan johdot kaikissa samaan järjestykseen niin pääsen kahden kääntämisellä, ilmeisesti joko noparien tai moottorien vaihejärjestys ei sitten ole vakio. >:(
Mutta hyvältä tuntuu tällä hetkellä, pitää latailla akut jos huomenna töiden jälkeen soramontulla hiukan koettaisi että miten käyttäytyy.
lähettiin tuossa eilen poikien kanssa vähän koeponnistaa "fpv-jakkaroita".. kaikki lelut kasaan(ite viimeaikoina oo jaksanu levittää laseja ja muita) jotta voi vähän fpv:tä vedellä -> laseihin tulee vaan harmaa kuva. Kun lähettiin tutkimaan niin aina välillä tuli vieno taikasavun tuoksu jotan ei muuta ku tutkimaan:
(http://www.kotikone.fi/proffa84/kopujuttuja/2015-03-11%2016.31.59.jpg)
Oli lähteny pehmike liikenteeseen vtx:n ja rungon välistä -> kameran virransyöttäpiikit suojamuovista läpi ja hiilariin ::).
Joten lentelyt tuli sit vaan ihan perinteisellä lillutteluna. Jäi kaivelemaan tuo, että kopuun kytkiessä virrat, kuva muuttuin kuitenkin harmaaksi jotan pitihän se sit kotona vielä testata syöttää kameralle suoraan akulta sähöä ja tuli todettua et se on kuitenkin soiva peli koko setti kuhan syöttää gammeralle erikseen sähöä eikä ota vtx:n kautta 8).
Onnistunut ensilento tänään töiden jälkeen soramontussa, kaksi akullista ilman torppeja, nanoquadilla olohuoneessa treenatut tunnit auttoivat. Pomo ihmetteli laitteen suorituskykyä ja minun "lentotaitojani" kun onnistuin molemmilla kerroilla laskeutumaan takaisin auton jalkatilamatolle jota käytin lähtöalustana. ;D Kieltämättä itsekin yllätyin miten nopeasti tuo ampaisee taivaalle kun antaa kaasua, todella hauska laite.
Kopsasin säädöt tuolta: http://blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-quad-fpv250/ kun oli ensimmäinen sivu jonka aiheesta löysin. Aika hyvältä tuntuu, ehkä hiukan "tiukempi" voisi ohjaustuntuma olla, pitää ehkä vielä vähentää expoja. Korkeutta nopeasti pudottaessa esiintyy myös pientä nopeaa oskillointia mutta enimmäkseen on todella vakaa ja helppo ohjata.
Telemetriakin alkoi pelata kun tajusin että Naze antaa sitä ulos vasta armattuna.
Nyt pitää sitten harjoitella ja alkaa katsella FPV-vehkeitä.
Tänään taas pari akullista läheisellä pallokentällä, rateja hiukan lisäsin ja otin expot lähettimestä kokonaan pois ja käyttäytyminen muuttui täsmällisemmäksi. Mutta vieläkään ei ole yhtä "tiukka" kuin nuo nanoquadit, voi tosin olla ettei saakaan kun on senverran painavampi? LOS-lennättämistä varten pitänee kehitellä jostain orientaatiovalot (ja samallahan tulee tehtyä ne FPV-perävalot :) ), vähänkään kauempaa on vaikea hahmottaa asentoa pelkkien eriväristen potkurien avulla.
Tilasin myös Fat Sharkin Predator-FPV-setin, Mobiuksen sekä 5 akkua lisää, aika kalliiksi tuli lopulta se parin kympin nanoquad. ;D
Väkersin nyt illalla tuohon laskutelineet. En tiedä miten tarpeelliset ovat mutta jotenkin häiritsee laskeutua "mahalleen" soralle, asfaltista puhumattakaan. Ellei muuta niin alalevyn kiinnityspulttien päiden kierteet varmaan ajan myötä kolhiintuvat jolloin purkaminen tarvittaessa voi vaikeutua. Ja vähentäväthän nuo hiekan pöllyämistä kopteriin.
Käytin projektiin ne sarjan mukana tulleet laskutelineiksi tarkoitetut tapit mutta en laittanut niitä ohjeen mukaisesti moottorivarsiin vaan varsien ulompiin kiinnityspultteihin mutterien sijaan. Jalakset tein vanhasta nuolenvarresta (joo, sellainen joita ammutaan jousella :D ) , ohutseinäistä, erittäin kevyttä mutta hyvin vahvaa ja jäykkää anodisoitua alumiiniputkea. Tuota materiaalia minulla on lapsuudenkodissani kohtalainen varasto nuoruuden jousiammuntaharrastuksen jäljiltä jostain kohtaa vääntyneiden tai muuten rikkinäisten nuolien muodossa, sille löytynee vielä muutakin uusiokäyttöä kopterien parissa.
Porasin jyrsinkoneessa ensin pienellä keskiöterällä alkureiän ja sitten yläpuolelle 5 mm (joita piti hiukan avartaa poralla "jyrsimällä" koska tolppien halkaisija on jostain syystä n. 5.1 mm) ja alapuolelle 3 mm reiät jolloin nuo tapit menevät nuoliputken sisään ja kiinnittyvät sen alapintaan sarjasta ylijääneillä 3 mm ruuveilla. Pitäisi olla kestävä kiinnitys.
Pitäisi vielä löytää jotkut nätit tulpat putkien päihin tai sitten sorvaan sellaiset jostain sopivasta muovitangosta.
No niin, nyt on FPV-vermeet ja Mobius asennettu, tänään töiden jälkeen ajattelin koettaa testata. Jos kaikki pelaa ja laite jää ehjäksi niin seuraavaksi onkin sitten edessä "pura ja kokoa"-harjoitus, pitänee kosteussuojata elektroniikka ja siistiä johdotusta, nyt on kauhea harakanpesä kun kaikki piuhat ovat ylipitkiä ja nopareista tulee kaikki johdot Nazelle, eikös se riitä jos yhdestä tulee kaikki ja muilta vain signaalit?
Pitää myös rakennella balanseripiuhalle haaroitussysteemi että saa samanaikaisesti lipohälylle ja VTX:lle virtaa.
OSD on vielä tulossa, tuollaisen tilasin: http://www.banggood.com/RCD-3060-OS-Mini-OSD-FPV-Module-p-76371.html , minulle kun riittänee akkujännitteen näyttö laseihin. Tuo tosin kestää vain 3S eli 4S akuille pitää tehdä "patentti" ja ottaa tasausliittimestä vain 3 kennon jännite jolloin yksi jää "oman onnensa nojaan" mutta parempi sekin kuin ei mitään. Tai sitten kytkee sen ylimääräisen kennon tuohon toiseen jännitetuloon.
Jossain oli että jollain vippaskonstilla tuo saisi kyllä näyttämään RSSI:täkin.
Lainaaeikös se riitä jos yhdestä tulee kaikki ja muilta vain signaalit?
Periaatteessa kyllä, mutta itse olen vetänyt myös maat, ts. jättänyt vain virtapiuhan pois kolmesta. Ihan varmuuden vuoksi.
Lainaus käyttäjältä: Murgo - maaliskuu 19, 2015, 06:09:38 AP
Tai sitten kytkee sen ylimääräisen kennon tuohon toiseen jännitetuloon.
En ehkä ymmärtänyt miten olet kytkemässä, mutta ei kai se toinen jännitetulo kestä yhtään korkeampia jännitteitä? Ei balanserista tule yksittäisiä kennojännitteitä ulos vaan 1S, 2S, 3S ja 4S.
Saa sieltä yksittäisetkin ulos ;)
Jos on vain yksi maataso käytössä, niin ei saa, mutta muuten kyllä
Lainaus käyttäjältä: Murgo - maaliskuu 19, 2015, 06:09:38 AP
OSD on vielä tulossa, tuollaisen tilasin: http://www.banggood.com/RCD-3060-OS-Mini-OSD-FPV-Module-p-76371.html , minulle kun riittänee akkujännitteen näyttö laseihin. Tuo tosin kestää vain 3S eli 4S akuille pitää tehdä "patentti" ja ottaa tasausliittimestä vain 3 kennon jännite jolloin yksi jää "oman onnensa nojaan" mutta parempi sekin kuin ei mitään. Tai sitten kytkee sen ylimääräisen kennon tuohon toiseen jännitetuloon.
Sama tuote HK:lla (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__35419__Super_Simple_Mini_OSD_System_for_FPV.html) ja "Working Voltage: 5~26v". Eli eiköhän tuokin kestä.
Lainaus käyttäjältä: Murgo - maaliskuu 19, 2015, 06:09:38 AP
Pitää myös rakennella balanseripiuhalle haaroitussysteemi että saa samanaikaisesti lipohälylle ja VTX:lle virtaa.
Kannattaa ottaa VTX:n sekä OSD:n virrat suoraan virranjakopiuhasta/levystä. Jättää balancerin ihan vaan lipohälylle.
Mulla tuli melkoisesti fpv kuvaan räpsyjä, kokeilin jollain ebayn halpis säädettävällä palikalla hillitä niitä, mutta ei vaikutusta.
Sitten laitoin Fat Sharkin oman systeemin paikalleen ja kas räpsyt loistaa poissaolollaan.
Tämä palikka siis http://fi.eurorc.com/product/10558/fat-shark-tx-balance-supply-4s
Piti myös testata minillä hieman pidempää lentomatkaa, joten vedin 1020 metriä ja takaisin :)
Voisin tässä keretessäni tehdä noita powerifilttereitä isomman läjän. Onkohan niille tarvetta/ottajia jos maksaa esim. 8€/kpl?
Lainaus käyttäjältä: Ves@ - maaliskuu 20, 2015, 09:37:57 AP
Mulla tuli melkoisesti fpv kuvaan räpsyjä, kokeilin jollain ebayn halpis säädettävällä palikalla hillitä niitä, mutta ei vaikutusta.
Sitten laitoin Fat Sharkin oman systeemin paikalleen ja kas räpsyt loistaa poissaolollaan.
Tämä palikka siis http://fi.eurorc.com/product/10558/fat-shark-tx-balance-supply-4s
Piti myös testata minillä hieman pidempää lentomatkaa, joten vedin 1020 metriä ja takaisin :)
Tuota pitikin kysyä, että oletko hommannu kokeiluun tuommosen. Hyvä et katos häröt.
Lainaus käyttäjältä: Korppi - maaliskuu 20, 2015, 08:18:54 AP
Jos on vain yksi maataso käytössä, niin ei saa, mutta muuten kyllä
Totta, eipä tullut mieleen (ei pölynimuriin :) ) että maat on tietty yhdessä. Jossain joku kertoi tuollaisen vastaavan polttaneensa 4S:llä.
Lainaus käyttäjältä: Ves@ - maaliskuu 20, 2015, 09:37:57 AP
Mulla tuli melkoisesti fpv kuvaan räpsyjä, kokeilin jollain ebayn halpis säädettävällä palikalla hillitä niitä, mutta ei vaikutusta.
Sitten laitoin Fat Sharkin oman systeemin paikalleen ja kas räpsyt loistaa poissaolollaan.
Tämä palikka siis http://fi.eurorc.com/product/10558/fat-shark-tx-balance-supply-4s
Piti myös testata minillä hieman pidempää lentomatkaa, joten vedin 1020 metriä ja takaisin :)
Juu, sama kikkare täällä. Tietty tuohonkin kai voisi vetää virranjaolta suoraan piuhan.
Eilen koetin ensimmäisen kerran FPV-lentoa, "eksyin" melkein heti ja päädyin mäntyyn. ;D Mitään ei tosin hajonnut, ei edes potkureita.
Yllättävän hankalaa hahmottaa etäisyyksiä ja etenkin korkeutta tuosta kalansilmäkuvasta. Totesin ettei sorakuoppa jyrkkine pinnanmuotoineen ja kivisine ja teräksisine esteineen ehkä ole turvallisin mahdollinen paikka opetella tuota joten jatkoin LOS:na. Pitää harjoitella pellolla tms. kunhan ehtii.
Mobius toimi hyvin ja paljasti melko armottomasti tässä vaiheessa sangen huojuvan ja tempoilevan "lentokäsialani". Onko oskillointi tuulessa normaalia vai kertooko jostain säätöpuutteesta? Tyynessä lentää vakaasti mutta video paljasti että kun nosti sorakuopasta ylös niin alkoi aina tuulenpuuskan osuessa kohdalle väpättää eteen-taakse suunnassa.
Videosta näkee millaista väpätystä on. Liitä se niin on helpompi "analysoida"
No niin, nyt alkaa laitteessa olla melkein kaikki tarpeellinen, valot enää puuttuu. Alkaa olla aika täynnä tuo runko. ;D
http://s273.photobucket.com/user/Murola/media/Kopterit/P1010170_zps8yoibuhk.jpg.html
Siistin johdotusta poistamalla turhat piuhat ja katkomalla loput sopivan mittaisiksi sekä vaihtamalla Nazen sivuilla ikävästi sojottaneet liittimet kutistesukalla suojattuihin irtoholkkeihin. Lisäksi kosteussuojasin elektroniikan Biltemasta löytyneellä kumimaalilla. Kutistesukitetut kikkareet käsittelin ruiskuttamalla raa-asti pillisuuttimella tavaraa sukan päistä sisään, noiden läpinäkyvällä sukalla olevien perusteella tuo kumimaali vaahtoaa sukan sisällä ja leviää siten joka paikkaan. Ainoa moka mikä prosessissa kävi oli että unohdin OSD:n painonapin jolla vaihdellaan numeroiden paikkaa näytössä eli ne ovat nyt sitten pysyvästi vakiopaikassa. VTx:n kanavanvaihtokytkimiä en ole myöskään kokeillut että vieläkö toimivat, voi olla että se on nyt pysyvästi kanavalla 5. ???
OSD:n jännitenäyttö ei kovin tarkka ole, näyttää n. 0,3V liian vähän, ja numerot eivät ole mitenkään kauhean selkeälukuiset mutta kympillä saa kympin vehkeen, on tuo tyhjää parempi. Luettavuus myös luultavasti paranee kunhan korjauslinssit saapuvat Epsanjasta, ainakin nuo muuttuvat omilla laseilla katsottuna huomattavasti terävämmiksi.
Hiukan tuollainen "risukasa" se on edelleenkin, ei taida tuollaista avonaista vehjettä oikein helposti saadakaan ihan siistiksi mutta parannus ensimmäiseen versioon nähden on kumminkin jo huomattava ja nyt mikään piuha, antenni tms. ei ole enää vaarassa joutua potkuriin. Mobiuskin on nyt varmistettu parilla nippusiteellä (jotka samalla vetävät taaempia kumeja kasaan jolloin kamera osoittaa ylemmäs kun muuten näyttää videoon tulevan lähinnä maata) kun eilen irtosi puskaan torpatessa kiinnityslevyineen päivineen. Nuo Plösöhain vakiopatukat vaihtunevat vielä jossain vaiheessa ympyräpolarisoituihin antenneihin. Akun balanssiliittimelle tein haaroituspiuhahässäkän joka jakaa virtaa VTx:lle, lipovahdille (joka muuten yleismittarilla tehdyn tarkistuksen perusteella osoittautui myös aika epätarkaksi, akulla jonka kennot yleimittarin mukaan olivat kaikki 4.18V vaihteli tuon näyttämä 4.16-4.23V) sekä OSD:lle. Akun liitin on "puukotettu" niin että siihen menee sekä 3S että 4S-liitin, lipovahdille menee kaikki johdot mutta VTx ja OSD saavat vain 3S virtaa. Noiden kulutus tuskin pahasti akkua "vinouttaa"?
Eli nyt on kolme erillistä systeemiä vahtimassa akkua, lipohäly, telemetria ja OSD. Mahtaakohan riittää? ;D
Ja nyt on valotkin: http://s273.photobucket.com/user/Murola/media/Kopterit/P1010177_zps0spltnid.jpg.html?sort=3&o=0
http://s273.photobucket.com/user/Murola/media/Kopterit/P1010175_zpsnjerfq8j.jpg.html?sort=3&o=1
8)
Ja tuntuu orggis vermeet kestävän hyvin 4s setupinkin :)