OPTune on päivitetty uusimpaan OP:n softaan ja suomentelin siihen ohjeet. Pistäkää kysymyksiä jos tulee. Mutta siis tuolla saa uskomattoman helposti uskomattoman hyvät pidit ;)
https://docs.google.com/document/d/12_Az4zzS6nb5_N3KrkuSRSUsOUB8RGC9Hl6TChNkyEI/edit?usp=sharing
Aivan mahtavaa! Kiitos omasta puolesta. :)
Kiitos paljon avusta tänään ja tästä ohjeesta Mikek!
Sellanen outous kävi säädön kanssa että kun asetti roll ja pitch ki & kd nollaksi, kopterista tuli mahdoton leijuuttaa, se veteli taakse ja oikeelle niin paljon ettei oikein tikulla saanut kompensoitua. Sain UOV arvot nollaamalla vain rollin tai pitchin ki&kd riippuen kumman oskillointi pistettä etsin. Tällöinkin, esim pitchiä säätäessä kopteri pakitti rajusti... Mutta taas laskurin arvoilla kopteri toimii kuin unelma. Mulla on lauta käännetty 90 vastapäivään (ja yaw 90 huomioitu), voiko vaikuttaa?
Itsellä kaikki tähän asti on leijunut ihan normaalisti ja ei ole vedellyt mihinkään. Laiskahan ja hitaasti reakoiva siitä tulee. Jos jotain tuollaista ilmenee tai mitä vaan outoa, ei muuta kun uudestaan wizard GCS:stä läpi. Ja kannattaa katella KAIKKI asetukset välilehdiltä jos on käyttänyt noita valmis asetuksia wizardista. Itse kerran erehdyin ja ihmettelin kun multi liikkui kuin siirapissa. Sit vasta löysin että siellähän oli FC:hen laitettu expoa. FC:n ja mankan expoista tuli yhteensä jotain 90% ja ei ihme ettei liikkunut oikein :D
Itellä pidit kunnossa mutta kiitos hienosta työstä! Varmasti moni joka ei ole ennen OP:tä käyttänyt näitten suomennosten ansiosta tulee OP:n pariin.
Sellanen kysymys tuli mieleen, kun valitsen laskurista Flight Style:FPV racer (aggressive FPV), niin kumpi kannattaa valita Yaw Stylelle, Aggressive (mini X frames vai Firm (mini style H frames? Kopterina mini H 250.
Voit kokeilla eri vaihtoehtoja/yhdistelmiä laittamalla eri pid bankkeihin. Mutta suosittelisin Firm. Pitää kuin tauti ;)
Lainaus käyttäjältä: MikeK - huhtikuu 29, 2015, 02:51:28 IP
Voit kokeilla eri vaihtoehtoja/yhdistelmiä laittamalla eri pid bankkeihin. Mutta suosittelisin Firm. Pitää kuin tauti ;)
Joo näköjään. :D Yaw:sta tuli tosi napakka ja tarkka kuin myös Roll:sta ja Pitch:ta tämän laskurin ansiosta. Täytyy vielä hakea oikeat pidit uudelleen kun en tajunnut hakea oskilointi pistettä kamera kyydissä, nyt siis oli 63g kevyempi.
Jos käyttää eri painoisia akkuja tai eri kennoisia akkuja, kannattaa bankkien kautta laittaa omat pidit kyseisille akuille. Pid bankkejä on 3 kpl ja lentotiloja maksimissaan 6 kpl.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - huhtikuu 29, 2015, 07:02:18 IP
Jos käyttää eri painoisia akkuja tai eri kennoisia akkuja, kannattaa bankkien kautta laittaa omat pidit kyseisille akuille. Pid bankkejä on 3 kpl ja lentotiloja maksimissaan 6 kpl.
Jep näin on.
Kun haetaan viimeisen päälle tiukat pidit, niin tuosta ohjeesta jäi epäselväksi 5 kohta, että jätetäänkö kopteri oskiloimaan vai lasketaanko KP arvoa sen verran että oskilointi loppuu?
Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - huhtikuu 29, 2015, 07:14:21 IP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - huhtikuu 29, 2015, 07:02:18 IP
Jos käyttää eri painoisia akkuja tai eri kennoisia akkuja, kannattaa bankkien kautta laittaa omat pidit kyseisille akuille. Pid bankkejä on 3 kpl ja lentotiloja maksimissaan 6 kpl.
Jep näin on.
Kun haetaan viimeisen päälle tiukat pidit, niin tuosta ohjeesta jäi epäselväksi 5 kohta, että jätetäänkö kopteri oskiloimaan vai lasketaanko KP arvoa sen verran että oskilointi loppuu?
Jätetään oskiloimaan
UOV:ta haettaessa kopterin pitää oskilloida kevyesti leijunnassa. Oskillointi saa kasvaa kun antaa kaasua, mutta sen pitäisi taas palata hillittyyn oskillointiin kun vähentää kaasun neutraalille. Eli jos oskillointi ruokkii itse itseään, niin silloin Kp:tä pitää hieman tiputtaa.
Hmm, pitäskö tohon ohjeeseen vielä lisätä että "ota tps pois päältä"? Se vissiin voi vähän vääristää lopputulosta.
Vetelin tänään tunen ulkomuistista ja tajusin vasta jälkeenpäin et oli tps enabled. Tein uusinnan ilman sitä ja aavistuksen korkeeemmalla oli uov ilman sitä.
TPS on vakio asetuksilla pois päältä. Siksi tuo kannattaa tehdä ilman cloudconfigien sotkuja :)
Olenko ymmärtänyt oikein, että nuo rate moodi:n asetukset on aina päällä ja vaikuttavat vaikka attitudemoodissa lentääkin, eli ne pitää selättää jokatapauksessa. (pitäähän kallistuksen liike ensin hallita jotta voi ohjastaa haluttuun kulmaan). Voikohan kenties liian ohuet/pitkät moottorin kaabelit myös aiheuttaa epävakautta tai vaappumista? Entäs "liian isot ja hitaastipyörivät" lavat? Moottorit ja potkurit on tasapainotettu ja cc3d:n päälle asetettu sinitarra, jolla saatu kontrollerin värinät edelleen tippumaan kolmasosaan.
Nimimerkillä, sellaista hidasta vaappua puolelta toiselle.
https://www.youtube.com/watch?v=JuY-w-XAmKE
Millanen setup tossa on ja minkä painoinen? Millaiset pidit tuossa videossa?
Tuo näyttää kyllä todella säätämättömältä tapaukselta. Lue ajatuksella tuo OPTune ohje läpi, ja laske uudet PIDit vehkeellesi :) Laita kumminkin tekniset speksit vehkeestäsi, jotta voidaan auttaa paremmin.
Talon 550 V2.0 quadrocopter
Open Pilot CC3D flight controller
Turnigy Plush 18 speed controllers
Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner motors with 11*4.7 props
Turnigy 3s 2.2Ah batteries
Lentopaino 950g
.00200 Kp arvoilla saatiin allaolevan kaltaista videota. tosin operaatioon kuului nopeudensäätimien konffaaminen uusiksi, johtojen lyhenteleminen minimeiksi ja koko laite wizardi kalibrointeineen ja radiowizardi uusiksi. Nytten kone lensi attitudemoodissa sitäluokkaa, kuin kuvittelinkin. Oli hauskaa kurvata tikku laidassa suuntaan ja tikun vapautuksen jälkeen huomata kopun hakeutuvan siihen pisteeseen :D
Nämä .00200 arvot laitettiin, http://op.thatwebplace.com.au/optune.php -sivustolle, joka antoi takaisin yllättävän pieniä joilla kone luisteli taas entisiään, kuten:
Roll Pitch Yaw
Proportional 0.00099 0.00099 0.00149
Integral 0.00297 0.00297 0.00283
Derivative 0.000013 0.000013 0.000013
Lisähämmennystä GCS:n kanssa aiheutti, kun klikkaili "use advanced configuration" päälle, niin jo oli rasti taas "use basic configuration" täpässä aiemmalla välilehdellä aina käynnistämisen jälkeen. Tämä ilmeisestikin on ulkonäköominaisuus, sillä cc3d kuitenkin seuraili advanced välilehden asetuksia.
Olenko ymmärtänyt oikein, että tuo inner looppi ajaa sitä kääntymisen nopeutta mitä koneelle halutaan ja outer looppi ihan paikkaa kuin hanakasti se haluaa pitää paikkansa attitudemoodissa?
Onko tasokalibrointivaiheessa tärkeämpää että kontrolleri on umpisuorassa vai että moottorit ovat suorassa? Hieman piti trimmiä antaa, jotta kopu pysyy paikallaan.
https://www.youtube.com/watch?v=1dsmCAqhZk8
Siis haitko sen oskilointipisteen ja oli tasan .00200 kummallakin akselilla? Vähän tuntuu siltä ettet ole tehnyt tuota OPTunea oikein.
Jos tuossa videolla on (niinku minä asiam tekstistä ymmärrän) nuo .00200 pidit, niin pitää lisää laittaa ku eihän tuo es meinaa oskiloida.
Pitäs itelläki saaha tehtyä tuo optune. Homman tekee vaan ongelmalliseksi se, että läppärissä akku kestää vaan jonku vartin, jos kestää, ja ei oikeen viitti tehä tota konffimista olohuoneessa vapaalla olevalla 1,5x1,5m läntillä. Jos sitä kesemmällä kävis tekemässä vanhempien luona tai mökillä tuon ku saa sähköä pihalle.
Tää kp 0.00200 oli yhteinen arvo. Pitää huomenna pamauttaa erikseen taas arvot kun on paremmin aikaa. Nyt tuo vekotin sentään tuntuu lentävän todistetusti järkevästi, joten siitä on kiva lähteä eteenpäin. Hieman oli tosiaan epäselvyyttä jo tuon ground control stationin kanssa, että ottaako se asetuksia vai ei, ku ei meinannut vaikuttaa vaikka mitä teki, mutta nyt onnistuu jo paremmin.
Kummastuttaa ESC valinta. Ei edes Simonk tai BLheli. Ja propelit on aivan liian isot. 8" tilalle niin kaikki on helpompaa.
Turnigy plushit tuli quadin mukana, joten siksi sellaiset. Kenties pitää paremmat ostaa heti kun mahdollista. Parantaako pienet nopeakierroksiset potkurit quadin stabiliutta? Tänään säätöhommat oli jo hyväkivalla mallilla mutta tuo viimeinen aakkonen Kd tuntuu sotkevan pakkaa. Pitäisikö derivaatan rauhoittaa tilannetta, mitä isommaksi sitä lisätään vai tuoko se nimenomaan sitä potkua jolla kopteri korjaa ulkopuoliset häiriöt.
Yksi hämmentävä ilmiö on myös, että kun säätää arvoja suuntaan ja toiseen, niin se aina vaikuttaa myös pituus ja sivuttais trimmin tarpeeseen :o
Mitähän tuon attitudemoodin outer loopin säätämisestä tulee odottaa sitten kun sitä aletaan säätämään, toistaiseksi se kun on ollut 2.5 koko ajan. Minkä välillä se toimii ja pitääkö integraali olla siinä aina nollana?
Ratemoodin integraalin kanssa leikkimisen tuloksena päädyin, että 0.00000 integraali jumittaa kopun siihen paikkaan kun tikusta päästää irtu, mutta isolla integraalilla kopu jatkaa matkaa pitkin huonetta, kuin jääkiekko jäällä - tai ainakin tällainen ahaa-elämys minulle tuli :)
Video tämänpäiväisestä lennosta, jolla derivatea ei vielä ollut mukana.
https://www.youtube.com/watch?v=wTGA0_CUuNQ
Eihän toi huonolta näytä, Ihan hyvinhän se leijuu ;)
Lähtisin kyllä säätöjen suhteen siitä, että kävisi tuon optune:n huolella akseli kerrallaan ohjeen mukaan kohta kohdalta läpi, ja sitten hienosäätöä (ratet, expot ja outer loop oman maun mukaan). Rate Stabilization / Inner Loop pid:it on se mistä koko homma lähtee, eli se on käytössä kaikissa lento-modeissa. Siksi kannattaa varmistaa että ne on kutakuinkin kohdallaan ennenkuin hakee vikaa muualta tai varsinkaan lähtee ostamaan uusia osia. :)
Tietysti olettaen, että lähtökohdat on kunnossa, eli level calibration suoritettu oikein. Kannattaa varmistaa ennen kalibrointia, että fc on suorassa runkoon nähden, ja kalibroinnin aikana quadin runko on varmasti suorassa. Pöytä ja lattia ei aina ole suoria, joten vatupassi avuksi. Lisäksi noi ländärit voi sojotella miten sattuu. Trimmien käyttämistä kannattaa yrittää välttää niin paljon kuin mahdollista. Jos joudut trimmailemaan, niin on vahva epäilys että joku on kalibroinnissa mennyt pieleen. Nyt jos olet laittanut lähettimestä trimmejä ja satut vaihtamaan rate-modeen niin ongelmia on tiedossa. Laittaisin kyllä trimmit nollille, aina nämä hiukan vaeltaa ja mielummin sitten korjailee tikulla asentoa kun laittaa trimmejä. Ja lisäksi noin matatalalla leijutettaessa kun tuossa videossa, niin maasta kimpoutuvat pyörteet kyllä sotkee potkureiden ilmavirtaa joten johtopäätöksiä ja säätöjä ei kannata sen perusteella tehdä.
Kannattaa käyttää tota ensimmäisen viestin linkin ohjeita hyväksi, koska se on oikeastaan tämän kontrollerin hienoin ominaisuus. Ja sitten noudattaa kohdan 18. neuvoa niin hyvä tulee. ;D Tosin onhan toi säätäminenkin osa tätä harrastusta, joten jos riittää intoa perehtyä asiaan niin tuubista löytyy esimerkiksi nimellä "Simple Examples of PID Control" oleva video joka selventää pid controllerin teoriaa melko hyvin pähkinänkuoressa. On vaan aika pitkä tie hakea ihan nollasta kaikki arvot.
Ei tarvitse arpoa säätämistä, jos ihan vaan teet sen ohjeen mukaan. Driftaaminen atti-tilassa saattaa myös johtua fc:hen tunkevista värinöistä. Tuota voi filteroida pois.
Niin ja Kd on ikään kuin nopeus jolla korjauksen tekee. Kp teho ja Ki "pito". Tuollaiseen alle kiloiseen hitaat noparit, hidas kv ja isot potkurit ei omasta mielestä optimaalinen ole. Itsellä Flip 360 on hieman yli kiloinen ja 1100-1200kv sekä 8" potkurit just täydelliset.
Ah, tasokalibroinnista kysymys vielä:
Onkohan tämän liitekuvan mukainen "rotate virtual attitude relative to board" tarkoitettu juurikin siihen, että kontrolleri/quadi kalibroidaan level-napilla suoraan ja jos kone selkeästi vaatii trimmiä , niin tällä säädöllä hierotaan attitude moodissa kone olemaan pystyssä ja oikeinpäin (ja trimmit pysyy edelleen nollassa). Kontrolleri ja quadi itsessään on tarkkuutettu vatupassilla hyvinkin suoraan molemmin päin vatupassilla mitattuna. Tänään virittelin kopun narijen varaan kyljistä ja ihmettelin, että mikäs ihme kun kopu on selvästi kallellaan attitude moodissa trimmit ja tikut keskitettynä (noin 10 astetta) trimmit ja sauvat keskellä. GCS:n radion input-valikosta tarkasteltunakin trimmit olivat ihan keskellä.
Taitaa mennä Kp kokeilut taas uusiksi, nyt kun tämä trimmi-mysteeri on selätetty...
Ja tuosta edellisestä liitetiedostostani piti vielä kysyä, että pitääkö update rate kanaville 1-4 olla 400Hz vai 490Hz kun joissain videoissa tuo rate näyttäisi olevan 400 ja vitoskanavasta eteenpäin 50Hz.
Siitä säädetään onko fc asennettu miten päin multiin. Yleensä CC3D käännetään 90 astetta jompaa kumpaan suuntaan, että usb liitin tulee sivulle.
EDELLEEN ihmettelen miksi kokeilet joitain eri kp jne. arvoja, kun tuon OPTune:n tekemällä saat täydelliset pidit?!?!?!?! Nyt en ymmärrä miksi hakata päätä seinään, kun voisi keskittyä itse lentämiseen...
Se escien update speed on ihan riippuvainen sun nopeudensäätimistä. Jos ei ole oneshot125 käytössä, ja homma toimii, käytä sitä 490Hz. Et halua hitaammin reagoivia escejä.
Ja tee se optune.
Miten saa TPS pois päältä? Hyppää takaisin kun painaa ruksista.
Huomasin että Tx PID lehdeltä Update mode Always päälle niin ei tarvi armata, vaihtuu arvot kun veivaa slideriä/nuppia. Mutta mietityttää kun laittaa minimiksi 0 niin pienin säädetty arvo on 0.003 vaikka pitäs olla 0?
Eikä tätä voi ohjata mihinkään suuntaan. Vain yaw toimii. Hermot menee...
Kirjotetaa nyt oma kokemus, eli mulla oli gyro jotenki kaput kiina (BG) CC3D:ssä, eli teki attitudessa juuri tuota driftaamista. Valitin, sain uuden FC ja nyt pelaa hienosti. Lisäksi laitoin FC kiinni Kyosho antivib Z8006 geelillä, aivan mahtavaa tavaraa (jämäkkää, pysyy hyvin ja absorboi tärinät tehokkaasti).
Tässä mistä ostin:
http://www.ebay.com/itm/Kyosho-Zeal-Vibration-Absorption-Sheet-Z8006-/361270229483?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item541d6239eb
Tuli parissa viikossa ja oli halpa!
Ja sitten: jos radio ja vastari mahdollistaa optune (min 5 kanavaa), käytä optune! Sillä tuli tosi hyvät säädöt.
Roll ja Pitch lakkas toimimasta. Tikun käskyt näkyy manual calibrationissa. Missä vika?
Sliderilla saa säädettyä Roll Proportionalia kyllä, ei vaikutusta.
E: Laitoin joka paikkaan default ja buuttailin niin lähti pelaan.
E2: Yks pitkä vittu koko cc3d. Sain laskettua arvot ja nyt ei armaa millään. >:(
E3: oli jäänyt RC Input välilehdelle Accessory kohtaan PWM ja tästä herneet nenään. Sinne None niin suostuu armaamaan.
Saahan sitä säätää. Silti laiskasti lentää. Kunnes laittoi Attitude Stabilization kohtaan isommat arvot. Reagoi nopeammin. Muilla arvoilla ei niin väliä olekaan.
Jos tarkoituksena on ajaa OPTune CC3D:n, EI KANNATA WIZARDISSA KOKEILLA NIITÄ VALMIITA SÄÄTÖJÄ! Siellä on vaikka mitä asetuksia tehty ja parempi vaan että lähtee ihan default säädöistä fc:ssä. Itse mainaan erehdyin testaamaan jotain niistä ja ihmettelin kun mini oli kuin tervassa lentävä. Siinä kun katselin välilehtiä läpi, huomasin että fc:hen oli vedetty expoa reilusti ja siihen kun lisäsi oman mankan expot, ei ihmekkään ettei lentänyt minnekkään. Eli wizardin kun ajaa läpi, updeittaa softan ja siihen erase settings kohtaan ruksi.
Noni, nyt ku saatiin WLAN häirintä pois käytöstä (radio läppärin vieressä).. Niin voidaan raportoida olohuone OPtune tehdyksi.
Yllättävän isoja KP arvoja sai käyttää noilla 6" pyörivillä esineillä. Tosin yks hajos sponttaanisti kesken oskiloinnin ettinnän. Päästin kopterin alas ja toinen lapa lähti lentoon.
Ja ne KP-arvot näytti olevan Rollilla 0,00856 ja pitch akselilla 0,01645 ennen ku lähti oskiloimaan kunnolla.
Tosin nyt rupesin miettimään kusiko homma ku mobius unohtu matkasta. Johtuen siitä että lähti viime reissussa yhessä torpissa se mobius-taso lähti irti rungosta. Pitänee taas askarrella pallot paikolleen.
E: Outer looppia en hoksannukkaa nollata, noh kokeillaan vähä vähempi tuulisella kelillä mitä tuli.
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - kesäkuu 02, 2015, 01:41:05 IP
E: Outer looppia en hoksannukkaa nollata, noh kokeillaan vähä vähempi tuulisella kelillä mitä tuli.
Ei missään lue että se pitäis nollata. Pitää olla ihan defaulttina.
Luetun ymmärtäminen on joskus hankalaa. Itse laitoin 0 kaikki. Jospa ohjeissa lukisikin "Outer Loopin PID:it on myös hyvä nollata defaulteiksi" tilalla "Outer Loopin PID:it on myös hyvä palauttaa defaulteiksi".
Pitää muuttaa niin että käytä erase settings:iä ja sitä kautta palauttaa KAIKEN defaultiksi. Cloud config kokeilut jättää helposti taustalle muitakin säätöjä. Mutta LUKEKAA KAIKKI VÄHINTÄÄN PARIIN KERTAAN!
Erikoista kuinka erilaisia UOV-lukemia saa vaikka setupit on melko lähellä toisiaan. Säätelin zmr-runkoista miniä jossa auw590g, rctimer 1806:set, sn20a, 4s + 5x3 setuppi, ja sain roll uov:ksi vain 0.00284 joka tuntuu aika alhaiselta. Toisessa emax-runkoisessa minissä roll uov on 0.00556, jossa setuppina auw 700g, ss 2207 2100kv, sn20a, 4s + 5x3.
Onkohan tuntuma sitä parempi mitä tiukemmalla pidit pystyy pitämään, ja onko setupissa jotain vikaa kun saan uov on noin alhainen? Ajattelin vielä kokeilla muuttaa nopareiden asetuksia olisiko niillä jotain vaikutusta. Molemmissa on motor timing = medium high. Tai sit lentää noilla arvoilla ja unohtaa hetkeksi tän pulaamisen kun lentää kuitenkin ihan hyvin. ;D
Lainaus käyttäjältä: Nemo - heinäkuu 01, 2015, 08:36:46 AP
Erikoista kuinka erilaisia UOV-lukemia saa vaikka setupit on melko lähellä toisiaan. Säätelin zmr-runkoista miniä jossa auw590g, rctimer 1806:set, sn20a, 4s + 5x3 setuppi, ja sain roll uov:ksi vain 0.00284 joka tuntuu aika alhaiselta. Toisessa emax-runkoisessa minissä roll uov on 0.00556, jossa setuppina auw 700g, ss 2207 2100kv, sn20a, 4s + 5x3.
Onkohan tuntuma sitä parempi mitä tiukemmalla pidit pystyy pitämään, ja onko setupissa jotain vikaa kun saan uov on noin alhainen? Ajattelin vielä kokeilla muuttaa nopareiden asetuksia olisiko niillä jotain vaikutusta. Molemmissa on motor timing = medium high. Tai sit lentää noilla arvoilla ja unohtaa hetkeksi tän pulaamisen kun lentää kuitenkin ihan hyvin. ;D
Kopterin koko ja paino vaikuttaa todella paljon, ei siis ihme että noin eroavat :) Jos se tuntuu omaan käteen hyvältä niin antaisin olla...
Onhan kyseessä hyvinkin erilainen setuppi, toisessa painoakin 100g enemmän ja mottien tehot ihan eri luokkaa. Itselläkin taisi joku mineistä oskilloida jo default Kp (0.003) arvoilla, ja Kp:tä joutui tiputtamaan 0.002-tuntumaan ennenkuin pystyi edes leijuttelemaan.
Juuri näiden suurien erojen takia karsastan aika paljon kun porukka kopioi sokkona toisten PIDejä ja sitten ihmetellään kun oma kopu ei lennäkkään yhtä hyvin kuin oli luvattu. Toki esim. Cloud configgit on hyvä lähtökohta jos parempaa ei ole tarjolla, mutta tämän topikin ohjeilla saa PIDit todella hyvin kohdalleen juuri sille omalle kopterille. Eli ei kannata niitä numeroita sen kummemmin tuijotella, vaan olla tyytyväinen että kopteri lentää hyvin ;)
Ei tarvitse kun vaihtaa muovisista potkureista hiilarisiin ja OUV muuttuu. Noi Nemon minit on täysin eri laitoksia ja varmasti eri OUV:t. Painavampi tarvitsee tietenkin "kovemmat" pidit, koska tarvitsee enemmän tehoa korjauksiin.
Jees, näin juuri. :) Tuntui vaan 100 gramman painoero ja melkein tuplaten eroa oskillointipisteessä aika isolta. No joo, eri koneet tosiaan ja mtm:ssäkin eroa...
Nämä kokemukset tosiaan vahvistaa sitä ettei kannata paljon muiden pid-arvoja apinoida. Eli ei tosiaan kannata sokeasti ottaa noita valmiita setuppeja vaan hakea vaan txpidillä ja laskurilla. Tosin pohjaa cloud configista saa hyvin esim. rate ja expojen suhteen jos ihan nollista lähtee. Ja nämä vaan todistaa sitä kuinka herkkiä laitteita nämä ovat säädöille. Itseasiassa huomasin sen jo aiemmin, kun olin hakenut laskurilla arvot hq:n rupelleilla, niin kun vaihto gemfaneihin niin heti alkoi väpinät. Ei ollut kaasuun sidoksissa olevaa oskillointia vaan leijutuksessa harvaksalteen ilmennyttä väpinää. No piti sitten hakea uudet arvot gf:llä...
Loppuu vaan kohta pidbankit kesken; ilman mobiusta tai sen kanssa, 5x3 ja 5x4:lla, hq vs gf, aika monta komboa tulee ;D En taida alkaa hifistelemään vaan haen sen oskillointi-herkimmän kombon ja lennän sitten niillä säädöillä.
Itsellä on yks setup per mini millä lennän. Mobius toisessa ja GoPro toisessa aina kiinni. Potkurit kummassakin cf 5x3. Pid bankeissä on parit eri säädöt, kuten erillainen Acro+ factor. Tykkään et kaikki pysyy samana ja silloin tuntuma on samanlainen. Lennossa ei juuri olekkaan eroa ja kun toisen torppaa kunnolla, toisen voi heittää ilmaan.
Niitä asetuksiahan voi tallentaa UAV-tiedostoiksi:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Import+Export+UAV+Files
Lainaus käyttäjältä: Certi - heinäkuu 01, 2015, 03:41:08 IP
Niitä asetuksiahan voi tallentaa UAV-tiedostoiksi:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Import+Export+UAV+Files
Toki toki, mutta aiheuttaa vähän ylimäärästä duunia jos pitää mettässä olla koko ajan konffaamassa kun nappaa repusta esim. toisen merkkiset ropsut. Tai heittää mobiuksen kyytiin. ;)
Lainaus käyttäjältä: Nemo - heinäkuu 01, 2015, 03:53:13 IP
Lainaus käyttäjältä: Certi - heinäkuu 01, 2015, 03:41:08 IP
Niitä asetuksiahan voi tallentaa UAV-tiedostoiksi:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Import+Export+UAV+Files
Toki toki, mutta aiheuttaa vähän ylimäärästä duunia jos pitää mettässä olla koko ajan konffaamassa kun nappaa repusta esim. toisen merkkiset ropsut. Tai heittää mobiuksen kyytiin. ;)
Toki. Mutta Mobiushan voi olla aina kyydissä? ;)
Mutta juu,.. OPLink Mini toimis tuossakin kivasti tai sit Bluetoothkikkare+windows tabletti.
Moro. Mulla eka multi 250 ja oon ihan hukassa tän säätämisen kans. Se tärisee ilmassa ja ei pysy ollenkaan paikallaan. Oon yrittäny säätää jotain ohjeiden mukaan mut en saa pelaamaan. Löytyisikö Oulu kemi Rovaniemi akselilta ketään joka vois auttaa tai tai jos joku pystyis täällä kädestä pitäen neuvoa. Ongelmana myös ettei englanti oikeen suju.
Oulusta löydyn minä. Tai illalla löydyn jo.
Ongelmahan on siinä, että sun Kp arvot on liian isoja. Jos sää oulussa vaikutat niin äkkiäkö sitä tulee kaveriksi tekemään tuon op tunen
Mä olen kemistä mut voisin ajaa tähän lähi ympäristöön jos joku pystyis auttaan.
Mitäs säädetään kun reilummin kaasua annettaessa meinaa tehdä nopeen kippauksen, ja aina oikealle. Muuten lentää ihan kivasti mutta täydellä akulla toi reilu kaasun burstaus aiheuttaa että tekee noin..tps:ää kenties säätämään ja jos niin miten sitä säädetään? Onko joku hyvä ja helppo ohje, vai ihan kokeilemalla?
Kalibroi noparit ainakin aluksi uudelleen ja testaa jeesaako. Tps:llä et saa sitä pois.
Lähetetty minun GT-I9300 laitteesta Tapatalkilla
Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 04, 2015, 10:35:19 AP
Moro. Mulla eka multi 250 ja oon ihan hukassa tän säätämisen kans. Se tärisee ilmassa ja ei pysy ollenkaan paikallaan. Oon yrittäny säätää jotain ohjeiden mukaan mut en saa pelaamaan. Löytyisikö Oulu kemi Rovaniemi akselilta ketään joka vois auttaa tai tai jos joku pystyis täällä kädestä pitäen neuvoa. Ongelmana myös ettei englanti oikeen suju.
Noniin nyt on jonku verran saatu säädettyä ja pystyy hyvin lentämään mut edelleen on pientä väpätystä. Laitoin kameran kiinni ja kuvasin nii kuvasta hyvin huomas et välillä väpättää ja välillä ei.
Eli mitä mitä mun pitää vielä säätää?
Optune kannattaa tehdä kaikki kamat kiinni kopterissa. Paino muuttuu kun jotain lisätään tai otetaan pois eikä pidit enää välttämättä ole hyvät.
Tein ensin ilman kameraa ja oli pientä vaappumista ja sit kameran kanssa tein mut en saa loppumaan sitä vaappumista. Katoin videon missä MikeK ajo OPTunen omaansa ja se näytti paljon vakaammalta siinä mitä toi mun on.
Vaappumista? Ei siis nopeaa oskilointia? Tarkista että oot asettanut oikealle bankille pidit ja että myös lentotilassa on oikea bank valittuna. Niin ja txpid säädön jälkeen pois päältä.
Tässä jonkunlainen videon pätkä jos jotsin saa selvää https://www.youtube.com/watch?v=ezLrMfoSmow&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=ezLrMfoSmow&feature=youtu.be)
kuvan laatu ihan surkee mut tällä mennään toistaiseksi.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - heinäkuu 12, 2015, 12:23:53 APTarkista että oot asettanut oikealle bankille pidit ja että myös lentotilassa on oikea bank valittuna. Niin ja txpid säädön jälkeen pois päältä.
nämä on tarkistettu ja on kunnossa ja oikein.
Laita liitteeksi kopterin speksit ja kuvia. Exporttaa FC:n asetukset GCS:stä:
(http://i.imgur.com/635ovNm.png)
eli kopu on tämä http://www.ebay.com/itm/250-PRO-Quadcopter-Frame-EMAX-MT2204-Motor-12A-ESC-Carbon-Prop-CC3D-BLUE-se-/391043210879?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5b0bfdde7f (http://www.ebay.com/itm/250-PRO-Quadcopter-Frame-EMAX-MT2204-Motor-12A-ESC-Carbon-Prop-CC3D-BLUE-se-/391043210879?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5b0bfdde7f)
Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 12, 2015, 12:21:36 IP
eli kopu on tämä http://www.ebay.com/itm/250-PRO-Quadcopter-Frame-EMAX-MT2204-Motor-12A-ESC-Carbon-Prop-CC3D-BLUE-se-/391043210879?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5b0bfdde7f (http://www.ebay.com/itm/250-PRO-Quadcopter-Frame-EMAX-MT2204-Motor-12A-ESC-Carbon-Prop-CC3D-BLUE-se-/391043210879?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5b0bfdde7f)
Exporttaisitko vielä nuo asetukset, niin päästään paremmin jyvälle..
siinä ois ne asetukset
Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 12, 2015, 04:08:51 IP
siinä ois ne asetukset
Minkälaiset UOV-arvot sait Pitch ja Roll-akseleille kun hait oskillointipistettä?
Kävin asetuksia läpi ja ainakin seuraavat perusasetukset olisi hyvä korjata:
- Input -välidehdellä Yaw ja Pitch -kanavilla minimit on jostain syystä suuremmat kuin muilla kanavilla. Tämä toki voi olla ihan normaalia radiollesi, mutta hyvä tarkistaa (aja transmitter wizarduudelleen).
- Output -välilehdellä kaikilta moottoreilta neutral kaasu on sama kuin kanavan minimi, luultavasti olet skipannut tuon wizardin kohdan jossa pyydetään nostamaan kaasua sliderista kunnes moottori pyörii vaivatta. Yleensä arvo on n. 1040-1100 välillä. Voit hakea oikean neutraaliarvon ilman vehicle wizardin läpikäyntiä. Ota potkurit moottoreista irti ja valitse Output-välilehdeltä Test Outputs -> Save. Nosta yksitellen output kanavien "slideriä" kunnes moottori pyörii vaivatta. Toista sama muille moottoreille. Slideri pitää siis jättää tähän arvoon. Klikkaan ruksi pois kohdasta test outputs ja tallenna arvot Save-napilla. Eli säädön jälkeen outputkanavien pitäisi näyttää tältä:
(http://i.imgur.com/NUQQfNd.png) (http://imgur.com/NUQQfNd) - Olithan kalibroinut escit kunnolla?
Roll UOV 0,00365
Pitch UOV 0,00510
ja nuo laitoin sit laskuriin.
Nyt laitoin ton neutraali kaasun kuntoon. Jokaiseen tuli arvoksi 1053. Pitäiskö nyt ettiä uudet UOV arvot?
ESCeille en oo tehny mitään eikä mitään käsitystä mitä ja miten pitäisi tehdä. Luultavasti kopun edellinen omistaja on sen tehnyt kun lensi ihan hyvin kun mulle tuli mut mä sit tyhmyyttään menin värkkään ja sain kaikki asetuset defaulteiksi.
Niin ja wizardilla ajoin ohjaimen uudestaan ja arvot on oikein. Ohjaimena Turnigy TGY-i6
Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 12, 2015, 06:29:18 IP
ESCeille en oo tehny mitään eikä mitään käsitystä mitä ja miten pitäisi tehdä. Luultavasti kopun edellinen omistaja on sen tehnyt kun lensi ihan hyvin kun mulle tuli mut mä sit tyhmyyttään menin värkkään ja sain kaikki asetuset defaulteiksi.
Kannattaa tehdä kaikki kalibroinnit ja säädöt uusiksi varsinkin jos saa multin käytettynä. Kun avaat GCS:n, on etusivulla iso vihreä neliö Vehicle Setup Wizarad. Neuvoo kyllä mitä tehdään ja miten. Vedän nyt tuo läpi ja sen jälkeen heität OPTunen kautta saadut pidit.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - heinäkuu 12, 2015, 08:39:15 IP
Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 12, 2015, 06:29:18 IP
ESCeille en oo tehny mitään eikä mitään käsitystä mitä ja miten pitäisi tehdä. Luultavasti kopun edellinen omistaja on sen tehnyt kun lensi ihan hyvin kun mulle tuli mut mä sit tyhmyyttään menin värkkään ja sain kaikki asetuset defaulteiksi.
Kannattaa tehdä kaikki kalibroinnit ja säädöt uusiksi varsinkin jos saa multin käytettynä. Kun avaat GCS:n, on etusivulla iso vihreä neliö Vehicle Setup Wizarad. Neuvoo kyllä mitä tehdään ja miten. Vedän nyt tuo läpi ja sen jälkeen heität OPTunen kautta saadut pidit.
Joo sillä Wizardilla kalibroin koko kopun ja siks kaikki setupit meni defaulteiks.
Nyt hain uudestaan UOV arvot Roll 0,00308 ja Pitch 0,00409. Nyt on jo parempi mut vielä on vähän vapinaa.
Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 12, 2015, 08:48:53 IP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - heinäkuu 12, 2015, 08:39:15 IP
Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 12, 2015, 06:29:18 IP
ESCeille en oo tehny mitään eikä mitään käsitystä mitä ja miten pitäisi tehdä. Luultavasti kopun edellinen omistaja on sen tehnyt kun lensi ihan hyvin kun mulle tuli mut mä sit tyhmyyttään menin värkkään ja sain kaikki asetuset defaulteiksi.
Kannattaa tehdä kaikki kalibroinnit ja säädöt uusiksi varsinkin jos saa multin käytettynä. Kun avaat GCS:n, on etusivulla iso vihreä neliö Vehicle Setup Wizarad. Neuvoo kyllä mitä tehdään ja miten. Vedän nyt tuo läpi ja sen jälkeen heität OPTunen kautta saadut pidit.
Joo sillä Wizardilla kalibroin koko kopun ja siks kaikki setupit meni defaulteiks.
Jos oot ajanut Wizardin läpi, on noparit kalibroitu. On siis se kohta missä pyytää laittamaan 3 ruksia ja lopuksi akun kiinni.
Okei. Eli ne ei muuta vaadi kuin sen ja sen oon tehny. Mikä se esc:n fläshsäys on? Pitääkö sellanenkin tehä?
Ilmeisesti kaikki loppu hienosäätö enää pideistä kiinni et saa loputkin vaappumiset pois.
Pitää sitten säätää uudelleen ku saan sen video lähettimen.
Täältä kun saa guru tietoa, niin miten olette tehneet tunetuksen hienosäädön? Eli ihan perusleijutuksessa mulla on ok ja pikku kaasullakin, mutta highl throttle ja low throttle tulee korkeataajuista oskillointia (hyvin vähän) tähän tapaan:
http://youtu.be/dey2gIuj9U0
Onko TPS oikea suunta? Vai madaltaa/kasvattaa PID arvoja lonkalta? Vai erikseen, esim. D jotta low throttle oskilloinnit häviää? Ja OPtunea kun tekee niin onko hyvä UOV arvo siinä kun oskilointi alkaa, keskivaiheilla vai kun se on jo aika mahdotonta?
Huh... Sellasta tänään...
TPS:llä saat säädettyä miten pidit käyttäytyy kaasun eri asennoissa. Itsellä alentaa kovalla kaasulla ja nostaa pienellä.
Oskilointipiste on sellainen, että leijunnassa oskiloi tasaisesti, kaasulla oskiloi lisää ja kaasua laskemalla lähes lopettaa oskiloinnin. Tai tälleen olen itse hakenut.
Nyt jeesiä pliis. Tää sama setuppi on lentäny hyvin ennen noparien uusinta firmistä (Blheli uusin). Oon laittanu arvoiksi damped light ja medium high kuten ohjeet neuvoo.
Tein optunella täysin uuden setin, kuten aina ennenkin. Nyt en saa tätä edes leijumaan nätisti, vaan tää on täysin holtiton..veikkaan että rate stabilization on alakanttiin mutta arvot on optunen arpomat.
Laitoin liitteeksi noi mun arvot, jos joku viittis tsekkaa mikä on pielessä.
taitaa olla yksi nolla liikaa Roll ja Pich arvoissa.
Oisko kerpele näin..:)
Edit: ja olihan sinne livahtanu yks nolla liikaa..nyt pitää taas kun tauti.
Nyt alkaa tuntuun lentäminen hyvältä. Huvikseen kokeilin hakee uudelleen UOV arvot ja aukasin laskurin mut eipä löytyny sivua enää. Alko jo paniikki et ens viikolla tulee uus kamera, antenni jne... ja sit viimeistään kun ne paikoillaa pitää uudelleen säätää. No onneksi löysin laskukaavan miten ite laskee kaikki arvot ja sen mukaan laskin niin nyt lentää huomattavasti paremmin kuin aikasemmin.
Edellisillä säädöillä kun korkeutta tiputti niin alko kauhee vatkaus mut se loppu samoin kun tekee nopean käänöksen niin aikasemmin vatkasi mut ei enää. Muutenki tuntu nyt aivan eriltä lentää.
Tässä laskukaava
Roll.Kp = Roll.UOV x 0.6
Pitch.Kp = Pitch.UOV x 0.6
Yaw.Kp = Roll.Kp + Pitch.Kp
Yaw.Kp = Roll.UOV + Pitch.UOV or (Roll.Kp + Pitch.Kp) x 1.7
Ki
Roll.Ki = Roll.Kp x 1.9
Pitch.Ki = Pitch.Kp x 1.9
Yaw.Ki = Yaw.Kp x 1.9
Kd
Roll.Ki = Roll.Kp x 0.012
Pitch.Ki = Pitch.Kp x 0.012
Yaw.Ki = Yaw.Kp x 0.008
Itse laskin Yaw.kp = Roll.kp + Pitch.kp x 1,7
OP:n jätkät leikkii kuka on kukkona tunkiolla ja siksi taitaa olla laskuri poissa pelistä. Laittakaa tänne teidän Rollin sekä Pitchin UOV:t, sekä mikä nopeudensäädin ja millaista lentoa toivotte, niin voin laskea pidit.
Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 25, 2015, 07:28:14 IP
No onneksi löysin laskukaavan miten ite laskee kaikki arvot ja sen mukaan laskin niin nyt lentää huomattavasti paremmin kuin aikasemmin.
Laita OUV:t niin voin laskea pidit.
Olkaatten hyvät:
OPNGtune:
optune.opng.org (http://optune.opng.org) Sisältää easter eggin ;)
Onneks helpompi ku flappy bird... Mut silti ärsyttävän koukuttava
Lainaus käyttäjältä: Certi - heinäkuu 27, 2015, 11:04:48 AP
Olkaatten hyvät:
OPNGtune:
optune.opng.org (http://optune.opng.org) Sisältää easter eggin ;)
Kannattaa varoa jos käytätte laskuria. Yawin laskenta on väärin tällä hetkellä. Antaa yli tuplat kovempia arvoja kun pitäis.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - heinäkuu 27, 2015, 02:12:47 IP
Lainaus käyttäjältä: Certi - heinäkuu 27, 2015, 11:04:48 AP
Olkaatten hyvät:
OPNGtune:
optune.opng.org (http://optune.opng.org) Sisältää easter eggin ;)
Kannattaa varoa jos käytätte laskuria. Yawin laskenta on väärin tällä hetkellä. Antaa yli tuplat kovempia arvoja kun pitäis.
Joo, korjaillaan...
E: Korjattu :) Nyt uskallatte laskea PIDit taas
Tän kysymyksenhän vois sijottaa ton toisenki topikin alle, mutta kysytään tässä.
Voiko Fchen ohjelmoida erillisen kytkimen mikä valitsee PID bankin? Mulla on tällä hetkellä käytössä 2 eri PID bankia, kolme eri lento tilaa molemmille. Operointi kahdella eri kytkimellä. Tietenki vois kolmannetki PIDit sotkee sekaan jos laittas vaan kaks eri lentotilaa /PID bank. Ja jos ottaa tolleen käyttöön niin kannattaa muokata niitä toisiaki pidejä koska esim flipit onnistuu vähä heikommin esim vakio pideillä ku vahingossa kääntää pid kytkintä.
Laskuriin lisätty meikäläisen koodaama feature, joka exporttaa lasketut pidit UAV-tiedostoon. Eli ei enään numeroiden käsin näpyttelyä ;)
Laskurista vain valitaan PID Bank johon laskutetut PID:it halutaan. Ladataan tiedosto ja GCS:stä File->Import UAV Settings. Done.
Kokeilin tunettaa F330 runkoista kopteriani, mutta kun laittaa nuo OpTunen vaatimat alkuarvot niin kopteri yrittää lähteä todella rajusti vasempaan etuviistoon. Jos laittaa GCS default arvot niin pystyy leijuttelemaan vaikka huojuukin jonkin verran. I ja D pitäisi kuitenkin ilmeisesti olla nollissa että saa oikeat tulokset?
Lainaus käyttäjältä: perleh - syyskuu 20, 2015, 06:54:20 IP
Kokeilin tunettaa F330 runkoista kopteriani, mutta kun laittaa nuo OpTunen vaatimat alkuarvot niin kopteri yrittää lähteä todella rajusti vasempaan etuviistoon. Jos laittaa GCS default arvot niin pystyy leijuttelemaan vaikka huojuukin jonkin verran. I ja D pitäisi kuitenkin ilmeisesti olla nollissa että saa oikeat tulokset?
Jos luit tuon ohjeen niin siitä selviää että kyllä I ja D nolliin kun teet tunea. https://docs.google.com/document/d/12_Az4zzS6nb5_N3KrkuSRSUsOUB8RGC9Hl6TChNkyEI/edit
Onhan noparit kalibroitu ja kun teet tunea niin onhan sulla attitude mode käytössä? Ja samoten onhan lauta kalibroitu vaateriin?
Kyllä kaiken pitäisi olla kunnossa, sehän outoa onkin että kun laittaa default I arvot niin pysyy suht paikallaan leijutuksessa. Olen kyllä useaan kertaan tehnyt 250 kopteriin eikä ole ollut mitään ongelmaa.
Mulla ainakin I ja D nollissa tahtoo lähteä aika vahvasti driftaamaan siihen suuntaan mihin painopiste on, eli vähän taaksepäin omalta osalta. Kannattaa tarkistaa missä sulla on painopiste ja esim. akkua uudelleen sijoittamalla niin keskitä vähän.
Hyvä idea mutta ei pitäisi olla siitäkään kiinni, tuon perusteella pitäisi ennemminkin lähteä juuri päinvastaiseen suuntaan. Täytyy jatkaa etsimistä.
Mitenkäs muuten kun tuolla motor välilehdellä on maximi arvo defaulttina 1900, eikö tämä rajoita moottorintehoista jo 10% pois? Vai mille arvolle CC3D kalibroi escit wizardissa?
Ja karkailun syy selvisi. Yksi moottori nykii kun sitä yksinään pyörittelee, alkaa kuitenkin käymään normaalisti kun noin puoli minuuttia antaa pyöriä. Kyllä on taas hauskaa.
Sori oon vielä niin noob että en ihan vielä ymmärrä näitä, mut kovasti yritän!
Oon lukenut ohjeet vähintään 100 kertaa läpi ja myös näitä keskisteluja! En ihan ymmärtänyt varsinkaan kohtaa 2 "Aseta Rate Stabilization asetukset defaultiksi (tarvittaessa laske arvoa) ja nollaa Roll sekä Pitch kohdista KI sekä KD (jätä Yaw defaultiksi)"
Missä siellä on KI ja KD?
TxPID:ssä on valikko "Control source" missä voi valita auxeja. Niin miksi tai täytyykö valita että menee PID:t päälle?
BNG tuossa lisätietoa. Tietty tarvitset yhden potikan mankasta säätöön.
https://youtu.be/B2zFL83E2sA
Optune laskuri!
http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375
Lainaus käyttäjältä: Bng - tammikuu 09, 2016, 09:19:48 IP
Optune laskuri!
http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375
Libressä toi tune on suoraan GCS:ssä.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - tammikuu 09, 2016, 09:22:04 IP
Lainaus käyttäjältä: Bng - tammikuu 09, 2016, 09:19:48 IP
Optune laskuri!
http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375
Libressä toi tune on suoraan GCS:ssä.
Jooo, en mä ainaskaan ymmärtänyt miten se toimii.
Tässä vielä Excel laskuri. Tuo verkkosivu on hävinnyt liian monta kertaa.
Vaihtoehtona LibrePilot tuunaus toimii hyvin.Suosittelen testaamaan.
Lainaus käyttäjältä: Bng - tammikuu 09, 2016, 09:46:32 IP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - tammikuu 09, 2016, 09:22:04 IP
Lainaus käyttäjältä: Bng - tammikuu 09, 2016, 09:19:48 IP
Optune laskuri!
http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375
Libressä toi tune on suoraan GCS:ssä.
Jooo, en mä ainaskaan ymmärtänyt miten se toimii.
LibrePilotin EasyTunella laitat kaksi potikkaa accessory -kanaville, TxPid -tabista valitset EasyTunet Rollille ja Pitchille (ylimmät vaihtoehdot) ja säätövälin arvot. Alempaa EasyTune kohdasta valitset minkätyylisen lentotyylin haluat EasyTunen laskevan. Sliderilla voi valita helposti kuinka ärhäkän tai smoothin haluaa. Sama juttu Yawille, ja sit ei muuta kun ilmaan. Säädät potikoista niin että kopteri ei oscilloi. Tämän jälkeen disarmaat, ja kytket kopterin taas Libren GCS:n ja katsot arvot jotka stabilization välilehdelle tuli, ja tallennat ne. Sitten TxPid pois päältä ja homma on sillä selvä. Ei tarvitse siis itse syötellä arvoja laskuriin tai mitään, vaan EasyTune tekee homman lennon aikana. Itsellä meni n. 5 sekuntia saada kopteri todella hyväksi.
Tuolla vielä tarkempaa tietoa EasyTunesta https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/TxPID
Lainaus käyttäjältä: Furiosity - tammikuu 10, 2016, 10:01:04 AP
Lainaus käyttäjältä: Bng - tammikuu 09, 2016, 09:46:32 IP
Optune laskuri!
http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375
LibrePilotin EasyTunella laitat kaksi potikkaa accessory -kanaville, TxPid -tabista valitset EasyTunet Rollille ja Pitchille (ylimmät vaihtoehdot) ja säätövälin arvot. Alempaa EasyTune kohdasta valitset minkätyylisen lentotyylin haluat EasyTunen laskevan. Sliderilla voi valita helposti kuinka ärhäkän tai smoothin haluaa. Sama juttu Yawille, ja sit ei muuta kun ilmaan. Säädät potikoista niin että kopteri ei oscilloi. Tämän jälkeen disarmaat, ja kytket kopterin taas Libren GCS:n ja katsot arvot jotka stabilization välilehdelle tuli, ja tallennat ne. Sitten TxPid pois päältä ja homma on sillä selvä. Ei tarvitse siis itse syötellä arvoja laskuriin tai mitään, vaan EasyTune tekee homman lennon aikana. Itsellä meni n. 5 sekuntia saada kopteri todella hyväksi.
Tuolla vielä tarkempaa tietoa EasyTunesta https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/TxPID
Oon yrittänyt kattoo noita videoita, mutta en oikein saanut selvää. Eilen ekaa kertaa sain opentunella säädettyä pidit :D ei mennyt kun muutama kk tajuta.
Mites tossa jos mulla on vaan 1 potikka käytössä, varmaan 1 säätö kerrallaan niinkuin opentunessa?
Tässä nimenomaan sitten säätäessä EI PIDÄ OSKILOIDA.
Pitääkö arvot nollata stabilizationissa defaultiksi kuten opentunessa?
Kiitoksia.jätkät!
Lainaus käyttäjältä: Bng - tammikuu 10, 2016, 10:37:09 AP
Lainaus käyttäjältä: Furiosity - tammikuu 10, 2016, 10:01:04 AP
Lainaus käyttäjältä: Bng - tammikuu 09, 2016, 09:46:32 IP
Optune laskuri!
http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375
LibrePilotin EasyTunella laitat kaksi potikkaa accessory -kanaville, TxPid -tabista valitset EasyTunet Rollille ja Pitchille (ylimmät vaihtoehdot) ja säätövälin arvot. Alempaa EasyTune kohdasta valitset minkätyylisen lentotyylin haluat EasyTunen laskevan. Sliderilla voi valita helposti kuinka ärhäkän tai smoothin haluaa. Sama juttu Yawille, ja sit ei muuta kun ilmaan. Säädät potikoista niin että kopteri ei oscilloi. Tämän jälkeen disarmaat, ja kytket kopterin taas Libren GCS:n ja katsot arvot jotka stabilization välilehdelle tuli, ja tallennat ne. Sitten TxPid pois päältä ja homma on sillä selvä. Ei tarvitse siis itse syötellä arvoja laskuriin tai mitään, vaan EasyTune tekee homman lennon aikana. Itsellä meni n. 5 sekuntia saada kopteri todella hyväksi.
Tuolla vielä tarkempaa tietoa EasyTunesta https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/TxPID
Oon yrittänyt kattoo noita videoita, mutta en oikein saanut selvää. Eilen ekaa kertaa sain opentunella säädettyä pidit :D ei mennyt kun muutama kk tajuta.
Mites tossa jos mulla on vaan 1 potikka käytössä, varmaan 1 säätö kerrallaan niinkuin opentunessa?
Tässä nimenomaan sitten säätäessä EI PIDÄ OSKILOIDA.
Pitääkö arvot nollata stabilizationissa defaultiksi kuten opentunessa?
Kiitoksia.jätkät!
Jos on vain yksi potikka käytössä niin yksi kerrallaan sitten, toki helpompaa kahdella, esim. tunen ajaksi laittaa vaikka flightmode switchin pois jos ei kanavat riitä.
Ja juurikin niin, että ei pidä oskilloida. Arvojen nollauksesta en ole varma, itse nollasin, mutta koska FC laskee arvot reaaliajassa sinne, niin en usko että sillä on väliä niin kauan kun easytune on päällä.
Iitellä seuraava ongelma että vaikka säädän mitä orvoja niin moottorit pitävät sirittävää ääntä. kaikki asetukset käyty lävitse monesti.
setuppi
runko tarot280
aivot cc3d atom
esc emax nano12a
mosat emax kv2300
vastari x4rsb
akku 3S1300mah
itsellä epäilys että esc asetuksia pitäisi muuttaa, mutta mitä ei ole kokemusta näistä one shot jutuista.
Ei ole muissa härveleissä tullut vastaavaa eteen.
Lainaus käyttäjältä: T700 - maaliskuu 09, 2016, 08:56:13 IP
Iitellä seuraava ongelma että vaikka säädän mitä orvoja niin moottorit pitävät sirittävää ääntä. kaikki asetukset käyty lävitse monesti.
setuppi
runko tarot280
aivot cc3d atom
esc emax nano12a
mosat emax kv2300
vastari x4rsb
akku 3S1300mah
itsellä epäilys että esc asetuksia pitäisi muuttaa, mutta mitä ei ole kokemusta näistä one shot jutuista.
Ei ole muissa härveleissä tullut vastaavaa eteen.
Video jeesais enemmän...
Täytyy yrittää ottaa videoo, onko näin että toi cc3d lauta ei ymmärrä sbus ja one shottia tai ainakaan ei toimi muutakuin pwm muodon kanssa. Toisessa multissa samat osat mutta vastari sylkee pwm niin toimii kuin unelma ja moottorit pyörivät hiljaisesti ja muutenkin lento tasaista ja pid säädöt onnistuu hyvin. Tää härheli on mahdoton säätää kun kaasukin on niin herkkä että nousee kuuhun ja tippuu alas moin parin milin liikkeellä. sähkötekniikka on kyllä hallussa mut välillä tuntuu menevät tää jatkuva atk säätäminen yli hilseen.
Lainaus käyttäjältä: T700 - maaliskuu 09, 2016, 11:01:05 IP
Täytyy yrittää ottaa videoo, onko näin että toi cc3d lauta ei ymmärrä sbus ja one shottia tai ainakaan ei toimi muutakuin pwm muodon kanssa. Toisessa multissa samat osat mutta vastari sylkee pwm niin toimii kuin unelma ja moottorit pyörivät hiljaisesti ja muutenkin lento tasaista ja pid säädöt onnistuu hyvin. Tää härheli on mahdoton säätää kun kaasukin on niin herkkä että nousee kuuhun ja tippuu alas moin parin milin liikkeellä. sähkötekniikka on kyllä hallussa mut välillä tuntuu menevät tää jatkuva atk säätäminen yli hilseen.
Kyllä cc3d:ssä toimii sbus ja oneshot. Sbus tulee eri porttiin kuin pwm muistaakseni main port ja se pitää vielä ottaa käyttöön siellä gcs:ssä
Kyllä se vastari on kytketty mainporttiin ja kaikki pelaa muuten ok. Kai niitten nopareiden asetuksia sitten pitää muutella. Autaiskohan jos muuttaisi taajuuden 8 22khz. Tarvii tänään säädellä ja koittaa.
Nyt selvis se sirinä äänen syykin. Kaikista moottoreista on laakerit rikki. Aikas laadukkaat olivat kun kestivät vajaan akullisen. Samat moottorit toisessa multissa jolla reilu 100 lentoa takana ja moottorit pyörivät ihan hiljaisesti.
Kokeilin äsken Libren Easytunea kuunvalossa ja en oikein päässyt perille siitä, että koska oskillointi alkaa ja kuinka paljon tämän alle P pitäisi jättää. Kopteri kuulostaisi oskilloivan pienilläkin (0,002) P arvoilla jatkuvasti, mutta havaittavaa heiluntaa saatiin vasta säätämällä P vähän korkeammalle. Jossain tässä välissä varmaan on se oikea säätökohta.
Runkona on HK:n ZMR250, moottorit DYS 1806 2300 kv ja noparit BL20A Damped lightillä mutta ilman Oneshottia. Käytin 3S pakalla Gemfanin 5040 potkureita ja 4S pakalla 5030:aa. Aloittelin säätämällä säätövälin ohjeen mukaisesti välille 0,003 - 0,02. Sain lopulta arvottua 3S pakalla rollille ja pitchille P arvot 0,004 - 0,006. Kun vaihdoin tilalle 4S akun, meinasi kopteri lähteä lapasesta heti, kun rollin P:tä lähdettiin nostamaan. Pudotin säätöalueen välille 0,002 - 0,007 ja sain arvot jostain 0,003 tienoilta. Onko odotettavissa, että 4S:llä saadaan puolet pienemmät arvot?
Löytyykö jostain esimerkkivideota siitä, että mihin kohtaan P:n nostaminen pitäisi lopettaa? Vai olisiko helpompi hakea oskillointipiste ja käyttää Optunea? Sinänsä Easytunen käyttäminen oli helppoa täällä olleilla ohjeilla, kiitos niistä!
Laita oneshot päälle ja tee uudelleen. Samalla tavalla haet sen oskillointipisteen kuin OPtunella :)
4S akulla säätöparametrit ovat erilaiset, tee 3S ja 4S setupeille omat bankit.
Lainaus käyttäjältä: Certi - maaliskuu 11, 2016, 01:15:22 IP
Laita oneshot päälle ja tee uudelleen. Samalla tavalla haet sen oskillointipisteen kuin OPtunella :)
4S akulla säätöparametrit ovat erilaiset, tee 3S ja 4S setupeille omat bankit.
Kopterissa on vastarilta CC3D:lle PWM piuhat, niin ilmeisesti Oneshotia tai PWM-Sync:ä ei saa päälle. Mietin tuota Libren Easytunen ja alkuperäisen OPtunen eroa ja eikös se mene niin, että kun OPtunessa säädetään potikalla pelkkää Kp:ta ja sekä Ki että Kd pysyvät vakioina, niin Easytunessa säätyvät samalla kaikki kolme, kun laskenta tehdään livenä? Miten tämä vaikuttaa oskillointiin ja muuhun käytökseen?
Tein nyt säädöt uudestaan käyttäen perinteistä OPtunea ja pelkän Kp säätöjä radion potikoista. Oskillointipiste oli nyt helpompi löytää, mutta kyllä sen kopterin tälläkin tavalla säätäessä saa pois hallinnasta, jos Kp:n nostamista ei malta lopettaa ajoissa ;). Easytuneen verrattuna sain noin puolet pienemmät Kp arvot, mikä vähän viittaisi siihen, että Easytunessa jätin säädöt aivan liian lähelle oskillointia.
Aiemmin käyttämiini wizardin lopussa valittaviin esimerkkeihin verrattuna sain nyt aika korkeat Ki arvot, mutta ainakin äkkiä LOSina kokeiltuna tuntui aika hyvältä. Heiluttelu sivusuunnassa oli niin napakkaa, että toi mieleen lähinnä valokatkaisijan naksuttelun. Vielä kun pääsisi kokeilemaan FPV:nä, niin osaisi sanoa enemmän.
Sellainen vinkki (tai itsestäänselvyys?) Easytunea/Optunea tekeville , että useilla erilaisilla setupeilla UOV arvoja hakiessa on helpointa katsoa pelkkä potikan asento radion "servo-monitorista" ja kirjata se ylös. Esimerkiksi Futabassa potikan asento ilmoitetaan välillä (-100) - (+100). Näin kentällä ei ole välttämättä pakko kantaa läppäriä mukana ollenkaan, vaan voit kotona rauhassa lyödä boardin USB:llä koneeseen kiinni ja kääntää potikan takaisin samaan asentoon. Tietysti jos radiosta ei tällaista ominaisuutta löydy, niin sitten USB piuhan käyttl on ainoa vaihtoehto, mutta varmaan melkein kaikissa radioissa vastaava toiminto nykyään on.