FPV-lennokkikärpänen näköjään puri sopivasti, niin aloin miettimään Caipirinhan rinnalle toista, vähän perinteisemmän mallista lennokkia. Aluksi valinta oli kallistumassa RMRC Mini Skyhunteriin, mutta riittävästi kommentteja luettuani jäi päälimmäiseksi X-UAV Mini Talon. Nopeutta sopivalla voimalinjalla 35-140kmh, lentoaikaa parhaimmillaan tunnin verran. Akuiksi sopii kotoa löytyvät 4000-5000mah 4S:t. Ihan perinteinen lennokihan tuo ei ole, kun on V-tail, mutta sinnepäin jo. :)
(http://www.x-uav.cn/en/upLoad/product/month_1510/201510291130027467.jpg)
Projektia on nyt kasattu pari iltaa, mutta huolestuttavasti näyttää siltä, että maidenia ei vielä tulevana viikonloppuna pääse tekemään.
Tulevat speksit:
Runko: X-UAV Mini Talon (http://www.banggood.com/X-uav-Mini-Talon-EPO-1300mm-Wingspan-V-tail-FPV-Plane-Aircraft-Kit-p-983331.html)
Moottori: DYS BE2217-5 1500kV (http://fi.eurorc.com/product/11570/dys-multi-rotor-brushless-motor-2217-1500kv) (valmistaja päivittänyt speksit 40A/592W ;D )
ESC: Turnigy Plush 40A
Servot: Emax ES08MA II metallirattailla
AP & OSD: FY-41AP
VTX: TBS Unify
FPV kamera: Sony Super HAD CCD 600TVL
Potkureiksi on valittu testattavaksi APC Electricejä 7x5, 7x6, 8x4 ja 8x6
Kärsinyt paketti:
(https://dl.dropbox.com/s/nuedlbjn6ld0cnv/20151117_153127.jpg)
Rakentaminen alkanut:
(https://dl.dropbox.com/s/q74ij5qwutbubq2/20151118_205422.jpg)
Runko kasassa:
(https://dl.dropbox.com/s/muy7oe9gldygv7g/20151118_223355.jpg)
Ruddevatorit kiinni:
(https://dl.dropbox.com/s/iph20gvgh5bswv6/20151119_213802.jpg)
Kameroiden sijoituksen mallailua:
(https://dl.dropbox.com/s/pbxzzboham78y8s/20151118_224600.jpg)
Samaa konetta itsekkin katellut. Vaikuttaa just passelilta FPV koneelta. Mistä tilasit?
Lainaus käyttäjältä: MikeK - marraskuu 20, 2015, 10:13:49 AP
Samaa konetta itsekkin katellut. Vaikuttaa just passelilta FPV koneelta. Mistä tilasit?
Speksiosan linkin takaa, banggoodista. Hookoolla sama kone about samaan hintaan, mutta toimituskulut 40$ luokkaa vs. banggoodin 4$...
Hitaasti, mutta varmasti.
Kameroiden sijoittelu meinasi tuottaa vähän päänvaivaa. Vaikka kuinka päin niitä pyöritteli, oli jompi kumpi kamera aina toisen tiellä. Ainoa vaihtoehto tuntui oleva nostaa toinen toisen yläpuolelle. Joten kun tilaa kameran alle jää, miksei sinne laita sitten servoa...
Servo ei ole paras mahdollinen tarkoitukseen, kun rajoitettu 90 asteen laidasta laitaan rotaatioon, mutta on helppo vaihtaa myöhemmin parempaan (ei milläään jaksa alkaa leikkimään resistorien tms. kanssa).
(https://dl.dropbox.com/s/tss149okuntv3h7/20151122_215151.jpg)
Komponentit alkavat löytää paikkansa. Vastarin sijoitus vielä vähän mietityttää. Kun tuntuu menevän melkein väkisin melko lähelle noparia, alkaa siipi houkutella vaihtoehtona vaikka meinasin pitää ulkopuolen mahdollisimman siistinä.
(https://dl.dropbox.com/s/y1o19gecvuyql2q/20151122_215120.jpg)
Eilen illalla sain sähköt tehtyä valmiiksi. Kaikki komponentit on myös (luultavasti) löytäneet paikkansa rungossa. Enää puuttuu siis fyysinen asennus ja AP:n konfigurointi. :)
Ja sitten se olisi maidenia vaille. :)
Vähän meinasi olla ongelmia noparin/moottorin kanssa. Olin kalibroinut noparin suoraan vastarissa, mutta fc:n kaasusignaali erosi sen verran, että nopari vain huusi ja valitti kun laittoi virtaa. Hyvän aikaa joutui miettimään ennen kuin hoksasi mistä on kyse, mutta sitten asiat loksahti. Piti vain keksiä miten fc:lle saa virran ilman että nopari on virroissa. Fc joutuu kuitenkin initialisoitumaan ennen kuin sitä kautta voi noparia kalibroida. Sitä kautta kalibroituna homma kuitenkin alkoi toimia.
(https://dl.dropbox.com/s/dc7l98vsr5enti2/Photo%2028.11.2015%2022.17.41.jpg)
(https://dl.dropbox.com/s/i3ayn28k0sdvtri/Photo%2028.11.2015%2022.18.25.jpg)
Valoisaan aikaan kun ei ole vielä ehtinyt kentälle asti, niin piti alkaa testailemaan noi potkurit mitä kotoa löytyi (APC Electric 8x6, 8x4, 7x6 ja 7x5).
Voi olla että vuoden käyttämättä ollut zippy compact teki osansa testituloksiin, mutta vähintäänkin suuntaa-antavia kuitenkin. Vielä tekisi mieli koittaa 8x5 ja ehkä 9 tuumaisia jotain, riippuen siitä mahtuuko pyörimään ilman maakosketusta (en ole testannut).
https://www.youtube.com/watch?v=8yS4Ys02CwM
Jännä että 8x6 antoi vähemmän työntöä kuin 8x4. Vauhdin kanssa asiat voivat tietenkin muuttua.
Lainaus käyttäjältä: robofly - marraskuu 30, 2015, 11:14:10 IP
Jännä että 8x6 antoi vähemmän työntöä kuin 8x4. Vauhdin kanssa asiat voivat tietenkin muuttua.
Staattisessa tilanteessa pienemmällä nousulla enemmän vetoa. Suurinousuinen vaan kavitoi paikoillaan.
Tilanne saattaa tosiaan olla eri kun ollaan ilmassa ja liikkeessä. Mutta sen minkä lyhyen lennokkikokemuksen perusteella on oppinut on se, että maidenille pitää olla mahdollisimman paljon sitä staattista työntöä jolla paikkaillaan esim. huonoa heittoa. Kun kone lentää, aletaan kokeilemaan ilmassa eri potkureita.
Tuohon testiin saattoi vaikuttaa osaltaan kyllä akkukin. Nuo zippy compactit olleet vuoden hyllyssä pölyttymässä. Voi olla että vaatii muutaman herättelysyklin.
Tässä pitää tietää pitch speed. Multipiireissäkin porukka kyttää pelkkää työntövoimaa vaikka ei sillä oo loppuviimein oikein mitään tekemistä sen kanssa miten kovaa se kopu (tai lennokki) ilmassa liikkuu. Vähä ku vertailis autojen huippuvääntöjä ilman että vertaa siinä ohella välityksiä, tehoaluetta ja huipputehoa. Formula ei liiku hirmu kovaa jos siinä on traktorin voimalinja, vaikka vääntö onkin paljon suurempi. ;)
Pitch speed tais mennä johonkin satasen korville tai vähän alle tuolla 8x4 potkurilla. Kutosen nousulla sitten taas vähän enemmän.
Kyllä mä sanon että sillä thrustillakin on aika paljon tekemistä multeissa. Sitähän siinä tarvitaan kun tehdään vaikkapa tiukkoja käännöksiä tai pysäytyksiä. Vaikka nopeus olis mitä, ei siitä ole mitään hyötyä jos sä et saa sitä pysäytettyä...
Maiden tehty ja hienosti toimii. :)
Liito-ominaisuudet ihan toista luokkaa kuin Caipirinhassa. Sai lennettyä helposti jopa alle neljänneskaasulla. Virtaakin haukkasi ilmassa täyskaasulla enää n. 25A, kun ylemmällä testivideolla sitä maistui tuolla 8x4 potkurilla 31A. Ehkä mä koitan sitä 8x6 potkuria seuraavaksi. Vanhat Zippy Compactit vähän vaan laittaa vastaan niinkuin arvelinkin, täyskaasuvedossa tiputti jännitteen parhaimmillaan 12.8 volttiin. Vähän niukasti 4s akulle... ;D No, komponentit on sijoitettu niin, että painopisteen pitäisi löytyä myös parempikuntoisilla 5000mah nanotekeilläkin.
(https://dl.dropbox.com/s/bukjn35armz1p78/maiden.jpg)
Ainoat ongelmat oli akun lisäksi yhden heiton user error (videolla ;D ) ja RTL:n kaasu. Muuten FY-41AP Liten RTL toimi hienosti, kääntyi ihan oikeaan suuntaan, mutta tiputti kaasun käytännössä nollille. Sen pitäisi ottaa nopeus ilmanopeudesta ja piti ainakin olla 60km/h. Pitot putki on upotettu toiseen siipeen, pysyy paikoillaan kuumaliimalla ja varmistuksena on vielä pala teippiä päällä. Putken perässä on joku staattinen sensori, jota manuaali varoitti liimaamasta umpeen, eli se päällä oleva teippi voisi teoriassa estää sen kunnollisen toiminnan. Tai sitten mulla on vielä joku asetus pielessä... ;D
https://www.youtube.com/watch?v=tLvXUggSmZk
Mikäs toi Pitot-putki on ja mitä se tekee?
Se on paineanturi jolla mitataan ilmanopeutta eli ns airspeed.
Näyttää siis samaa sekä myötä että vastatuuleen kun gps taas näyttää groundspeedin eli maanopeuden.
Ja toi FY-41AP Lite näyttää OSD:ssä sekä maa- että ilmanopeuden. Navigaatiomoodissa (RTL, auto circle, altitude&heading hold, eli tilat, joissa kaikki on autopilotin hallinnassa) se käyttää ilmanopeutta mittarina kun pyrkii määritettyyn tavoitenopeuteen, jos se on kytketty. Ilman sitä se käyttää gepsin maanopeutta.
Sikäli fiksu systeemi, että jos koneen sakkausnopeus olis esim. 30km/h, tavoitenopeus hillitty 40km/h, lennetään 30km/h puhaltavaan myötätuuleen, maanopeudella 40km/h on ilmanopeus vain 10km/h. Eli kone sakkaa ja tippuu taivaalta. ;D Ilmanopeutta käyttämällä maanopeudeksi tuleekin 70km/h, mutta kone pysyy ilmassa.
Tuli eilen mieleen siitä autopilotin kaasun katkaisusta reverse mahdollisuus. Eli FY:lle on joka kanavalle oma reverse asetus, joka vaikuttaa vasta siinä vaiheessa kun FY ohjaa sitä kanavaa. Ohjainpinnat on tietysti helppo tarkistaa kotona, mutta kaasu on nollissa joka tapauksessa alle 10 metrissä kun on FY:n hallinnassa. Jos viikonloppuna ehtisi koittamaan vaikuttaako kanavan kääntö.
Ilmanopeus kyllä vähän vielä epäilyttää. Maailmalla osa on tyytyväisiä, osa nypännyt irti kun ei ole saanut toimimaan. Mullakin eilen näytti hetken päällä olon jälkeen työhuoneen lattialla 65km/h nopeutta... :o Resetointi kyllä auttaa, mutta jaksaako sitä joka lennon aluksi tehdä...
Edit: Muokkasin vähän ekan viestin otsikkoa, kun näyttää menevän jutut aika paljonkin tälle autopilottipuolelle :)
Lainaus käyttäjältä: jinx - joulukuu 03, 2015, 07:49:16 AP
Pitot putki on upotettu toiseen siipeen, pysyy paikoillaan kuumaliimalla ja varmistuksena on vielä pala teippiä päällä. Putken perässä on joku staattinen sensori, jota manuaali varoitti liimaamasta umpeen, eli se päällä oleva teippi voisi teoriassa estää sen kunnollisen toiminnan. Tai sitten mulla on vielä joku asetus pielessä... ;D
Joo, staattisen paineen reikä pitää olla auki, muuten näyttää väärin, näin ainakin oikeissa lentokoneissa. :)
Viikonloppuna pääsi lentämään ja testaamaan lisää.
Autopilotin kaasu alkoi toimia, kun vaihtoi reverseltä normalille (olin ennen ensimmäistä lentoa noparin kalibrointiongelmien yhteydessä koittanut kääntää sitäkin ja jäänyt reverselle). RTL toimii hienosti. Geofencekin toimii... ;D
Pari akullista lensin ilmanopeusmittarin kanssa, mutta kun ensimmäisellä akulla maassa ennen kalibrointia näytti 38kmh ja toisella akulla n. 20kmh, nyppäsin johdon irti kolmannelle akulle. Pitää katsoa mitä tuon kanssa tekee.
Koitin myös vaihtaa potkurin 8x6 apc:hen. Muuten lento oli aika samanlaista kuin 4 nousullakin, mutta täyskaasulla amppeerit nousi ilmassakin melkein sinne 40 asti. Täytyy koittaa vielä 8x5 potkuriakin. Nopeutta tuolla kyllä sai ainakin myötätuulessa, gps näytti parhaimmillaan yli 140kmh. 8)
Pari noista akullisista tuli lennettyä 5000mah 4s nanotekeillä. Alkoi jänökin pysyä järkevämmissä luvuissa verrattuna zippy compacteihin.
Itteenikin kiinnostaisi rakentaa tämmönen lentsikka kopterien kaveriks, tartteeksnää mitää erillistä fc:tä vai menöökö suoraan vastarilta tieto servoille? Ebaysta sais reilulla 80e tämmösen runkon ilmasilla postikuluilla ni mietin et pitäiskö ostaa ;D
Eihän tuo välttämättä mitään fc:tä tarvitse. V-tail miksaus mankasta vaan. Itse halusin koittaa jotain lennokissakin. Ja ehkä siinä jotain muitakin tarkoitusperiäkin oli... ;D
No onko tää ostamisen arvoinen? vai mimmonen kone ois hyvä tämmösen aloittelian rakentaa? ei nää varmaa ihan raketti tiedettä oo.. ;D
Mun mielestä on ostamisen arvoinen. Itse arvoin rmrc mini siyhunterin ja tämän välillä, mutta hehkutus maailman foorumeilla kallisti mini talonin puoleen. Eikä ole tosiaan rakettitiedettä. :D
Jos tähän meinaa laittaa fc:n ni mimmonen se kannattais olla jos haluaa osd näkymän yms ;D
Mistä hankit ton FY-41 AP Lite:n?
http://www.unmannedtechshop.co.uk/fy-41ap-lite-autopilot-osd/
Olis kohtuu edullisesti kyseisessä puljussa (ei tarvis maksaa veroja kun tulee eu:sta). Onks kokemuksia kaupasta kellään?
Mä taisin tilata omani banggoodista. Se on kyllä toiminu yllättävän hyvin. Ainoa kysymysmerkki on edelleen se ilmanopeusmittari. Ensimmäisiä lentoja lukuunottamatta se on ollu irti kytkettynä, pelkkänä koristeena siivessä. Pitää sitä testailla kesällä enemmän, kun ei tarvitse palella...
Muuten kaikki on toiminut niinkuin pitää. Jopa rtl ja geofence. :)
Onkos näihin jotain halvempia kortteja jos ei ekaa koneeseen viitti vielä tommosta laittaa? ;D
Jos vaan fc ilman hienouksia ja osd, niin taitaa joku naze32 ja minimosd olla melko edullinen kombo. Mitään kokemusta ei noista tässä käytössä kyllä ole. Rajallisella vapaa-ajalla mä arvostan sitä, ettei tarvitse aivan valtavasti säätää romujen kanssa... ;D
Ainakin fpvlabista löytyy yli 200 sivuinen säie nazesta lennokkikäytössä.
Mimmone toi gepsi homma on näis lentokoneis? ;D