Multikopterit.net keskusteluforum

Myyn koko harrastukseni kaappitilaa viemästä. Myyn vain pakettina. Paketti sisältää mm. FrSky Taranis radio + vastari (alkuperäinen akku väsynyt, mutta mukaan pieni lipoakku), 3" ja 4" potkureita, vastareita, pari mikrokopteriprojektia, moottoreita, nopareita,  AV lähettimiä ja vastaanotin, FPV-lasit, antenneja, muuta kamaa. Kts .kuvat

https://photos.app.goo.gl/vh7MyqiotUiWoFym7

Hinta: 100 e (ei voi tinkiä)

Pitkän tauon jälkeen olisi tarkoitus taas aktivoitua. Koska 180 freimiin tehty (1306 motarit, 4" potkurit, 3S akku, kuvattu edellä) on vielä todella ärhäkkä peli, olisi tarkoitus tehdä vielä pienempi lähilentelyä varten. Runkona olisi Diatone 150, 1104 moottorit, CC3D nano, ESC Eachine XM 10 A, Frysky VD5M vastari, 3" potkuri ja 2S sähköt. Eli pieniin päin mennään. Laitan linkit alle. Valitettavasti 1104 moottoreiden laatu oli huono, 2/4 oli susia. Banggood on näköjään poistanut paskapalautteen, useita, myös omani) Oireena oli siis täysi toimimattomuus, piuhasta piuhaan ei kontaktia. Sain kuitenkin rahat takaisin kun lähetin kuvia yleismittarimittauksista. Tilasin lisää moottoreita e-baystä DYS leimalla vaikka tulevatkin varmaan samalta linjalta.

http://www.banggood.com/Eachine-1104-BG1104-4000KV-Motor-For-100-150-Glass-Diatone-150-RC-Multirotor-Frame-Kit-p-986401.html
http://www.banggood.com/Openpilot-MINI-CC3D-NANO-Atom-Flight-Controller-for-QAV250-Multicopter-250-Frame-Kit-p-992324.html
http://www.banggood.com/Wholesale-FrSky-VD5M-2_4G-5CH-Micro-Receiver--p-68596.html
http://www.banggood.com/4-Pairs-Eachine-3020-Propellers-CW-CCW-For-BG1104-4000KV-Motors-p-992325.html
http://www.banggood.com/Eachine-XM-Series-10A-ESC-BLHeli-For-High-KV-Motors-BG1104-4000KV-Support-Oneshot125-p-992323.html

Kuten raportoin aikaisemmin sellaista outoa nykimistä tapahtuu alhaisilla kierroksilla. Kaasua saa antaa heti reippaasti niin silloin todennäköisesti lähtee pyörimään. Onko vika sitten ESCissä tai jossain kontakteissa, en tiedä. Kaikki juotokset olen kyllä tarkistanut. Lentoaikaa en ole taimannut, tähän asti olen lennellyt 1000mAh 3S akulla. Jaksaa muuten nostaa 2200 mAh pötkylänkin, mutta se lento päättyi muista syistä ennenaikaiseen alastuloon ja potkurin katkeamiseen, joten en saanut täyttä kuvaa lisääkö se lentoaikaa kuinka paljon. Kaikki lento on tapahtunut LOS-meiningillä. Katsotaan sitä FPV-lennätystä kun olen saanut tuntumat kopteriin.

Muutokset johtuvat kokeilunhalusta. Etsin jotain sellaista "sweet spottia", missä oikea potkurin, akun, rungon ja moottorien koko kohtaavat. Kaipaan kuitenkin sellaista pientä mitä voi tarvittaessa lennattää pihalla tai läheisessä puistossa ja jossa kuitenkin olisi samat toiminallisuudet esim. FPV kuin isoimmissa koptereissa.

Ensimmäisen version tulipalon jälkeen päätin aloittaa alusta. Seuraavat muutokset: uudet varret 180 mm (oli 150 mm), potkurit 4" (oli 3"), BEC siirretty alapuolelle, CC3D Atom vaihdettu täyskokoiseksi (ruuvikiinnityksen takia), noparit suojattu kuristesukalla, lisätty FPV kamera ja 5.8 GHz lähetin ja Aomway antenni, ja lisätty vihreä "perävalo". Painoa ilman akkua 172 g. Kokeiltu lennätystä ja hyvin lensi ihan default parametreilla. 3S akulla on todella ärhäkkä, leijuu noin 25 % kaasulla. 2S on luonnollisesti löysempi mutta hyvin silläkin lentää.
Kamera on tämä  http://www.ebay.de/itm/371403399066, siinä on pienempi piirilevy, joka juuri mahtuu sisään. Alkaa myös hermo mennä näiden valkoisten pikkuliittimien kanssa. Niitä on ilmeisesti 1 mm, 1.25 mm, 1.5mm pinnivälein ja eri pinnimäärillä. Esim kameran vaihto ei noin vaan onnistu. Muutenkin onhan tämä sellaista itsensä kiusaamista ahtaa kaikki näin pieneen mutta olen tyytyväinen tulokseen. Liiteenä muutama kuva tämän hetken tilanteesta...

Nyt on sitten tuunailut aloitettu. Edellä mainittujen ohjeiden mukaan mentiin. Jotain arvojakin saatiin muttei ihan vielä niitä parhaita. Arvoja voi muuttaa Taraniksella lennosta mikä on kätevää. Valitettavasti kokeilut katkesivat ikävästi kun kopteri syttyi tuleen. Olin juuri siirtynyt ulos kokeilemaan uusia arvoja, kytkin akkuliittimen kiinni ja silloin kipinöi ja savusi. Kopteri putosi tietenkin maahan ja yritin irroittaa akkujohtoa. Oikarin seurauksena suli kopterin puoleinen virtaliitin ja johdon eristeet ja virta katkesi sitten itsekseen. Akkukin hieman lämpesi mutta vaikuttaa ihan toimivalta. Oikarin paikkaa en tarkalleen ottaen tiedä mutta olin kaivanut verta nenästä maalarinteippivirtyksillä jo jonkin aikaa. Pelottavan paljon energiaa tollaisesta pikkuakustakin lähtee (3S, 500mAh).
Täytyy rakentaa sähköt huolellisemmin uudestaan ja samalla vaihtaa pidemmät varret. Tähän runkoon saa erillisenä eripituisia varsia joista voi rakentaa 150, 180 tai 200 mm koptereita, kätevää. Uuden version rakennan 180mm varsilla, näin saan laitettua 4 tuuman potkurit joiden saatavuus on jo erittäin hyvä.

Noniin, eli flippauksen syy löytyi. CC3D oli takaperin, eli keula kohti perään. Attituden Yaw asetus on nyt 180 deg. Poislentänyt CCW potkurin kiinnitysmutteri ei löytynyt ja se on korvattu nylonmutterilla, johon on vedetty väkisin uudet jengat. Ei lopullinen ratkaisu mutta voinhan ainakin jatkaa kokeiluja. Kahden moottorin pätkiminen jatkuu yhä, mutta uskalsin nostaa kopterin muutaman sentin korkeuteen. Leijunta on sellaista oskilloivaa, eli asiaa siis PID osastolle. Koetan virittää Taraniksen niin että säätöjä voi tehdä kirjaimellisesti lennossa. Kiitokset jo nyt apua ja vihjeitä antaneille.

Ahaa! Luulin kun gyrot nollataan armauksen yhteydessä, että se osaa katsoa oman orientaationsa. Mutta ilmeisesti nämä pitää antaa erikseen Openpilot ohjelmassa esim. Roll 180 deg jne.. Kiitos vinkistä!

Löysin Youtubesta videon, siinä on sama moottoriongelma:
https://www.youtube.com/watch?v=5fSFGQSQs4s

Sunnuntai-iltana oli odotukset korkealla. Olin saanut ekan oman projektin ensilentoa vaille. Kuten kuvasta näkyy, viimeistely on vielä kesken mutta perusosat olivat kasassa. Olin viimein saanut vastarin (Frsky x4R-SB) ja potkurit. Potkurit piti lyhentää 4 tuumasta kolmeen. Uuden omaksumista on ollut riittävästi. Saksasta ostamaani Taranikseen (saksankielinen) piti fläshätä OpenTX 2.0. Saman aikaisesti opiskelin Openpilot ohjelmaa, jolla CC3D saadaan toimimaan. Sitten alkoivat ongelmat. Vastari ja FC yhdistyivät nätisti S.bussin kautta, ei ongelmaa. Ensimmäiset ongelmat alkoivat ESCien kalibroinnissa. Kävi ilmi että yksi moottoreista (vasen etu) jää välillä paikalleen nykimään, varsinkin jos kaasua lisää hiljalleen. Toisaalta jos kaasun nykäisee nopeasti päälle se toimii. Into oli kuitenkin kova joten halusin kokeilla lentoa. Nykimistä oli vieläkin havaittavissa, joten päätin antaa kaasua reippaammin. Moottorit hyrähtivätkin käyntiin mutta kopteri keuli ja lensi selälleen rikkoen kummankin etupotkurin. Eli se ensilento kesti vajaan sekunnin. Eikun sahaamaan lisää potkureita. Nyt tutkin toimintaa hieman varovaisemmin. Kävi ilmi että vasen takamoottori ei otakkaan kierroksia kunnolla ja osoittaa samanlaista nykimistä kuin se etupotkuri. Eli minulla on ongelmia nyt ESC/moottori akselilla. Moottorien johdot on juotettu suoraan esciin joten mahdolliset kontaktiongelmat ovat moottorin päässä, jota en haluasi avata. Mietin mikähän on oikea valinta Openpilotissa esctyypiksi (Emax Blheli 12A)? Ajattelin että perusmalli olisi varmin. Vai olisiko escin ohjelmoinnissa jotain?
Toinen oppitunti tuli potkurien kiinnityksestä. Moottoreissa on kahta tyyppiä, CW ja CCW. Sen enempää ajattematta laitoin moottorit kiertämään juuri näihiin suuntiin. Väärin. CW ja CCW viittavat kierteen suuntaan ja moottoreiden tulisi kiertää näiden vastaisesti. Opin tämän kun näppimomenttiin kiristämäni spinneri/mutteri lensi kuin leppäkeihäs pitkään ruohikkoon (ei löytynyt). Mistä näitä CCW kierteellä olevia muuten  lukkomuttereita saisi?

Kuten otsikossa sanotaan, tämä on jo valitettavasti myyty.

Hubsanin kapeaa FOV:ia vastaa hankin tälläiset: http://www.verkkokauppa.com/fi/product/10207/djtcn/Fuj-tech-Wide-Angle-Macro-ja-Fish-Eye-linssisarja-alypuhelim
Mukana tulee kaksi linssiä, wide-angle ja fish eye. Laajakulma oli niistä minusta parempi, mutta huonon kiinnityksen takia hukkasin sen läheiselle ruohokentälle. Oli siis tyytyminen kalansilmään (kuvassa), joka on vähän painavampi. FPV lennätys on todella vaikeaa, etäisyyden, korkeuden ja nopeuden havaitseminen on todella vaikeaa. Mutta nyt muutaman yrityksen jälkeen lennätys sujuu hieman paremmin.

Odotellessa vielä osia, kerrotaan sitten uusista hankinnoista. Halusin jotain pientä, jolla voisi tätä FPV:tä harjoitella. Silmiini osui Hubsanin x4 FPV. Koska minulla on parikin perusmallista x4 kopteria joista pidän todella paljon, päätös oli helppo. Mutta koska haluasin käyttää lennätykseen edellä mainittua aromipesää ja ja ohjaimiakin minulla on jo kaksin kappalein, tuntui turhalta maksaa taas uudesta ohjaimesta. Löysinkin Saksan ebaystä kauppiaan, joka myi pelkkää kopteria ( http://www.ebay.de/itm/231417592162 ). Kopteri saapui noin viikossa. Se pariutui helposti ohjaimen kanssa. Lentotuntuma on jotenkin kiikkerä perusmalliin nähden (kaikki kalibroinnit suoritettu). Varsinkin kaasu on erityisen herkkä. En tiedä onko tämä ominaisuus vai johtuuko se ohjaimesta. Jotain saman suuntaista olen lukenut muuallakin netissä. Mutta täysin lennettävissä kuitenkin. Sitten se FPV puoli. Oletustaajuus ei osunut vastarin taajuus kanaville (Boscam RC305). Taajuuttahan voisi säätää alkuperäisellä ohjaimella jota minulla ei ole, doh. Onneksi olin tutustunut näiden videolähettimien ja -vastaanottimien sielunelämään tarkemmin viime päivinä, (olen radiotekniikan insinööri). Avasin kopterin ja sieltä löytyi paljon käytetty Richwaven RTC6705 piiri ( https://www.google.fi/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&ved=0CC4QFjAFahUKEwjs_piywLnHAhWm9HIKHUIpAV4&url=http%3A%2F%2Fsky.geocities.jp%2Foumeastro%2FRTC6705-DST-001.pdf&ei=J7_WVazPFabpywPC0oTwBQ&usg=AFQjCNE7sM1YzI6FLigB1IeO_Ow7WvLAEA&sig2=ScUI4VmUcdWA3liBeMrw8Q&cad=rja ).
Siinä taajuuden voi valita joko SPI-sarjaväylän kautta (kuten tässä) tai kiinteästi kytkemällä tiettyjä pinnejä maihin (monissa malleissa tämä tehdään dipppikytkimien avulla). Halusin siis lähttimen E-kaistalle Boscamia varten, eli nasta SPI_SE maihin ja pinni S maihin (on valmiiksi) ja BX ilmaan (leikkasin irti maasta). Katkaisin SPI-kontrollin poistamalla 3 vastusta pinnien CS 0-2 edestä, tämä laittaa pinnien tilaksi 111, eli kanavan 8, mikä sopi minulle. Ja yllätys yllätys, Hubsanin kuva ilmestyi videolasien ruudulle. Vastaavanlaisilla pienillä toimenpiteillä voi modailla muitakin videolähettimiä ja -vastareita. Tein harjoituksena 8-kanavaisesta TS351 lähettimestä 16-kanavaisen. Seuraava modaus tulee kameraan. Sen FOV on todella kapea ja näin aloittelijalle todella klaustrofobinen kokemus. Mutta siitä lisää myöhemmin.

Hei, uutena alalla minulla ei ole oikein käsitystä millaista kuvaa eri tyyppisillä laitteilla saadaan aikaan. Nykyään on niin tottunut tähän HD tasoiseen kuvaan, että odotukset ovat ehkä hieman epärealistisia.

Laitoin sitten lopulta sivun vaahtomuovit kiinni tarratyynyillä. Koska minun kopteri ei vielä lennä, haluasin kokeilla FPV näkökulmaa jotenkin. Kiinnitin kameran ja lähettimen 1/18 autoon. Täytyy myöntää että kuvan laatu oli jonkin sortin pettymys. Yritän päätellä onko kyse kamerasta, videolähettimestä vai aromipesän näytöstä vai kaikista yhteensä. Kamera ja lähetin ovat halpikset nekin: http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Eachine-700TVL-13-Cmos-FPV-110-Degree-Camera-w32CH-Transmission-wp-Uk-965760.html  . Aurinkoinen päivä isoine kontrasteineen oli varmaan aikamoinen haaste. Pitänee tutustua joihinkin hieman kalliimpiin kameroihin.

Myyn noin 10 akullista lennetyn Runnerin. Liian ärhäkkä tällaiselle aloittelijalle, palaan maitojunalla Hubsan-cityyn. Hyvässä kunnossa. Sisältää alkuperäisen kopterin, akun, lähettimen ja laturin. Lisäksi 3 varapropelia, yhden olen vaihtanut.

Noutajat etusijalla mutta lähettäminen onnistuu tarvittaessa alkuperäiseeesä laatikossa. Tämä on siis RTF, piuha kiinni ja lentoon.

Sijaitsee Espoossa.

Ostettu täältä:
http://www.verticalhobby.com/kauppa/walkera-runner-250-rtf-devo-with-osd-p-5586.html