Multikopterit.net keskusteluforum

Nyt on DogBone Racerin ensimmäiset leijunnat otettu takapihalla.

Se Leijuu! 

Harmittaa kun CC3D toimitus kestää ja kestää. Joutuu testailemaan tuolla vanhalla multiwii laudalla kuin Nazeakaan ei uskalla laittaa ilmaan pätkimään. No huomenna hakemaan pidit kohdalleen, oli hieman herkän oloinen kun otin lankun suoraan tuosta isommasta Reptilestä..

Täytyy sanoa että tällainen prototyyppi rakentelu on ihan kivaa. 3D suunnittelun harjoittelukin menee kun on mielenkiintoinen kohde ja homma rupeaa jo taipumaan ihan mukavasti. Tuon rungon kanssa kävi juuri kuin MikeK epäili.. Suotta vahvistin pohjarunkoa, ei tuo taipuile enää kun paketti on kasassa.

Mahdollisimman kompaktia kun koittaa tehdä niin tuo kokoonpano ja kaapelointi on melko haastavaa tällaisessa kotelomallissa. Varsinkin kun hanskat on kokoa 11...

Mobius kamera levyn suunnittelu on valmis myös ja tuon printtauskin onnistui ihan hyvin. Seuraavksi pitää tehdä rakentelun aikana havaitut parannukset osiin ja hakea noi pidit kohdalleen ja ankaraa koelentoa. Sitten tuon voi julkaista jos joku muu haluaa printata samanlaisen.

Projekti etenee..

3D tulostimeen piti päivittää slicer softa kun jostain syystä näissä runko-osissa printteri törmäsi jo tulostettuun reunukseen samassa kerroksessa. Piti hetki miettiä missä vika on mutta mitään mekaanista kun ei löytynyt niin päättelin että softa tekee jonkun virheen kun se tekee tulostimelle "ajo-ohjeet". Slic3r päivitys uusimpaan versioon auttoi.

Nyt on siis jalat, pohjarunko ja keskirunko tulostettu. Painoa on tällä hetkellä ~240g.

Vaihdoin keskirunkoon uuden värilangan ja näköjään olisi vaatinut hieman testailua ennen tulostusta. Vaikka langat on samalta valmistajalta niin silti noi vaatii aina hieman säätöä sopivan lämpötilan löytämiseksi jotta jälki on hyvää. Kelpuutetaan kuitenkin ekaan versioon.

Ekat versiot ensimmäisestä kerroksesta printattu.

Pohjalevy osoittautui liian köykäiseksi ja se fleksaa ihan liikaa. Jalat on ok ja painoksi tuli 30g kpl.

Pohjalevyn vahvistettu 2. versio on nyt tulostumassa. Aamulla näkee tuliko kompeksisen matemaattisen laskennan (lue hiha-arvio..) perusteella riittävän jämäkkä 

Tein yhden version Mobiuksen gimbaalista.

Sen testaus jäi kesken kun en heti saanut kontrolleria toimimaan ja sit minin kontrolleri alkoi kiukkuilemaan ja nyt tuli tää DogBone racer jonon ohi 

Noitahan on myös Thingiversessä printtaus valmiina, tuunaa niihin vaan omaan kopukkaan sopivan kiinnitysosan..

http://www.thingiverse.com/search/page:1?q=mobius+gimbal&sa=

Jalat on 30g kappaleelta. Pohjaosa näytti olevan 50g ja arvioin että yläosa ja kansi varmaan 70g.

Kokonaispaino tullee siis olemaan 250g paikkeilla.

Jep, tästä tulee kotelomallinen.

Tuolla pohjalevyssä on kiinnikkeet virranjakolevylle sekä FC:lle. Noparit voi laittaa jalkoihin tai sitten sisään, ite ajattelin tähän ekaan versioon laittaa jalkojen päälle.

Keskiosassa on paikat lentokameralle ja Video Tx:lle.

Katolle tulee akku ja sen päälle vielä Mobius levy, joka puuttuu kuvista kun se ei ole vielä ihan valmis.

Nyt kun tässä on odoteltu miniin uutta FC:tä niin on tullut lennettyä pääasiassa isommalla quadilla. Viikonloppuna pari tuntia tuli lentoaikaa Keinukallion kentällä ja ympäristössä. On se vaan aika hienoa katsella maisemia lähemmäs 100m korkeudesta.

Kävin MikeK:n luona flashaamassa tuon quadin nopareihin SimonK softat sisään ja vakaammaksi homma muuttui.  Samalla näin livenä tuon ~360 kokoisen quadin ja rupesi tekemään moista mieli itsellekin.. Joten laitoin CAD ohjelman viikonloppuna laulamaan ja nyt 3D tulostin puskee ulos ensimmäistä prototyyppiä.

Tämän nimeksi tuli 370 DogBone Racer.

Alla kuvat piirustuksista. Tätä kirjoitettaessa on jo tulostunut pohjaosa sekä pari jalkaa.. Kommentteja ja parannusehdotuksia otetaan vastaan.

Laitan kuvia tulosteista sitä mukaan kun printteri niitä sylkee.. Yhden jalan tulostaminen kestää n.2 tuntia ja pohjaosan vähän yli 3 tuntia.

Kiitokset vaan MikeK:lle nopareiden päivityksestä.

Kyllä oli huomattava muutos lento-ominaisuuksissa. Vastaa komentoihin heti eikä hetken kuluttua 

Ameriikassa herännyt keskustelua kuinka korkealle omistat oman tonttisi ilmatilan..

http://www.mpc.fi/kaikki_uutiset/saako+omalle+tontille+tunkeutuneen+vakoilulennokin+ampua+alas/a1016498

Joku ampui haulikolla kopterin alas kun se tuli oman tontin päälle. Ehkä vähän extremee mutta en ite kyllä naapureiden talojen päällä lennätä.

laitoin viestiä.

No ei se moottoreiden sammumisongelma siten poistunutkaan..

Taas ministä sammui moottorit kesken lennon ja törmäystä maapalloon ei pystynyt välttämään. Luulen että tuossa mun Nazessa on jossain kohtaa kylmäjuotos/viallinen komponentti joka oireilee ihan randomilla.

Tilasin Naze32 tilalle openpilot CC3D lankun. Josko tuo nyt viimein korjaisi ongelman.

Naze32 ei mene hukkaan kun sitä pitäisi pystyä käyttämään Gimbal kontrollerina. Ehkä se siinä toimessa pysyy tolpillaan. Lentokontrolleriksi sitä ei uskalla enää päästää.

Mahtaisko joltakulta löytyä työkalut joilla saa flashattua Turgnigy Blue series 30A nopareihin SimonK softan sisään?

Tarttis siis "USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors" usb palikan ja "Atmel Atmega Socket Firmware Flashing Tool" kaapelin jossa sopivan pää tuon prossun päälle.

Luulen että 440 kokoisen multin stabiilisuus voisi parantua operaatiolla. Ainakin youtubuubi videoilla ero näyttäisi olevan huomattava..

Ei onnistunut mikroradalla lentäminen. Radan välialueet on kasvanut liian täyteen tiheää kuusi/mäntyseinää ja lumisade yllätti melkein heti ekan mutkan jälkeen 

Jos videolinkki olisi kantanut olisi rataa ollut kyllä makea "ajaa"..

Oli eilen niin kova tuuli että jätin lennot väliin. Kohta lähdössä katsastamaan rataa

Ajattelin että aloitellaan kello 10 mikroautaradalla ja sieltä sitten katsastamaan noi hiekkakuopat jos on vielä lentävää kalustoa jäljelllä 

Taidan käydä kyllä jo tänään töiden jälkeen salaharjoittelemassa rataa