Multikopterit.net keskusteluforum

Jos haluan LIPO akun jännitteen Taraniksen näytölle niin on kai ostettava tuollainen pari kymppiä maksava Smart Port Lipo Voltage Sensor. Vastarina on nyt siis X8R. Vai onko jotain muuta tapaa nähdä akun tila Taraniksen näytöstä?

Säädin piipparin 3.5 volttiin, ja tein leiuttelutestin ulkona. Eli suurimmaksi osaksi leiuttelin vain kopterin paikallaan tai siirtelin joitain kymmeniä metrejä eteen taakse,
Lentoaika oli 9min 30sek kun piippari alkoi huutamaan ja otin kopun alas.
Sitten ilman kuormaa mittasin akun jännitteen 11.08V -> 3.69V kenno.

Akku lataukseen 1C:lla ja 50min päästä akku oli täysi ja ottanut 946mAh.
Akku on siis 3S 1500mAh 30C
Mistähän sen nyt parhaiten voi laskea että mikä on se 80% raja? Tuon latauksen perusteella latasin akkuun vain 64%, mutta en oikein usko että tuon akun kapasiteetti 1500mAh on kovinkaan tarkka, ja käytännössähän akku voi olla kaikkea esim väliltä 1200 - 1600 mAh.

Mutta varmaan tuo 3.5 voltin raja on hyvä toistaiseksi. Parempi pelata varman päälle kuin imeä liikaa virtaa akusta.

Lainaus käyttäjältä: jinx - huhtikuu 01, 2015, 11:00:46 AP
http://www.verticalhobby.com/kauppa/frsky-ch-telemetry-24ghz-accst-2015-d4rii-p-5250.html

"2015 firmware. Toimii uusien 2015 firmware päivitettyjen lähettimien ja lähetinmoduulien kanssa."
Eli kun ostan tämän, niin sen jälkeen pitää laittaa TAranikseen jokin ETSI 2015 firmware, ja kun tämä on päivitetty, niin sitten taas nykyinen X8R ei enää toimi ennekuin siihen on päivitety uusi firmis jne...
Vai miten tämä nyt meni?

Lainaus käyttäjältä: jinx - maaliskuu 31, 2015, 02:44:02 IP

Lainaus käyttäjältä: M - maaliskuu 31, 2015, 01:16:32 IP
Tuossa suunnittelin että laittaisi miniin Taraniksen puhekaveriksi hieman pienemmän vastarin nykyisen X8R:n tilalle. Mutta jos laitan tämän:
FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver
Niin tarkoittaako tämä käytännössä että käytössä on vain 4 kanavaa, jotka menevät kaikki ohjaukselle, ja esim lentomoodia en voi vaihtaa lennon aikana ollenkaan?

Lainaus käyttäjältä: Certi - maaliskuu 31, 2015, 01:39:31 IP
Parempi olisi D4R-II, josta saa PPM-signaalilla 8 kanavaa ulos

Samaa ehdottaisin.

Joo, paljon parempihan tuo on. Tuo ei sattunut silmään kun ei ollut HK EU varastolla. Muutenkin tuntuu että EU puolelta puuttuu aina just ne tavarat mitä haluaisi tilata. En ymmärrä miksi ei kunnolla pidetä tuota EU varastoa yllä koska myyntiähän se lisäisi.

Tuossa suunnittelin että laittaisi miniin Taraniksen puhekaveriksi hieman pienemmän vastarin nykyisen X8R:n tilalle. Mutta jos laitan tämän:
FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver
Niin tarkoittaako tämä käytännössä että käytössä on vain 4 kanavaa, jotka menevät kaikki ohjaukselle, ja esim lentomoodia en voi vaihtaa lennon aikana ollenkaan?

Just katsoinkin että aika läheltä menee nuo propellit sekä edessä että takana

Lainaus käyttäjältä: Certi - maaliskuu 30, 2015, 04:29:43 IP
katkoo piuhat pois ja vie akun kierrätykseen.

Ja akun piuhoja kun katkoo niin kannattaa katkoa piuha kerrallaan, eikä kaikkia kerralla. Ihan sen vuoksi että jos ei satukaan olemaan tyhjä ja menee oikosulkuun.

OK, itsellä tosiaan lensi tasan 5min kun oli 3.6V rajana, jos laitan rajan 3.5V niin sitten varmaan pääsee jo lähemmäs 6min. Eipä varmaan kannata muutaman lisäsekunnin vuoksi pilata akkuja tai ottaa riskiä että jännitteet droppaa niinettä koko kopu tulee alas.

OK, näinhän se taitaa mennäkin.
Tuo 3.6V lienee turhan korkea raja. Eikö 3.4V olisi myös vielä ihan kohtuu turvallinen?

Akku on ZOP Power 11.1V 1500mAh 30C, eli mielestäni pitäisi ainakin speksien mukaan virta riittää. Tuon akun tilasin osien mukana Kiinasta, mutta tarkoitus olisi nyt ostaa pari-kolme tunnetusti toimivaa akkua lisää.

Laitoin kopuun kiinni batteryalarmin, ja defaultina tuo hälyyttää kun jännite laskee 3.6V per cell.
Kävin sitten ulkona kokeilemassa ja aikalailla 5min rauhallisen lentelyn jälkeen alarm alkoi huutamaan ja otin kopterin alas. Mittasin sitten akun jännitteen ja se oli 11.34V, eli 3.78V solu. Voiko tuollaiset muutaman euron alarmit olla noin epätarkkoja? Säädin alarm levelin 3.5 volttiin ja pitää käydä kokeilemassa uudestaan.

Onko vinkkiä mistä löytyy paras yhteenveto miten nämä kaikki eri flight modet toimii?
Katsoin manuaalista https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Stabilization , mutta tuollakaan ei esim mainita VirtualBar tai Acro+ moodia.

Kävin sitten pihalla pienen mutkan lennättämässä laitetta, ja oikeastaan yllätyin kovasti miten vakaasti ja hyvin tuo lensi ihan perusasetuksilla. Tosin mitään vertailukohtaa ei ole kun ensimmäistä kertaa tuollaista laitettaa lennätin, mutta odotin kyllä pahempaa. En edes tiedä mikä lentotila tuossa oli päällä, se CC3D:n joku defaultti

Seuraavaksi pitää varmaan viritellä valot tuohon kiinni, ja kokeilla erilaisia säätöjä. 

Lainaus käyttäjältä: IL3 - maaliskuu 28, 2015, 11:24:54 AP
Missä sun vastarin antennit on?

En vielä keksinyt niille kunnon paikkaa, ja tökkäsin ne tuonne etujalkojen alle. Pilkottavat tuolta laskeutumistelineiden välistä

Noniin. Laitoin osat nyt alustavasti kasaan ja kopteri on lentovalmis.
Sen verran jo kokeilin että hieman leiuttelin sisällä muutaman sentin lattiasta ja kopteri oli ensimmäistä kertaa ilmassa. Ulkona vaan tulee vettä joten sinne ei nyt pääse.


Mobius ei ole mitenkään kiinni, on vaan rekvisiittana. Unohdin myös laittaa tuon fpv-kameran levyn kopterin sisään kun ruuvasin ylälevyn kiinni, mutta silläpä ei ole merkitystä kun ei ole kameraakaan vielä.

Toivottavasti viikonloppuna pääsee ulos kunnolla nostamaan kopterin ilmaan (ja ottamaan ekat torpit )