Multikopterit.net keskusteluforum

Pahaa teki, kun tästäkin tapauksesta luin. Juuri tällaisia juttuja ei haluaisi nähdä missään näin EASAn luonnosten jälkeen ja harrastuksen lainsäädännön ollessa vielä pahasti työn alla.

Sittenhän bongasin toiselta foorumilta tämän:

https://youtu.be/l-8N6kL_cyY

Tuostakin ilmeisesti tutkintapyyntö tehty (http://www.tekniikkatalous.fi/tekniikka/kameralennokki-kuvasi-helsinki-vantaan-lentokentan-lahistossa-tutkintapyynto-poliisille-todella-edesvastuutonta-6651106) Ja kesä, paras lento- ja kuvausaika on vasta alkamassa...

Osin mutulla heitän, mutta moottoreissahan kaksi ekaa lukua kertoo staattorin leveyden milleissä ja kaksi viimeistä korkeuden. Eli 2206 on 22 mm leveä ja 6 mm korkea. Molemmilla on merkitystä väännön kanssa: mitä leveämpi moottori on, sen enemmän vääntövoimaa ja mitä korkeampi -> sen korkeammat magneetit -> enemmän vääntöä. Vastineeksi isompi moottori yleensä painaa enemmän ja vetää enemmän ampeereja. Jotka taas vaikuttaa jälleen moneen seikkaan.

Kv-lukuhan puolestaan kerrotaan akun volttilukemalla = moottorin max. kierrosluku. Eli samaan kierroslukuun päästään 4S-akku+2600kv moottori tai 5S-akku+2100kv moottori. Mutta yksistään kv-luku ei kerro kuin max. kierrosluvusta, joten se yksistään ei ole minkään tae.

Miniquadtestbenchistä kannattaa tsekkailla eri moottoreita ja lukea niiden speksejä. Se käsitys mikä minulla on tullut, niin aika paljon on viime aikoina tullut noita 30+ grammaa painavia isoja moottoreita markkinoille (2207,2306 yms). Toinen suunta on sitten se tosi lightweight-sarja, jossa moottoritkin vähän keposempia, mutta sitten isommalla kv-luvulla.

Minäkään en suoraa moottorisuositusta anna, kun niitä löytyy niin monenlaista ja jokaisella tuntuu olevan omat kannattajansa. Ittellä on ollut EMAXia, Cobraa ja DYSsiä ja jokaisessa ollut omat etunsa ja haittansa. Seuraavat omat moottorit ovat todennäköisesti kooltaan juuri 2306:set tai 2207:t ja kv on jotain väliltä 2300-2450. Pysyy meikäläiselläkin jotenkin 4S:llä lapasessa ja saa myös laittaa kunnon lapiopropellia liiaksi ampeereista välittämättä

Lainaus käyttäjältä: hese - huhtikuu 20, 2017, 03:39:47 IP
Mode tabissa arm-kohta ei muutu vihreäksi vaikka kanavan arvo muuttuu asennon mukaan (eikä laudan sininen led:kään pala yhtä jaksoisesti vilkkuu "laiskasti").

Saattaa olla pöljä vastaus, mutta onhan kortti/kone suorassa, kun armaat? Kiihtyvyysanturi muuten lukee, että kone on ihan kallellaan ja ei anna armata sen takia.

Lainaus käyttäjältä: ashrak - huhtikuu 06, 2017, 08:12:09 IP
...lipo virran voi kytkeä suoraan fclle kun siinä on oma 5v regulaattori. 

Tuliko sulla tämän kanssa mitään ongelmia? Itte sain yhden Omnibus F4 kloonikortin käyttööni ja netissä varoittelivat kovasti surkeasta regulaattorista, joka ylikuumenee. Napsin sitten regulaattorista pinnit irti ja vedin erillisillä piuhoilla 5V kortille. OSDlle jännitteen saa kuitenkin kortista irti, koska se on ennen regulaattoria. Sitten erillisillä piuhoilla virrat suoraan kameraan ja lähettimeen ja hyvin pelittää

Tässä kesäkauden vähitellen lähestyessä olisi kiinnostava kuulla muidenkin mielipiteitä millaista flight controlleria sitä kannattaisi päivitellä kopteriin. Aihe sai inspiraationsa Oscar Liangin hyvästä artikkelista (https://oscarliang.com/top-5-best-fc-mini-quad/). Kopterina ihan puhdas miniquadi, ei mitään ylimääräistä häsläystä. Lentely ollut puhdasta acroilua, välillä rennommin, välillä vähän raisummin puita ja portteja kiertäen.

Kuten em. artikkelista käy ilmi, Boris B:n Betaflight F3:nen on rankattu aika korkealle ja se tällä hetkellä olisikin ostoskoriin tippumassa. Samaan hintaan saisi kuitenkin F4-kortin Kiinasta samoilla 6000-gyrolla ja sisäänrakennetulla OSD:lla. Toisaalta jos tuolla 6000-gyrolla looptimet jää kuitenkin 8k/8k, niin onko se yksi ja sama ja community supportin takia valinta Betaflightin kortille?

Jonkun verranhan on myös näkynyt noita kortteja, joissa lähetinkin samassa (muun muassa http://www.banggood.com/Flytower-F4-Spare-Part-Flight-Controller-40CH-25200400mW-Switchable-FPV-Transmitter-OSD-p-1133310.html). Stackki pienenee, mutta meinaako joku oikeasti ostaa tollaisen? Ja mikä sen F4:sen ero nyt käytännössä on, kannattaako sitä niin paljoa tuijottaa (CPU tippuu 15% -> 5%, entä sitten?)

KISSin romppeita en ole käyttänyt, vaikka ovat varmasti priimaa. Betaflightin kanssa on tullut pelattua ja oikein tyytyväinen ollut siihen valintaan.

Ah, ja niin nuo 20x20 kokoiset kortin kanssa! Onko jollain ollut sellainen mielessä/on jo? Tarttee kuitenkin jonkun kiinnityksen 30,5 mm ruuvijakoon, joten hyödyttääkö tuo?

Meikäläinen kans innostui näistä vähän jälkijunassa ja nyt on sitten pari talven pimeää kuukautta lennätetty Chiney Whooppia pohjoisen leveysasteillakin. Perus E010-setti ja Banggoodista kaikki rojut, tosin akkuina Tattun 220 mAh. 22 g paino ilman akkua, akkuineen sen 28 g, jota sen 2m30sek kerrallaan suht sujuvasti lentelee.

Huomannut, että näissä on pirun tarkkaa joka ikinen gramma: kuminauhat kun vaihtoi kuumaliimatäppään ja antennin whipiksi, niin potkua tulee aivan heittämällä lisää. Akkuihin en ole uskaltanut vielä koskea, mutta ilmeisesti noi PicoBladet kannattaisi vaihtaa XH-sarjaan?

Toinen kans minkä huomannut, että (ehkä just liiasta painosta johtuen) tuo ajaminen on ihan eri vrt. isompi kopu, varsinkin käännökset. Saa siinä sitten ajaa sen jälkeen simua tai vähintään pari akkua pelkkää kasikkoa kentällä, kun näiden jälkeen lähtee isommalle koneella ulos

3d printatuissa rungoissa tahtoo tulla sitä ongelmaa, etteivät kestä kun tehoja tulee lisää. Itte tuli ensimmäiset rungot mallinnettua ja printattua ABS:sta ja ihan ok kestivätkin 3S leijuttelut. Mutta alkoivat aika pian vauhdin kasvaessa paukkua poikki törmäyksissä/vääntyä tehojen alla. Viimeiset jalat alkoivat olla jo rakenteeltaan melko statiikkaa ja paksuutta niin paljon, että päätin suosiolla siirtyä valmiisiin hiilarirunkoihin.

Printtaamalla saa kyllä tehtyä paljon pieniä spessu-osia, kameramountit sun muut. Siihen aivan loisto kampe.

Tuli muutama runko koitettua lentokonevaneria kuiduttamallakin. Lopputulos: törmäyksissä vaneri repeää keskeltä tai menee poikki siitä kohtaa, mihin hiilikuitumatto loppuu. Taas, nättiin ajoon ok tapa, mutta ei ralliin.

Jyrsimällä ei ole runkoa tullu tehtyä, koska menee varsinkin hiilikuidun kanssa melko jytyksi hommaksi. Vesileikkurin ääreen kun pääsisi, niin sillä!

Tuli tuossa heinäkuun loppupuolella hommattua 5000-sarjan SJCAMi, että sais vähän parempaa kuvaa tallennettua. Tulipa ostettua muutamat linssisuojatkin, että säilyy kameran linssi kondiksessa. Noh, 2. lentokerralla puuaidan alituksessa kopsahti ja LCD-näyttö takaa säpäleiksi, eikä enää suostunut kuvaamaan.

Päätin sitten ostaa toisen vastaavan, kun kuitenkin kuva oli hyvää. Uusi tuli 30 pvn odotuksen jälkeen lopulta nyt alkuviikosta ja fiilis oli kova! Tätä oli odotettu! Tänään sit 3. lentokerralla tuli signal loss just kun oli max throttle loivasti nousevaan mäkeen 2m korkeudella. Täpövauhdeilla tonttiin. Kameran linssi repes kokonaan piirilevystä irti ja löyty lopulta n. 10 metrin päästä muusta romusta. Etukuori riekaleina, LCD-näyttö taas tuhannen palasina ja muistikortti hajalla.

Mutta on mulla nyt niitä linssisuojia hyvä läjä jäljellä...

Mites min_command, min_check ja min_throttle CLIsta? Motor stoppi päällä?

Ei välttämättä auta asiaa pätkän vertaa, mutta kommentoidaan nyt kun omissa DYS SEissä oli samannäköistä vapinaa ja moottorit kuumeni ihan leijuttelusta. BLhelissä Motor timing Medium -> Medium-High ja avot ongelmat loppu ku seinään.

Nyt meni sormi sen verran suuhun, että piti aivan rekisteröityä tänne. Kirjoittajana siis suht kokematon minikopterien kasaaja.

Hommasin tuossa Littlebee 20a ESCit ja flashasin ne uusimpaan 14.4. versioon BLHeliSuitella. Ainoat muutokset BLHeliSuitessa: Damped Light ja PWM Input päälle ja kahdesta ESCistä Reversed Motor Direction. Cleanflightista käytössä on 1.2.1., josta muutin looptimen 2000 ja tarkistin, ettei OneShot ole päällä (tämä ilmeisesti tarvisi PPM-vastarin?). Kalibroin ESCit ja tarkistin vielä Cleanflightista, että ohjelma ainakin lukee kaikki radion ohjaukset oikein.

Mistä siis voi johtua se, että kun nostan konetta ilmaan, vain thr/yaw -tikku toimii? Ele/Ail -tikkua saa pyörittää miten tahtoo, eikä kone reagoi siihen mitenkään.

Jokaisesta ESCistä on Naze32:ssa kiinni signaali ja ground. Olen tämän nyt rajannut FC-ESC -ongelmaksi, koska Cleanflight näyttää kuitenkin kaikki tikkukomennot oikein Receiver -välilehdellä.

EDIT. Löytyihän se syypää: Cleanflightin LEVEL-mode oli päällä, josta aiheutui tämä ongelma. Pitänee selvitellä tuokin vielä kuntoon, kun kuitenkin modeilla tulee lenneltyä.