Multikopterit.net keskusteluforum

Olipas hieno kisapäivä. Porukkaa oli kivasti paikalla ja jokainen heatti oli kyllä tapahtumarikasta katseltavaa Liput ja paviljongit hädin tuskin selvisivät päivästä, mutta suurilta kalustovahingoita onneksi selvittiin(?). Kovaa mentiin kovaa, mutta lopputuloksia vertaamalla maltillisella nopeudella ja tasaisella suorittamisella pääsi myös hyville sijoille. Aikataulut näytti alustavasti aika tiukoilta, mutta kierrokset sujuivatkin todella hyvin. Aikaa jäi ruokatauoille ja viimehetken korjaustuokioille.

Uusia naamoja ja taitajiakin löytyi, joka on ihan mahtavaa tulevaisuuden kisoja ajatellen.

Kiitokset osallistujille ja järjestelyissä mukana olleille!

Ilmoittautuneet

1.Petsku
2.Antti H (ntthhtl)
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Lainaus käyttäjältä: MikeK - elokuu 09, 2015, 10:12:13 IP

Lainaus käyttäjältä: Tero - elokuu 09, 2015, 09:19:24 IP

Lainaus käyttäjältä: MikeK - elokuu 09, 2015, 09:18:05 IP

Lainaus käyttäjältä: Tero - elokuu 09, 2015, 08:56:04 IP
Mikähän voisi aiheuttaa videon mukaisen käytöksen flipissä? Kyseessä CC3D ja sen "avusteinen" lentotila mikä lie nyt nimeltään olikaan. Lentää muutoin ihan hyvin ja flipitkin aikaisemmin pyörineet ok, mutta nyt pari kertaa tullut tonttiin flipin jälkeen.

Onko Cruise Control päällä?

Muistaakseni kyllä.

Otappa pois ja testaa miten sitten toimii. Cruisehan pätkäisee kaasun pois päältä kun multi on väärin päin. Kyllähän sen kaasun pitäisi tulla ihan normaalisti takas, mut tuolla pitäis päästä ongelmasta eroon?

Tuo myös voisi olla nopareiden synkkaongelma. Cruise lykkää kaasun aika nopeasti takaisin päälle. Mitkä moottorit, noparti ja softa? Ja mitkä asetukset nopareissa (timing etc)?

Laskuriin lisätty meikäläisen koodaama feature, joka exporttaa lasketut pidit UAV-tiedostoon. Eli ei enään numeroiden käsin näpyttelyä
Laskurista vain valitaan PID Bank johon laskutetut PID:it halutaan. Ladataan tiedosto ja GCS:stä File->Import UAV Settings. Done.

Nämä kopterit ne kyllä lentää aika huoletta. Toiseen kopteriin joutui vaihtamaan yhden moottorin kun luultavasti moottorin jojutunut pikkukivi oli katkonut käämilankoja.


Vähän laiskasti on videoita jaksanut editoida, mutta laitetaan nyt kesän kunniaksi vähän kruilaisua. Testailin uusia vähän nopeampia rateja. Välillä osuu rollit kohdalle, välillä ei
http://www.youtube.com/watch?v=B42rnAfKndc

Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 12, 2015, 04:08:51 IP
siinä ois ne asetukset

Minkälaiset UOV-arvot sait Pitch ja Roll-akseleille kun hait oskillointipistettä?

Kävin asetuksia läpi ja ainakin seuraavat perusasetukset olisi hyvä korjata:

   
• Input -välidehdellä Yaw ja Pitch -kanavilla minimit on jostain syystä  suuremmat kuin muilla kanavilla. Tämä toki voi olla ihan normaalia radiollesi, mutta hyvä tarkistaa (aja transmitter wizarduudelleen).
• Output -välilehdellä kaikilta moottoreilta neutral kaasu on sama kuin kanavan minimi, luultavasti olet skipannut tuon wizardin kohdan jossa pyydetään nostamaan kaasua sliderista kunnes moottori pyörii vaivatta. Yleensä arvo on n. 1040-1100 välillä. Voit hakea oikean neutraaliarvon ilman vehicle wizardin läpikäyntiä. Ota potkurit moottoreista irti ja valitse Output-välilehdeltä Test Outputs -> Save. Nosta yksitellen output kanavien "slideriä" kunnes moottori pyörii vaivatta. Toista sama muille moottoreille. Slideri pitää siis jättää tähän arvoon. Klikkaan ruksi pois kohdasta test outputs ja tallenna arvot Save-napilla. Eli säädön jälkeen outputkanavien pitäisi näyttää tältä:
  
• Olithan kalibroinut escit kunnolla?

Lainaus käyttäjältä: Welho - heinäkuu 12, 2015, 12:21:36 IP
eli kopu on tämä http://www.ebay.com/itm/250-PRO-Quadcopter-Frame-EMAX-MT2204-Motor-12A-ESC-Carbon-Prop-CC3D-BLUE-se-/391043210879?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5b0bfdde7f

Exporttaisitko vielä nuo asetukset, niin päästään paremmin jyvälle..

Laita liitteeksi kopterin speksit ja kuvia. Exporttaa FC:n asetukset GCS:stä:

Tilasin omaan nippelivarastoon läjän rosterisia M3-ruuveja. Eli jos kopteriprojekti jumittaa ruuvien puutteen takia, niin pistä yv:tä.
Kokoot: M3x5, M3x6, M3x8 ja M3x10

Hinta esimerkiksi: 20kpl 1€
Nouto Helsingistä

Onhan kyseessä hyvinkin erilainen setuppi, toisessa painoakin 100g enemmän ja mottien tehot ihan eri luokkaa. Itselläkin taisi joku mineistä oskilloida jo default Kp (0.003) arvoilla, ja Kp:tä joutui tiputtamaan 0.002-tuntumaan ennenkuin pystyi edes leijuttelemaan.

Juuri näiden suurien erojen takia karsastan aika paljon kun porukka kopioi sokkona toisten PIDejä ja sitten ihmetellään kun oma kopu ei lennäkkään yhtä hyvin kuin oli luvattu. Toki esim. Cloud configgit on hyvä lähtökohta jos parempaa ei ole tarjolla, mutta tämän topikin ohjeilla saa PIDit todella hyvin kohdalleen juuri sille omalle kopterille. Eli ei kannata niitä numeroita sen kummemmin tuijotella, vaan olla tyytyväinen että kopteri lentää hyvin

Lainaus käyttäjältä: Meteoriitti - kesäkuu 30, 2015, 09:36:00 AP
Onkos kukaan kokeillut flashata noihin HK:n myymiin Afroihin simonk:n tilalle Blheliä? Tilasin tuon usb päivitystikun ja ajattelin kokeilla. Ei käy ilmi mistään että tukeeko damping lightia, mutta selvinnee kokeilemalla jahka tuo tikku rantautuu Suomeen.

Itellä on BLHeli 13.2 mm- Afro 12a ultra liteissä.
Kannattaa lukasta BLHelin dokumentaatiota:BLHeli supported Atmel ESCs.pdf
Siellä on listattu suurin osa tuetuista ESCeistä ja niiden ominaisuuksista

Lainaus käyttäjältä: Nemo - kesäkuu 25, 2015, 11:10:54 AP
Mitäs teippiä käytätte korttien asennukseen? Laitoin eilen Atomin hobbykingin kotelossa zmr:ään 5mm vaahtomuovipala välissä ja molemmin puoli ohutta kaksipuoliteippiä, mutta tuli kyllä jotenkin huteran oloinen asennus.

Onhan se kiva että kortti on pieni, mutta jää kyllä kiinnityspinta-ala erittäin pieneksi varsinkin kun zmr:ssä on iso kevennysreikä juuri alla. Saa olla tosi tarkkana kun ettei esim. gyron kalibrointivaiheessa liian jäykkä usb-piuha väännä korttia yhtään vinoon. Myös vähänkin liian pitkät servojohdot rasittaa kiinnitystä. Melkein voisin todeta että tykkään enemmän fyysisiltä ominaisuuksiltaan tosta "normaalikokoisesta" kortista, helpompi asentaa ja keskittää.

Edit: Saako näitä tässä topikissa käytettyjä tulostettuja atomin kiinnityskoteloita jostain valmiina?

Toi on mun oma näkemys RMRC:n kotelosta. Siirsin FC:tä siis hieman eteenpäin ja käänsin 180-astetta jolloin VTX:n saa vähän paremmin kiinni.
Eli RMRC:stä saa tuota "perusmallia" valmiina. Oletan että tuo Hobbykingin Atom on tehty alkuperäisellä designilla. Osa valmistajista on sijoitellut portteja hieman eri kohtiin.


Voin toki tulostaa haluamasi kotelon pientä korvausta vastaan.


RMRC:n kortti on tämän näköinen:

Jotain häikkäähän tuossa rc-linkissä varmasti on. Ensimmäiseksi tulee mieleen tarkkailla Taraniksessa RSSI:tä. Kopteri maahan ja lähettimen kanssa kävelyä kopterista kauemmaksi samalla rrsi-arvoa tarkkaillen.
Oliko sulla muita radioita kopterissa? Ja jos on, niin millä taajuusalueilla ne pelittää?

En ole koodaaja, mutta osa testitiimiä. Käytännössä saan siis uudet firmikset testiin ennen virallista julkaisua.
Wikiin on myös oikeudet ja sinne on jotain tullut rustattua. Käytännössä kaikki diagrammit on meikäläisen tekemiä ja suurin osa hardware-kuvista
Jos Wikissä jokin sivu vaatii päivitystä tai on muuten puutteellinen, niin siitä voi hihkaista meikäläiselle.

Lainaus käyttäjältä: bk_t - toukokuu 25, 2015, 12:00:12 IP
Pienet ongelmat joista kysyisin apua ennen kuin aloitankaiken säätämisen tyhjentämälle Revo.

a) Minulle on 3:s flight mode (stabilaze3, käytössä Bank2) Rattitudena (Rat/Rat/AxisLock/CruiseControl). Bank2 laitan, en muista ulkoa kohtien nimet, mutta advanced välilehdellä täppä siihen "use advanced" tai jotain sinnepäin sekä kuuteen paikkaan lukemat 360. Sen jälkeen save, ja tulee vihreä "v" että ok. Mutta seuraavan kerran kun käynnistän Revon ja GCS:n niin nämä astukset on kai ei käytössä, vaan täppä on Basic välilehdellä. Toivottavasti ymmärätte mitä tarkoitan

Tuo on ihan normaalia. Asetukset kyllä tallentuvat (arvot jää), mutta tuo ruksi siitä advanced näkymästä häviää. Basic ja advanced sivun responsiveness asetukset on samoja, mutta advanced näkymässä säätöjä näkyy vain enemmän.

Lainaus käyttäjältä: bk_t - toukokuu 25, 2015, 12:00:12 IPb) GCS:n kartta. Mulla on OPLink yhteys, GPS näyttää vihreää, sekä läppäri langattomassa verkossa. Kartta ei kyllä päivity mihinkään siitä typerästä historiallisesta kartasta. Kordinaatit näyttää oikein, mutta kartta on jumissa. Jos yrittää zoomata niin menee ihan sekasin. Se paskan ruskea väri vaan, prkl. Eli miten sen saisi toimimaan, vai saako edes? GCS versiot 15.02.01 sekä 15.02.02 kokeiltu.

Google muistaakseni päivitti Maps-apia, jolloin tuo kartta meni rikki. Itsellä kartta latautuu aika randomilla. 15.05 version pitäisi olla kohta ulkona, jossa tuo on korjattu. Tai ainakin release candidate-versiossa kartta toimi ok (en nyt löytänyt jira-tikettiä asiasta).

Lainaus käyttäjältä: bk_t - toukokuu 25, 2015, 12:00:12 IPc) Return to Base. Tulee hyvin, ja aika nopeasti siihen kohtaan missä armattu. Mutta se ei tosiaan jää leijumaan siihen huulille, vaan tulee todella kovaa alas maahan. Siis todella kovaa, rajalla vapaa pudotusta hieman liiotellen. Saisko säädettyä että tosiaan jäisi leijjumaan matalalla, tai että laskeutuisi pehmeästi ja hitaasti?

Itse en ole rtb:tä käyttänyt, mutta Wikissä olevasta kuvakaappauksessa näkyy "Landing velocity" arvo. Oletko kokeillut muuttaa sitä pienemmäksi? Tulevassa firmiksessä on uutena featurena auto takeoff ja paranneltu autoland.