OpenPilot FC:t

[ntthhtl]

Millaisia oireita noissa Drotekin lankuissa oli?

Oon saanut oman HK CC3D lankun 2 kertaa jumiin siten että on joutunut ajamaan "Erase Data" GCS:ssä. Viimeksi tapahtui kun otin Gimbal modulin pois päältä kun piti säätää PIDejä uusiksi. Mulla vain 6 kanavaa käytössä ja piti saada slideri 6 kanavalle säätämään pidejä gimbal kamera servon sijaan..

Joutui sit laittaa kaikki asetukset uusiksi ja nyt taas kaikki toimii.

Muistaakseni liittyi jotenkin huonoihin diodeihin ja virransyöttöongelmiin. Openpilotin foorumilta löytyy varmasti lisää jos jaksaa kaivella.


Osa cc3d:n asetuksistahan vaatii powercyclen laudalle ennenkuin asetukset tulee voimaan. TXpid ja cam.stab moduuli vaatii ainakin. Jos ongelma on toistettavissa, niin kannattaa etsiä mahdollisia kohtalotovereita OP:n foorumilla ja tehdä asiasta bugiraportti.

[Certi]

Ähh. En saa tuota lautaa armaamaan muuten kuin "always armed"-moodissa... Onkos muilla ollut samaa ongelmaa? (CC3D siis kyseessä)

[ntthhtl]

Oletko kokeillut tehdä input wizardia uudelleen? Laita kuvakaappaus Input-sivusta (RC Input tab). Onko punaisia alarmeja Flight data sivulla?


-Antti

[ntthhtl]

Jos teit input kalibroinnin manuaalisesti, niin kalibrointi prosessi pitää lopettaa klikkaamalla "manual calibration" napilla ENNEN save-napin painamista. Muutoin neutral throttle tallentuu väärin, eikä armaus tikusta tästä syystä toimi. Tämä näytti olevan ongelmana muutamalla muullakin  tuolla op forumin puolella..

[Certi]

Moi!

Olen tehnyt input kalibroinnin uudelleen. Ei vieläkään armaa.

Ohessa kuvat mitä kysyit... Yksi punainen löytyy.

[ntthhtl]

Ok. Mikä tahansa punainen  alarmi estää armauksen . Mitä sulla on flight mode välilehdellä? Ettei olisi lipsahtanut jokin ah/pH moodi sinne sekaan?

"CONFIG - Board configuration problem. If you have set up GPS modes to flight mode switch, then make sure that "GPS Navigation" stabilization mode is selected."

[Certi]

Ok. Mikä tahansa punainen  alarmi estää armauksen . Mitä sulla on flight mode välilehdellä? Ettei olisi lipsahtanut jokin ah/pH moodi sinne sekaan?

"CONFIG - Board configuration problem. If you have set up GPS modes to flight mode switch, then make sure that "GPS Navigation" stabilization mode is selected."

Haha! Kiitos paljon, näin tämä selvisi!
Pitää ladata vielä lähetin niin saan varmistuksen, mutta enää ei ole punaisia varoituksia. Olin väsyksissä jotenkin ajatellut tuon altitudeholdin toimivan siten, että laskee CC3D-lankun asennosta onko korkeus putoamassa vai ei...

E:Nyt toimii! Enää odottelen sopivia akkuja tuohon kiina250:iin...

[bk_t]

Näyttäisi Revon olevan aika kysyttyä tavaraa...mitä nyt tässä viime aikoina katsellut niin koko ajan Out of Stock kaikkialla. No, aamuyöllä kun Open Pilot storessa kävin kattomassa niin oli tilattavissa sekä pelkkä lauta että Kit. Kit meni tilaukseen. Tämän jälkeen status taas Out of stock...ja nyt pelkät laudat myös out of stock.

Oli aikalailla kolme vaihtoehtoa minulla. Revo, Naza ja EagleTree. Naza ihan ok, mutta hieman tylsä. EagleTree todella mielenkiintoinen mutta niin hemmetin ruma että pitäisi piillottaa kopan sisälle, mutta GPS ei taida tykätä siitä  Ja itse joutuisi kuitenkin katsomaan sitä ja kärsiä  Joten päädyin sitten paljon ylistettyyn Revoon.

Odotellessa lähetysvahvistusta vielä...

[Certi]

Ei hitto. Miten nää menee aina ohi? Ikävä tuo aikaero kun aamuyöllä tulee myytäväksi. Oliko tuon myynnistä jossain ilmoitettu?

[bk_t]

Ei tietääkseni, itse ainakin ihan sattumoisin kävin kattomassa.

[ntthhtl]

Ei hitto. Miten nää menee aina ohi? Ikävä tuo aikaero kun aamuyöllä tulee myytäväksi. Oliko tuon myynnistä jossain ilmoitettu?

Niitä tulee pieniä eriä tasaseen tahtiin myyntiin (n. kerran viikossa).
Tässä ketjussa vinkkejä tuohon stalkkaamiseen

[Nemo]

Uusimmassa firmiksissä oli näköjään tullut (uutena?) tuo Cloud Config jolla saa ladattua korttiin erilaisia valmiita asetuscombinaatio-pohjia. Pystyykö näitä setuppeja hakemaan jostain jälkikäteen, vai pitääkö mennä aina wizardin kautta? Löysin mielestäni hyvän pohjan omaan, mutta oon ajanu tuon wizardin nyt niin moneen kertaan etten muista mitä alustaa käytin. Joku oli tätä op:n foorumilla kysynyt, mutta vastaus jäi hieman auki. Toki siellä on tuo setuppien exporttaus, mutta en viittis enää koko ajan ajella tuota wizardia..

Vai näkeekö asetukset jostain sivuilta niin voisi näpytellä ne vaikka käsin GCS:ssä?

[bk_t]

Kysymys asiantuntijoilta. 550 kokoisessa nelikossa tällä hetkellä asennettuna Hobby King APM 2.7 mega set. En oikein saa sitä varmuudella toimimaan. Paperien mukaan loistava, mutta esim kompassi näyttää olevan toimimaton ( ulkoinen, boardissa oleva ainakin tunnistuu). Kalibrointi menee aina puihin. Ja kokeilu niin kopu ei nouse ilmaan suoraan vaan kippaa.
Nyt on tulossa OP Revo kit. Mietin että kannaisiko suosiolla laitta se, vai vielä tapella Ardun kanssa? Onko Ardu tosiaan niin ongelmallinen kun paljon on puhuttu ja toimiiko OP vähemmin säätämisellä? Tosin jos saisi Ardun toimimaan niin aika bueno.

[ntthhtl]

Uusimmassa firmiksissä oli näköjään tullut (uutena?) tuo Cloud Config jolla saa ladattua korttiin erilaisia valmiita asetuscombinaatio-pohjia. Pystyykö näitä setuppeja hakemaan jostain jälkikäteen, vai pitääkö mennä aina wizardin kautta? Löysin mielestäni hyvän pohjan omaan, mutta oon ajanu tuon wizardin nyt niin moneen kertaan etten muista mitä alustaa käytin. Joku oli tätä op:n foorumilla kysynyt, mutta vastaus jäi hieman auki. Toki siellä on tuo setuppien exporttaus, mutta en viittis enää koko ajan ajella tuota wizardia..

Vai näkeekö asetukset jostain sivuilta niin voisi näpytellä ne vaikka käsin GCS:ssä?

Eipä noita taida käsin nähdä. Ainut workaroundi mitä nopeasti tulee mieleen:

• Ota nyky asetuksista Export
• Aja Wizard kerran läpi ja ota Cloud configista haluttu template
• Exporttaa asetukset
• Importtaa omat takaisin

Notepädillä voi sitten tarkkailla tuosta Cloud exportista asetuksia.

[ntthhtl]

Kysymys asiantuntijoilta. 550 kokoisessa nelikossa tällä hetkellä asennettuna Hobby King APM 2.7 mega set. En oikein saa sitä varmuudella toimimaan. Paperien mukaan loistava, mutta esim kompassi näyttää olevan toimimaton ( ulkoinen, boardissa oleva ainakin tunnistuu). Kalibrointi menee aina puihin. Ja kokeilu niin kopu ei nouse ilmaan suoraan vaan kippaa.
Nyt on tulossa OP Revo kit. Mietin että kannaisiko suosiolla laitta se, vai vielä tapella Ardun kanssa? Onko Ardu tosiaan niin ongelmallinen kun paljon on puhuttu ja toimiiko OP vähemmin säätämisellä? Tosin jos saisi Ardun toimimaan niin aika bueno.

OP toimii hyvin, mutta kuten kaikkien FC:iden kanssa: lopterissa pitää olla kaikki perusasiat kunnossa. Suurin kompastuskivi nimenomaan kompassin kanssa on kopterin sähköistä aiheutuvat magneettikentät. Eli kompassi pitää saada tarpeeksi kauas häiriötekijöistä (akun johdot, escien johdot) ja kaapelit letitettynä. Oletko nykyisessä setupissa hoitanut nämä asiat kuntoon?

Ensiksi FC siis säätöihin niin että lentää hyvin ilman GPS apupyöriä. Sitten pikku hiljaa tutustua altitude holdiin toimintaan. Kun tämä on kunnossa -> positison holdiin ja sitten ehkä waypoint navigointiin.
OP:n kanssa kannattaa OPLM säätää niin että telemetriaa näkee koneelta. Samalla voi (attitude lentojen aikana) tarkkailla GPS:n ja MAG:n toimintaa. Jos isolla kaasulla esim. tulee häiriötä, niin tämä tulee korjata ennen kuin lennetään näiden sensoreiden avustuksella.


http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Autonomous+Flight
http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OPLM+Setup+for+Revo+Telemetry