Inspire 1 v2 X3 vino horisontti

[Henri]

Inspiren horisontti ei millään tahdo pysyä suorassa. IMU on kalibroitu, gimbaali myös ja kompassi monesti eri paikoilla. YAWilla pyörittäen välillä se on suorassa ja välillä ei. Sama koskee lentäessä eri suuntiin. Mode on follow. C2 napilla saan suoristettua lennossa, mutta ei se nyt noin kuuluisi olla. Ja videossa ei voi säätääkään kesken kaiken.

Onko muilla ongelmia horisontin kanssa?