Firmis on kertaalleen fläshätty, cleanflightin laitoin autotunea varten... Se siis lensi sillä, kun rungossa oli pallukoilla toteutettu dirty/clean jako. Pysyi ilmassa, mutta vaappui ihan simona. Epäilin liian löysäksi sitä diy vaimennusta. Pitääpä kokeilla vielä basella.